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復習5個公理:1、二力平衡公理2、加減平衡力系原理3、力的平行四邊形法則4、作用力與反作用力定律5、剛化原理編輯ppt1、二力平衡公理作用于剛體上的兩個力,使剛體平衡的必要與充分條件是:這兩個力等值、反向、共線。平衡兩個力等值、反向、共線成立的前提:力是作用在剛體上對變形體來說,上面的條件只是必要條件(或多體中)編輯ppt2、加減平衡力系原理在已知力系上加上或減去任意一個平衡力系,并不改變原力系對剛體的作用。剛體FF1F2剛體FF1F2F3F4F1與F2是平衡力系剛體F==編輯ppt推論1:力的可傳性。作用于剛體上的力可沿其作用線移到同一剛體內(nèi)的任一點,而不改變該力對剛體的效應。3、平行四邊形法則關鍵用處:力的合成與分解編輯ppt推論2:三力平衡匯交定理剛體受三力作用而平衡,若其中兩力作用線匯交于一點,則另一力的作用線必匯交于同一點,且三力的作用線共面?!瘛瘛馎BCF1F2F3●●●ABCF1F2F3編輯ppt4、作用力與反作用力定律作用力與反作用力是兩物體間的相互作用力,它們總是成對出現(xiàn),兩力大小相等、方向相反,沿著同一直線,分別作用在兩個物體上。5、剛化原理變形體在某一力系作用下處于平衡,如將此變形體變成剛體(剛化為剛體),則平衡狀態(tài)保持不變。編輯ppt1.力在空間的表示OFyFzFxabg大?。悍较颍鹤饔命c:力的作用位置由、、g三個方向角確定。72、一次投影法(直接投影法)3、二次投影法(間接投影法)OFyFzFxgjFxy編輯ppt力對點之矩空間中:力對點的矩矢(力矩矢)等于矩心到該力作用點的矢徑與該力的矢量積。O如果r表示A點的矢徑,則:力矩矢的三要素:(3)作用面:力與矩心構(gòu)成的平面(2)方向:轉(zhuǎn)動方向(1)大小:力F與力臂的乘積編輯pptO關于力矩矢的幾個結(jié)論:★力矩矢是一個矢量★力矩矢的?!锪厥阜较蛴捎沂致菪▌t確定★力矩矢作用在O點,垂直于r和F所在的平面定位矢量編輯ppt力對點O的矩在三個坐標軸上的投影為O編輯ppt平面中:-+①是代數(shù)量。②=2⊿AOB編輯ppt合力矩定理:對于平面力系,合力對某點的矩,等于力系中所有各力對同一點的矩的代數(shù)和。即:Fy

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