SAMSON3730-2、4調(diào)節(jié)閥定位器基本操作及常見故障處理培訓培訓人：賀知恒現(xiàn)在是1頁\一共有42頁\編輯于星期一一、SAMSON3730-2、3730-4定位器的區(qū)別和選型3730-2型定位器

3730-2數(shù)字式電氣閥門定位器作為氣動控制閥的重要附屬裝置，接受控制系統(tǒng)或控制器輸出的電動控制信號，按預先設置關系輔助氣動執(zhí)行機構(gòu)調(diào)整閥位并實現(xiàn)準確定位。閥門定位器將輸入控制信號和控制閥位行程或旋轉(zhuǎn)角反饋量進行比較、處理，進而輸出相應的氣動控制信號給氣動執(zhí)行機構(gòu)。應用范圍：控制信號：4…20mA行程：3.6…200mm開啟角度：24°…100°現(xiàn)在是2頁\一共有42頁\編輯于星期一3730-4型定位器

3730-4型數(shù)字式電氣閥門定位器受微處理器控制的閥門定位器將通過PROFIBUS-PA網(wǎng)絡周期發(fā)送來的控制信號（給定值）與控制閥的行程或開啟角進行比較，并產(chǎn)生相應的輸出信號壓力。通信使用符合IEC61158和IEC61784的PROFIBUS-PA規(guī)范，與可編程控制器、自動控制系統(tǒng)和不同的工程工具進行數(shù)據(jù)交換。應用范圍：控制信號：基于IEC61158-2傳輸技術(shù)符合PROFIBUS-PA規(guī)范的總線-供電現(xiàn)場單元行程：3.6…200mm

開啟角度：24°…100°現(xiàn)在是3頁\一共有42頁\編輯于星期一二、SAMSON3730-2、3730-4定位器的安裝確定反饋桿和銷釘?shù)奈恢?/p>

