人工智能總結(jié)報告四篇--個人總結(jié)

總結(jié)報告是會議領(lǐng)導(dǎo)同志對會議召開的情況和會議所取得的成果進(jìn)行總結(jié)的陳述性文件。下面是我為大家整理的人工智能總結(jié)報告四篇，歡迎大家借鑒與參考，希望對大家有所幫助。

人工智能總結(jié)報告篇1隨著人工智能時代的到來,互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)取得巨大突破,大數(shù)據(jù)技術(shù)成為核心,為工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品性能的提升提供更加先進(jìn)的技術(shù)支持。在工業(yè)機(jī)器人進(jìn)展進(jìn)程中,其操作趨于簡易化,精準(zhǔn)度更高,能夠廣泛應(yīng)用在諸多領(lǐng)域,投入成本呈現(xiàn)不斷降低的趨勢。立足工業(yè)領(lǐng)域,機(jī)器人應(yīng)用于產(chǎn)品檢測、焊接以及搬運(yùn)等環(huán)節(jié)。工業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)強(qiáng)化對人力應(yīng)用的緩解,在優(yōu)勢上主要體現(xiàn)為較高的生產(chǎn)效率與較高品質(zhì)的操作,同時,操作持久性更加突出。

1工業(yè)機(jī)器人的構(gòu)成以及類型

從構(gòu)成上分析,工業(yè)機(jī)器人主要包含三個部分,即本體、驅(qū)動以及把握三個系統(tǒng)。從功能上分析,一種機(jī)器人的作用體現(xiàn)在對人類手、手臂的仿照。另外一種更具智能化,有效發(fā)揮仿生學(xué)的特征,能力更顯多樣化,自由度更高。在當(dāng)前的工業(yè)領(lǐng)域,之所以選擇工業(yè)機(jī)器人,主要源于其較低的單機(jī)價格,便于維修,應(yīng)用效率較高。

2人工智能時代工業(yè)機(jī)器人核心技術(shù)分析

2.1工業(yè)機(jī)器人以高精度減速機(jī)為核心構(gòu)成,涉及多種技術(shù)類型,要求較高

在工業(yè)機(jī)器人中,關(guān)鍵性結(jié)構(gòu)組成為高精度減速機(jī),涉及多種技術(shù)類型。首先,材料成型把握技術(shù)十分關(guān)鍵,尤其對減速機(jī)減速齒輪的耐磨性與剛性提出更高要求,目的是保證運(yùn)行的高精度標(biāo)準(zhǔn)。在材料構(gòu)成方面,要強(qiáng)化對金相組織、材料化學(xué)元素以及含量的科學(xué)把握。其次,加工技術(shù)不容忽視。在減速器中,非標(biāo)特殊軸承是必不行少的組成部分,結(jié)構(gòu)極具特殊性,需要減速器零件加工尺寸來確認(rèn)間隙標(biāo)準(zhǔn),工人技術(shù)要求更高。

2.2以電機(jī)與高精度伺服驅(qū)動器為核心,實(shí)現(xiàn)對工業(yè)機(jī)器人的全方位把握

對于工業(yè)機(jī)器人的把握,電機(jī)與高精度伺服驅(qū)動器作用突出,強(qiáng)化對把握系統(tǒng)的管理,尤其是在瞬間力、功率輸出方面面臨更高的標(biāo)準(zhǔn)。首先,快響應(yīng)伺服把握技術(shù)能實(shí)現(xiàn)對位置環(huán)、電流環(huán)以及速度的有序把握,合理運(yùn)用干擾觀測以及前饋補(bǔ)償算法。詳細(xì)講,要采納指標(biāo)猜測法來構(gòu)建內(nèi)部猜測模型,達(dá)到閉環(huán)優(yōu)化的目的。其次,為了保證工業(yè)機(jī)器人能夠有效發(fā)揮識別功能,要依托在線參數(shù)自整定技術(shù),強(qiáng)化轉(zhuǎn)動慣量以及PID參數(shù)的在線優(yōu)化,達(dá)到參數(shù)的精準(zhǔn)判定。另外,在線慣量辨識算法明確伺服驅(qū)動器的實(shí)際工況,強(qiáng)化參數(shù)的智能化把握,以現(xiàn)場實(shí)際為要求,合理進(jìn)行參數(shù)的調(diào)整。

