本文格式為Word版，下載可任意編輯——自動啟動模式分析自動啟動模式分析以SampleApp例程協(xié)調(diào)器為例(2023-12-2313:38)分類：ZigBee技術(shù)學(xué)習(xí)

在上一篇文章中，分析了一下定義了HOLD_AUTO_START編譯選項后，程序的流程，這里分析一下在沒有定義這個編譯選項后，程序的啟動流程，也就是自動啟動模式的流程。SampleApp例程為例。在ZDApp.c文件中，可以看到下面的定義：#ifdefined(HOLD_AUTO_START)

devStates_tdevState=DEV_HOLD;//初始化-不會自動啟動#else

devStates_tdevState=DEV_INIT;//初始化-沒有連接到任何東西#endif

不管什么樣的啟動方式，都會在ZDApp_Init()函數(shù)中得到體顯，下面是這個函數(shù)的源代碼。由于這個函數(shù)是必需要被執(zhí)行到。也就是在用戶的初始化函數(shù)之前被初始化。

voidZDApp_Init(bytetask_id){

uint8capabilities;//SavethetaskID

ZDAppTaskID=task_id;

//InitializetheZDOglobaldeviceshortaddressstorageZDAppNwkAddr.addrMode=Addr16Bit;

ZDAppNwkAddr.addr.shortAddr=INVALID_NODE_ADDR;

(void)NLME_GetExtAddr();//LoadthesaveExtAddrpointer.加載IEEE地址//Checkformanual\

//開啟電源時，檢測到有手工設(shè)置SW_1則會設(shè)置devState=DEV_HOLD,從而不進行網(wǎng)絡(luò)初始化

ZDAppCheckForHoldKey();

//InitializeZDOitemsandsetupthedevice-typeofdevicetocreate.

ZDO_Init();//初始化ZDO條目，并設(shè)置設(shè)備的啟動方式是協(xié)調(diào)器，還是別的//RegistertheendpointdescriptionwiththeAF

//Thistaskdoesn'thaveaSimpledescription,butwestillneed//toregistertheendpoint.

afRegister((endPointDesc_t*)#ifdefined(ZDO_USERDESC_RESPONSE)ZDApp_InitUserDesc();

#endif//ZDO_USERDESC_RESPONSE

//setbroadcastaddressmasktosupportbroadcastfilteringNLME_GetRequest(nwkCapabilityInfo,0,NLME_SetBroadcastFilter(capabilities);

//Startthedevice?是否啟動設(shè)備？假使devState不是DEV_HOLD時，則啟動設(shè)備，在上面的代碼分析中，也可以看到，假使定義了HOLD_AUTO_START宏，則devState等于DEV_HOLD，不會啟動設(shè)備。假使按下了SW_1鍵devState也

等于DEV_HOLD，也不會啟動網(wǎng)絡(luò)。也就是說有兩種方式可以設(shè)置非自動啟動模式，一種是通過按鍵，一種通過宏定義if(devState!=DEV_HOLD){

ZDOInitDevice(0);//在本例程中沒有定義HOLD_AUTO_START所以這個會成功執(zhí)行}else{

//假使定義了HOLD_AUTO_START，則等待延時或外部事件啟動網(wǎng)絡(luò)，并且LED4燈，也就是藍色的燈閃爍

//BlinkLEDtoindicateHOLD_STARTHalLedBlink(HAL_LED_4,0,50,500);}

ZDApp_RegisterCBs();}/*ZDO_Init()*/

其中ZDOInitDevice()函數(shù)是最重要的，也是設(shè)備的初始化。下面是ZDOInitDevice()函數(shù)的源代碼。

uint8ZDOInitDevice(uint16startDelay){

//初始化設(shè)備網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)為ZDO_INITDEV_NEW_NETWORK_STATE:新的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài).可能意味著ZCD_NV_STARTUP_OPTION不能恢復(fù)，或沒有任何網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)恢復(fù)uint8networkStateNV=ZDO_INITDEV_NEW_NETWORK_STATE;uint16extendedDelay=0;

devState=DEV_INIT;//RemovetheHoldstate重新設(shè)置設(shè)備狀態(tài)//Initializeleavecontrollogic

//函數(shù)讀取NV項目ZCD_NV_LEAVE_CTRL的值,ZDApp_LeaveCtrl指向這個值ZDApp_LeaveCtrlInit();

//Checkleavecontrolresetsettings

//設(shè)備的斷開會造成DEV_HOLD狀態(tài),這里面設(shè)置的.ZDApp_LeaveCtrlStartup(//Leavemaymaketheholdstatecomeback

//以上兩個函數(shù)設(shè)置了對設(shè)備離開時的控制,假使有延時則延時,沒有則//把設(shè)備狀態(tài)設(shè)為DEV_HOLD

//ZDO_INITDEV_LEAVE_NOT_STARTED:該設(shè)備沒有在網(wǎng)絡(luò)中，下次調(diào)用才啟用.if(devState==DEV_HOLD)

return(ZDO_INITDEV_LEAVE_NOT_STARTED);//Don'tjoin-(onetime).#ifdefined(NV_RESTORE)

//GetKeypaddirectlytoseeifaresetnvisneeded.