定位器可裝配到符合IEC60534-6（NAMUR）標準連接方式（鑄造支架或桿型支架）的控制閥上，也可以裝配到符合VDI/VDE3845標準的角行程執(zhí)行器上。在裝配定位器時，要依照行程表中列出的行程來確定反饋桿和銷釘?shù)奈恢?，這點很重要。表中列出定位器的最大可調(diào)范圍。控制閥可實現(xiàn)的行程取決于銷釘位置和執(zhí)行器的壓縮彈簧。閥門定位器的標準配置是反饋桿M（銷釘位置35）?，F(xiàn)在是4頁\一共有42頁\編輯于星期一在裝配定位器時，要依照行程表中列出的額定行程來確定S,M,L,XL型反饋桿和銷釘?shù)奈恢?，常?guī)配發(fā)的是M型反饋桿，裝配時需要特別注意。現(xiàn)在是5頁\一共有42頁\編輯于星期一按照IEC60534-6標準安裝連接現(xiàn)在是6頁\一共有42頁\編輯于星期一1、將兩個螺栓（14）擰在閥桿連接器（9）的托架（9.1）上，在上面放置連接板（3），并用螺釘（14.1）緊固。2、按照下列步驟將NAMUR托架及彎板（10）安裝到控制閥上：用M8螺釘（11）、墊片和齒型墊片將NAMUR彎板直接擰緊到支架的NAMUR凸緣上。對于連接到桿型支架的閥上：要使用兩個U形螺栓（15）環(huán)繞支架固定彎板。要確認NAMUR彎板（10）的合適位置，即當控制閥處于中間行程時，能使連接板(3)的橫槽處于彎板中間。3、把連接塊（6）或帶壓力表（8）的壓力表連接塊（7）安裝到定位器上。確保兩個密封環(huán)（6.1）安裝在適當?shù)奈恢蒙稀?、根據(jù)執(zhí)行器行程表中所列的氣動執(zhí)行器有效膜片尺寸和控制閥行程來選擇所需的反饋桿尺寸（M、L或XL）以及連接銷釘?shù)奈恢谩?、如果需要改變標準配置的反饋桿M的連接銷釘位置35，或需要反饋桿L或XL，可按下述進行：按照表中所列的位置將連接銷釘（2）固定在反饋桿的孔中（銷釘位置）。只用安裝套件中較長的連接銷釘（2）。把反饋桿（1）安裝到定位器傳動軸上，用彈簧墊片（1.2）和螺母（1.1）固定。6、將閥門定位器放到NAMUR彎板上，使連接銷釘（2）插入到連接板（3，3.1）上的橫槽里。相應地調(diào)節(jié)反饋桿（1）。用兩個固定螺釘將定位器擰緊在彎板上。現(xiàn)在是7頁\一共有42頁\編輯于星期一裝配到角行程執(zhí)行器現(xiàn)在是8頁\一共有42頁\編輯于星期一1、將安裝夾具（3）安裝在有槽的執(zhí)行器軸上或者適配器（5）上。2、將連接輪（4）平面?zhèn)?，面向?zhí)行器安裝在連接夾具（3）上。參照圖9進行調(diào)整，使在閥門關閉時的槽口位置與旋轉(zhuǎn)方向相對應。3、使用螺釘（4.1）和彈簧墊片（4.2）把連接輪和連接夾具擰緊固定在執(zhí)行器傳動軸上。4、將底部的一對支架（10.1）用螺釘裝在執(zhí)行器殼體上，彎面朝內(nèi)或朝外（取決于執(zhí)行器的尺寸）。然后將一對上部支架（10）裝上并擰緊。5、把連接塊（6）或者帶壓力表的壓力表連接塊（7）安裝在定位器上，確保兩個O形密封圈能夠放置正確。6、從定位器的反饋桿M（1）上把標準配置的連接銷釘（2）拆除，將安裝套件中的φ5金屬連接銷釘擰緊到90°銷釘位置孔中。7、把定位器安裝在上部的一對支架（10）上并固定。根據(jù)執(zhí)行器的旋轉(zhuǎn)方向，調(diào)節(jié)反饋桿（1）使連接銷釘嵌入連接輪（4）的槽口中（參照圖9）。必須確保當執(zhí)行器在旋轉(zhuǎn)的一半角度（轉(zhuǎn)角中間值）時，反饋桿（1）與定位器的長邊是平行的?，F(xiàn)在是9頁\一共有42頁\編輯于星期一氣動連接所需的氣源壓力取決于工作范圍和執(zhí)行器的動作方向（故障-安全動作）。工作范圍已在銘牌上標注為彈簧范圍或氣動執(zhí)行器的信號壓力范圍。動作方向用FA或FE表示，或用符號標注。1、執(zhí)行器桿伸出FA（氣開/ATO）故障-安全動作“閥門關閉”（單座閥和角閥）：所需供氣氣壓=上限工作范圍值+0.2巴，最小為1.4巴2、執(zhí)行器桿縮回FE（氣關/ATC）故障－安全動作范圍“閥門打開”（單座閥和角閥）：

所需的氣源壓力＝工作范圍上限值＋1巴定位器的輸出信號壓力（OUTPUT38）可通過代碼16限制為1.4、2.4或3.7巴或取消壓力限制（MAX）。現(xiàn)在是10頁\一共有42頁\編輯于星期一電氣連接3730-2型定位器

一般情況下不需要將閥門定位器連接地線，若需要，可接至設備內(nèi)部，使閥門定位器能夠運行的最小允許輸入控制信號電流不能低于3.8mADC?，F(xiàn)在是11頁\一共有42頁\編輯于星期一3730-4型定位器PROFIBUS屏蔽的連接電纜通過電磁兼容的銅電纜密封接頭（標準）連接到定位器內(nèi)部端子。護套由夾緊插頭固定并與接頭及外殼大面積接觸。在一個PROFIBUS-PA網(wǎng)段中最多支持32臺定位器通過一個網(wǎng)段耦合器并聯(lián)操作。在危險區(qū)域，可連接定位器的數(shù)量相應減少。必須給連接在網(wǎng)段中的每個定位器分配在0至125之間的獨立的總線地址?，F(xiàn)在是12頁\一共有42頁\編輯于星期一三、定位器的基本操作操作面板現(xiàn)在是13頁\一共有42頁\編輯于星期一顯示設置現(xiàn)在是14頁\一共有42頁\編輯于星期一確認和選擇參數(shù)