2.3以實(shí)時性為要求,強(qiáng)化把握操作系統(tǒng)的穩(wěn)定性與精確性

在工業(yè)機(jī)器人中,運(yùn)動學(xué)把握系統(tǒng)對實(shí)時性要求較高。目前,機(jī)器人運(yùn)動把握卡以定制方式為主,同時,強(qiáng)調(diào)與操作系統(tǒng)的親密協(xié)作,強(qiáng)化數(shù)據(jù)傳輸、數(shù)據(jù)精確性以及穩(wěn)定性的實(shí)現(xiàn),尤其是對于操作系統(tǒng)的消息處理機(jī)制,更要關(guān)注穩(wěn)定性與快速響應(yīng)的需要,增強(qiáng)實(shí)時性,為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化道路的進(jìn)展制造條件。

3結(jié)合工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用實(shí)際正確把握進(jìn)展趨勢與方向

3.1工業(yè)機(jī)器人的進(jìn)展更顯系統(tǒng)性特征,整體性能增強(qiáng),適用范圍更廣

立足新時期的進(jìn)展,工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)器人更顯多樣性,如焊接機(jī)器人、清潔機(jī)器人等逐漸投入使用,工程自動化程度顯著增強(qiáng)。隨著技術(shù)水平的不斷提升,機(jī)器人的造價呈現(xiàn)下降的趨勢,但是,性能卻不斷增強(qiáng)。例如,對于工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)械手,其主要原理是進(jìn)行人手及手臂的仿照,實(shí)現(xiàn)靈活抓取以及搬運(yùn)的功能,滿足自動化操作的目標(biāo)?？v觀當(dāng)前,機(jī)械手應(yīng)用最為廣泛的領(lǐng)域是工業(yè)制造業(yè)、包裝業(yè)等。機(jī)械手能夠在既定的時間內(nèi)較為正確與高效地完成操作動作,這也成為工業(yè)機(jī)器人進(jìn)展的主要方向。目前,信息技術(shù)進(jìn)展迅速,尤其是人工智能技術(shù)影響力不斷擴(kuò)大,加之互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的支持,工業(yè)機(jī)器人進(jìn)展更顯系統(tǒng)性特征,強(qiáng)化在把握系統(tǒng)、診斷系統(tǒng)以及維護(hù)系統(tǒng)功能的提升。同時,依托仿真模擬化程序設(shè)計(jì),切實(shí)增強(qiáng)智能化與自動化水平,整體性能不斷提升,在應(yīng)用方面更顯牢靠性,適用范圍更廣。

3.2以工業(yè)進(jìn)展需求為基礎(chǔ),更顯生物性與仿生性特點(diǎn),強(qiáng)化不良工作環(huán)境生產(chǎn)效率的提升

立足工業(yè)生產(chǎn),很多環(huán)節(jié)與環(huán)境保護(hù)相沖突,對從業(yè)者身心健康產(chǎn)生不利影響,有些操作人類很難完成,這也成為工業(yè)機(jī)器人得以推廣應(yīng)用的重要因素。例如,對于真空機(jī)器人,其之所以在工業(yè)中應(yīng)用,主要原因是半導(dǎo)體工業(yè)中,真空傳輸晶圓這一環(huán)節(jié)人類無法完成,而真空機(jī)器人的引進(jìn)實(shí)現(xiàn)這一問題的解決。另外,在一些惡劣環(huán)境中,如適應(yīng)無阻運(yùn)動的蛇形機(jī)器人,滿足水下作業(yè)的仿生魚機(jī)器人等,都處于不斷研發(fā)之中,備受矚目。也就是說,在工業(yè)機(jī)器人的進(jìn)展進(jìn)程中,更加關(guān)注其仿生性與生物性的特征,能夠有效實(shí)現(xiàn)對人類行為的仿照與替代,成為新時期工業(yè)機(jī)器人研發(fā)的新動向。

3.3基于不斷升級與更新的計(jì)算機(jī)信息技術(shù),工業(yè)機(jī)器人把握系統(tǒng)更加完善,加快統(tǒng)一化與標(biāo)準(zhǔn)化的實(shí)現(xiàn)

在機(jī)器人內(nèi)部,核心構(gòu)成為把握系統(tǒng),是發(fā)揮功能的重要保障,強(qiáng)化對記憶、示教、通信連接以及坐標(biāo)設(shè)置功能的支持。當(dāng)前,計(jì)算機(jī)技術(shù)不斷升級更新,為工業(yè)機(jī)器人把握系統(tǒng)的優(yōu)化與完善提供強(qiáng)大動力,整體把握水平顯著提升。詳細(xì)講,在把握器方面,由專用封閉式進(jìn)展為開放式。也就是說,計(jì)算機(jī)水平的提升使得工業(yè)機(jī)器人的把握系統(tǒng)突破專供的束縛,更顯統(tǒng)一化與標(biāo)準(zhǔn)化的趨勢,網(wǎng)絡(luò)化特征明顯?；诖?工業(yè)機(jī)器人的操作更顯便捷性,具備簡潔的操作常識即可,無需投入人力物力進(jìn)行培訓(xùn),在很短的時間內(nèi)就可以對機(jī)器人進(jìn)行模塊功能調(diào)整,在根本上使機(jī)器人的使用更加便利與快捷,維護(hù)管理工作也易于進(jìn)行。

