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第四章轉動參考系本章我們研究質點在靜止系的速度、加速度與轉動系中的速度、加速度的關系以及在轉動系中質點受到的慣性力及其動力學方程?！?.1平面轉動參考系如果一平面繞垂直于它的某軸線轉動，則該平面就是個平面轉動參考系。1.質點p對s系的速度（絕對速度）o絕對速度等于相對速度與牽連速度的矢量和.上式和轉動剛體上任一點的速度相比多了相對速度一項,這很容易理解.o2、質點p對s系的加速度（絕加對速度）注意到則有o===o§4.2空間轉動參考系空間轉動參考系與平面轉動參考系的不同.xzy02.質點P對S系的速度3.質點P對S系的加速度簡寫為其中-----相對加速度-----牽連加速度-----科氏加速度P0M注意:中的應換成§4.3非慣性系動力學（二）一、平面轉動參考系二、空間轉動參考系若質點相對系靜止，稱為相對平衡.三、相對平衡這時故有可見，質點處于相對平衡時，它所受的主動力、約束力和牽連慣性力矢量和為零。例題1:

P250[例題]解法1：用非慣性系建立如圖所示坐標系，則有因為所以第一式的通解為利用初始條件：可得所以有解法2：用慣性系（極坐標系）小球的運動微分方程為故有§4.4地球自轉產生的影響

一、慣性離性力的影響重力隨緯度的變化只有在兩極，重力和引力相等緯度越低的地方重力越小,最大為，很小.地球的自轉可看成是繞地軸的勻角速度轉動，即這樣地球自轉時只需考慮慣性離心力和科氏力.靜止，科氏力為零。二、科氏力的影響物體相對地球有運動時，慣性離心力和科氏力都存在。由于慣性離心力的效應，只要用重力代替引力即可,因此在研究物體相對地球的運動時，如果以重力代替萬有引力，則只需考慮科氏力的效應。根據(jù)有因為所以下面我們先用上式定性的解釋兩個常見的現(xiàn)象。1.貿易風2.軌道磨損和河岸沖刷下面我們再用上式來研究自由落體偏東問題。設質點從高度h處自由下落,則g=常數(shù)。初始條件為：積分并利用初始條件得：將后者代入前者，得由于很小，項可忽略。故有

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