在定位器的操作手冊的代碼表中標有星號“*”的代碼必須要在關聯(lián)參數(shù)代碼3激活后才能組態(tài)，按如下進行。

根據(jù)當前顯示，轉(zhuǎn)動旋鈕按鈕至代碼3和OFF出現(xiàn)。按一下確認，代碼3閃爍。轉(zhuǎn)動旋鈕按鈕至顯示屏上顯示ON。按下旋鈕按鈕，確定設置。在顯示屏上出現(xiàn)允許組態(tài)符號表明允許組態(tài)?，F(xiàn)在可以轉(zhuǎn)動旋鈕按鍵，按照任何需要的次序調(diào)整控制閥的代碼、參數(shù)及數(shù)值。然后按下按鈕，確定設置。現(xiàn)在是15頁\一共有42頁\編輯于星期一要取消剛剛按照代碼輸入的數(shù)值，轉(zhuǎn)動旋鈕按鈕至代碼4至顯示屏上出現(xiàn)ESC，按下旋鈕按鈕確認。若在120秒內(nèi)未輸入設定組態(tài)動作，則已啟用的可組態(tài)狀態(tài)將轉(zhuǎn)為不允許組態(tài)，顯示恢復為代碼0?，F(xiàn)在是16頁\一共有42頁\編輯于星期一自動及手動操作模式初始化之前，若定位器未初始化，則不能選擇AUtO自動操作模式。只能手動操作定位器為控制閥定位。步驟為：順時針轉(zhuǎn)動旋鈕按鈕至顯示代碼1，按下旋鈕按鈕，確定代碼1。若代碼數(shù)字與手形標志同時閃爍，則可轉(zhuǎn)動旋鈕按鈕手動定位控制閥。初始化后，在MAX、NOM或MAN模式下成功初始化后，定位器將處于自動操作模式?，F(xiàn)在是17頁\一共有42頁\編輯于星期一切換至手動操作模式在代碼0上，按下旋鈕按鈕，出現(xiàn)AUtO顯示，代碼0閃爍。轉(zhuǎn)動旋鈕按鈕至顯示屏上出現(xiàn)MAN。按下旋鈕按鈕切換至手動操作模式。自動/手動切換是平滑無擾動的，切換后的手動操作操作點是自動操作模式下最后時刻的給定值。此時閥位以%顯示。現(xiàn)在是18頁\一共有42頁\編輯于星期一調(diào)整手動給定值轉(zhuǎn)動旋鈕按鈕至顯示屏出現(xiàn)代碼1。按一下旋鈕按鈕確定設置，代碼1閃爍。當代碼1閃爍時，可通過轉(zhuǎn)動旋鈕按鍵將控制閥移動至需要位置。繼續(xù)轉(zhuǎn)動直到閥門定位器輸出壓力變化和控制閥門開始反應。若兩分鐘內(nèi)未激活旋鈕按鍵，則定位器將自動返回至手動模式下的代碼0。手動到自動操作模式的切換與上述情況相同。首先，必須使閥門定位器復位到代碼0并選擇自動模式AUtO后確認。現(xiàn)在是19頁\一共有42頁\編輯于星期一初始化初始化過程中，定位器自適應控制閥的摩擦力和信號壓力要求。自適應的形式和程度由所設置的初始化模式?jīng)Q定。通過使用合適的工具，按INIT鍵開始初始化。初始化過程所需時間由氣動執(zhí)行器的過渡時間決定，可能耗時幾分鐘。MAX是基于最大額定行程的初始化的默認設置。如果代碼3已確認允許組態(tài)，可通過代碼6改變到其它初始化模式。如定位器已初始化了一次，在給定輸入控制信號后，定位器會自動切換到上一次的操作模式，相應顯示為代碼0。現(xiàn)在是20頁\一共有42頁\編輯于星期一初始化模式通過代碼3啟用允許組態(tài)和進入代碼6之后，可以選擇初始化模式MAX，NOM，MAN或者SUb來啟動初始化。MAX–基于最大行程范圍的初始化定位器確定行程/轉(zhuǎn)角，其范圍是從全關（CLOSED）位置到相反的另一端，并且采用該行程/轉(zhuǎn)角作為從0到100%的工作范圍?，F(xiàn)在是21頁\一共有42頁\編輯于星期一NOM–基于工作行程范圍的初始化用于最大行程比額定行程范圍更大的控制閥。對于該種初始化模式，必須輸入以下參數(shù)：銷釘位置（代碼4）及額定行程/轉(zhuǎn)角（代碼5）。校驗好的閥位傳感器能夠?qū)⒂行谐填A置得非常準確。初始化過程中，定位器檢查控制閥是否無碰撞地走完指定的工作行程范圍（行程或轉(zhuǎn)角）。最大可能的行程必須始終大于設置的工作行程，否則初始化將被禁止（出錯顯示代碼52），因為不能達到工作行程?，F(xiàn)在是22頁\一共有42頁\編輯于星期一MAN–基于手動選擇范圍內(nèi)的初始化初始化與NOM模式相似，主要用于啟動未知額定行程的控制閥。