3.4綜合傳感器融合配置技術(shù)日趨成熟與完善,實(shí)現(xiàn)對人類思維與神經(jīng)的多功能仿生

立足信息時代,人工智能的進(jìn)展勢不行擋,智能化成為工業(yè)機(jī)器人在將來的進(jìn)展方向。智能化的機(jī)器人,即強(qiáng)調(diào)機(jī)器人對人類仿照的更高層次,需要具備更高層級的仿生,既要能夠仿照人類的動作行為,同時,還需要具有人類的思維與神經(jīng)?；诖?傳感器成為智能工業(yè)機(jī)器人的重要構(gòu)成部分,尤其是視覺、力覺、觸覺傳感器的出現(xiàn),加快工業(yè)機(jī)器人智能化的進(jìn)展速度。例如,對于從事電弧焊接的機(jī)器人,采納多傳感器融合配置,融電弧傳感器、視覺傳感器以及機(jī)器傳感器于一體。在視覺傳感器的支持下,機(jī)器人能夠憑借激光視覺掃描功能,獵取焊接過程中所需要的焊炬等數(shù)據(jù)信息,保證電弧焊接的精準(zhǔn)性。另外,遠(yuǎn)距離遙控機(jī)器人的出現(xiàn)代表了綜合性傳感器融合配置技術(shù)上了新的臺階。這種技術(shù)在機(jī)器人將來進(jìn)展中將得到更大范圍的推廣與應(yīng)用,處于不斷完善與成熟中。

4我國工業(yè)機(jī)器人進(jìn)展存在的不足與凸顯的問題

首先,我國工業(yè)機(jī)器人起步較晚,進(jìn)展時間較短,資金投入方面彰顯不足,在技術(shù)與閱歷方面彰顯無力性,處于不斷摸索與提升階段,研發(fā)力度亟待增強(qiáng)。其次,對于我國機(jī)器人的進(jìn)展,在生產(chǎn)技術(shù)與牢靠性方面相對薄弱,尤其是機(jī)器人很多關(guān)鍵部件需要進(jìn)口,生產(chǎn)成本大幅增加,機(jī)器人市場仍需不斷擴(kuò)大,尤其是過高的成本支出,使得工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)研發(fā)方面缺乏較高的樂觀性。再次,工業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)的實(shí)現(xiàn)需要以規(guī)模優(yōu)勢為前提,但是,我國在生產(chǎn)與研發(fā)方面的投入尚未達(dá)標(biāo),給推廣與應(yīng)用造成巨大阻力。

5如何推動人工智能時代工業(yè)機(jī)器人的快速進(jìn)展

隨著時代的不斷進(jìn)步,智能機(jī)器人技術(shù)處于不斷創(chuàng)新升級中,因此,工業(yè)智能機(jī)器人在將來的進(jìn)展要集中做好如下幾個方面的工作。首先,從理論討論方面分析,要重視加強(qiáng)指揮制造技術(shù)的探究,尤其是針對機(jī)器人中相關(guān)零部件的生產(chǎn),要切實(shí)提升產(chǎn)品生產(chǎn)質(zhì)量,有效應(yīng)對生產(chǎn)難題,借助新型制造技術(shù)與制造模式,縮短機(jī)器人生產(chǎn)與推廣時間。其次,要結(jié)合社會需求,合理增加智能機(jī)器人科研項(xiàng)目資金投入,設(shè)置專項(xiàng)資金,尤其是面對工業(yè)轉(zhuǎn)型進(jìn)展的新階段,要擴(kuò)大對機(jī)器人及相關(guān)產(chǎn)業(yè)的投資量,在根本上為工業(yè)智能機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步制造條件。再次,立足新時期,要對工業(yè)機(jī)器人相關(guān)條例、規(guī)章等進(jìn)行完善,加快核心技術(shù)研發(fā)速度,同時,做好研發(fā)技術(shù)與成功閱歷的總結(jié)分析,推動智能機(jī)器人工業(yè)化進(jìn)展進(jìn)程的加快,構(gòu)建更加完善的標(biāo)準(zhǔn)體系,強(qiáng)化對人機(jī)交互準(zhǔn)則的合理優(yōu)化。

6結(jié)束語

綜上,工業(yè)機(jī)器人是多學(xué)科相互融合與進(jìn)展的產(chǎn)物,對工業(yè)行業(yè)的進(jìn)展意義巨大。因此,要立足信息時代,在人工智能技術(shù)的支