在這種模式下，定位器要求在激活初始化前通過手動使得控制閥移動到要求的全開閥位。使用旋轉(zhuǎn)按紐來調(diào)節(jié)行程/轉(zhuǎn)角的上限值。定位器使用這個全開閥位和全關閥位計算行程/轉(zhuǎn)角的差值，并接受其作為操作范圍即閥位x-范圍的上限和下限值?，F(xiàn)在是23頁\一共有42頁\編輯于星期一SUB–替換組態(tài)，不進行初始化一個完成的初始化程序需要幾分鐘時間并且控制閥需要多次穿過整個行程。當出現(xiàn)在設備運行時必須更換閥門定位器的情況，本模式下更換閥門定位器可對設備產(chǎn)生最小影響。這種初始化模式是緊急模式。閥門定位器參數(shù)是估算的，不是在初始化過程中確定的，因此不能保證的高穩(wěn)定性和高精度。如果生產(chǎn)過程允許，應該選擇其它的初始化模式。SUB初始化模式用于在生產(chǎn)過程進行中更換閥門定位器。為此，可用機械方法將控制閥固定某個確定的閥位，或借助氣動方式，即使用外接氣動信號使控制閥動作到某一個確定閥位。此固定住的閥位能夠確保生產(chǎn)裝置能夠正常運行。更換上的閥門定位器不要初始化，如果需要，使用代碼36對定位器進行復位。當原有的定位器已經(jīng)被替換后，必須對新定位器輸入以下參數(shù)：連接銷釘位置（代碼4），工作行程范圍（代碼5），作用方向（代碼7）和關閉方向（代碼34）。100%默認的行程限位（代碼11）必須用OFF來禁止。參數(shù)Kp（代碼17），Tv（代碼18）和壓力限值（代碼16）應該保持其默認值。如果已知新定位器的組態(tài)數(shù)據(jù)，建議接受其Kp和Tv值。

在設定好故障-安全動作位置后（即開關AIRTOOPEN/CLOSE），設定輸出氣量限制并按下INIT鍵，閥門定位器以固定閥位、關閉方向和其它輸入的參數(shù)為基礎計算組態(tài)數(shù)據(jù)?，F(xiàn)在是24頁\一共有42頁\編輯于星期一零點校準當控制閥關閉閥位出現(xiàn)誤差時，如軟密封閥芯，就需要重新校準零點。當定位器零點偏差超過5%時，建議重新初始化定位器。設置好參數(shù)后，按INIT鍵開始零點校準，定位器移動控制閥到全關位置并且重新調(diào)整內(nèi)部電氣零點。現(xiàn)在是25頁\一共有42頁\編輯于星期一復位到默認值這個功能將所有參數(shù)復位到出廠時的默認值?，F(xiàn)在是26頁\一共有42頁\編輯于星期一設置總線地址對于3730-4型定位器來講，在安全（非危險）區(qū)域里的PROFIBUS-PA網(wǎng)段，通過網(wǎng)端耦合器最多可以支持32個定位器的操作。連接在網(wǎng)段里的每臺定位器都必須分配一個唯一的在0到125之間的總線地址。在循環(huán)數(shù)據(jù)交換期間，定位器新設定的地址被保存并且在循環(huán)數(shù)據(jù)交換完成之后被接受?，F(xiàn)在是27頁\一共有42頁\編輯于星期一四、常見故障處理故障/出錯定位器將所有狀態(tài)和出錯報警進行分類處理。為了更號概況，定位器的分類的報警信息歸納為縮寫狀態(tài)現(xiàn)在是28頁\一共有42頁\編輯于星期一定位器常見故障處理定位器故障：定位器如果在手動模式下，給信號是不能有動作的調(diào)整功能鍵到代碼“0”并按下功能鍵，代碼“0”閃爍選擇RUTO自動模式，按下功能鍵確定就OK現(xiàn)在是29頁\一共有42頁\編輯于星期一定位器