//HolddowntheSW_BYPASS_NVkey(definedinOnBoard.h)//whilebootingtoskippastNVRestore.if(HalKeyRead()==SW_BYPASS_NV)

//SW_BYPASS_NV按鍵處于按下狀態(tài)時,則避開網(wǎng)絡(luò)層的NV存儲

networkStateNV=ZDO_INITDEV_NEW_NETWORK_STATE;//設(shè)備網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)為新的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)else{

//DetermineifNVshouldberestored

//函數(shù)返回的設(shè)備網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)要么是新的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài);要么是恢復(fù)的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài);以此//來確定要不要讀取NV里相應(yīng)條目來恢復(fù)網(wǎng)絡(luò)從前狀態(tài)networkStateNV=ZDApp_ReadNetworkRestoreState();}

//假使設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)為恢復(fù)的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)

if(networkStateNV==ZDO_INITDEV_RESTORED_NETWORK_STATE){

networkStateNV=ZDApp_RestoreNetworkState();}else{

//WipeoutthenetworkstateinNV//恢復(fù)設(shè)備從前的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)參數(shù)

//設(shè)置devStartMode=MODE_RESUMENLME_InitNV();

NLME_SetDefaultNV();}

#endif

//假使設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)為新的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài),

if(networkStateNV==ZDO_INITDEV_NEW_NETWORK_STATE){

//根據(jù)預(yù)編譯來設(shè)置設(shè)備新的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)參數(shù)ZDAppDetermineDeviceType();

//Onlydelayifjoiningnetwork-notrestoringnetworkstate

extendedDelay=(uint16)((NWK_START_DELAY+startDelay)+(osal_rand()}

//Initializedevicesecurity

ZDApp_SecInit(networkStateNV);//Triggerthenetworkstart

ZDApp_NetworkInit(extendedDelay);return(networkStateNV);}

在這里又分了兩種狀況，一種是定義了編譯選項NV_RESTORE，另一種就是沒有定義該編譯選項。

下面首先看一下沒有定義該選項的狀況：（1）NV_RESTORE編譯選項定義首先，判斷按鍵HAL_KEY_SW_5是否按下，假使HAL_KEY_SW_5按鍵按下，則設(shè)置networkStateNV=ZDO_INITDEV_NEW_NETWORK_STATE;假使沒有

按下，通過調(diào)用ZDApp_ReadNetworkRestoreState()函數(shù)設(shè)置networkStateNV的值，通過讀取ZCD_NV_STARTUP_OPTION項的值，來決定networkStateNV選項的值。假使這個函數(shù)的返回值為

ZDO_INITDEV_RESTORED_NETWORK_STATE。則調(diào)用ZDApp_RestoreNetworkState();函數(shù)，該函數(shù)的源代碼如下：uint8ZDApp_RestoreNetworkState(void){

bytenvStat;

#if(SECURE!=0)

nwkActiveKeyItemskeyItems;#endif

//InitializeNWKNVitemsnvStat=NLME_InitNV();

//假使設(shè)備的狀態(tài)為恢復(fù)的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)，即

ZDO_INITDEV_RESTORED_NETWORK_STATE狀態(tài)，則進行這個函數(shù)進行恢復(fù)。假使短地址為0x0000則為協(xié)調(diào)器結(jié)點，然后設(shè)備規(guī)律設(shè)備的類型為

NODETYPE_COORDINATOR，并設(shè)置devStartMode=MODE_RESUME;說明設(shè)備為恢復(fù)狀態(tài)。

if(nvStat!=NV_OPER_FAILED){

if(NLME_RestoreFromNV()){

//Areweacoordinator

ZDAppNwkAddr.addr.shortAddr=NLME_GetShortAddr();if(ZDAppNwkAddr.addr.shortAddr==0){

ZDO_Config_Node_Descriptor.LogicalType=NODETYPE_COORDINATOR;}

devStartMode=MODE_RESUME;}else

nvStat=NV_ITEM_UNINIT;#if(SECURE!=0)

nwkFrameCounterChanges=0;

osal_memset(

osal_nv_item_init(ZCD_NV_NWKKEY,sizeof(nwkActiveKeyItems),(void*)

#ifdefined(ZDO_COORDINATOR)ZDApp_RestoreNwkKey();

#endif//ZDO_COORDINATOR#endif//SECURE

//ThedefaultforRxOnWhenIdleistrueforRTR_NWKandfalseforenddevices//[setupintheNLME_RestoreFromNV()].Changeithereifyouwantsomething//otherthandefault.

}

if(nvStat==ZSUCCESS)

return(ZDO_INITDEV_RESTORED_NETWORK_STATE);else

return(ZDO_INITDEV_NEW_NETWORK_STATE);}

//假使networkStateNV=ZDO_INITDEV_NEW_NETWORK_STATE，則會調(diào)用下面的函數(shù)

voidZDAppDetermineDeviceType(void){

if(zgDeviceLogicalType==ZG_DEVICETYPE_ENDDEVICE)return;

#ifdefined(SOFT_START)

if(zgDeviceLogicalType==ZG_DEVICETYPE_COORDINATOR){

devStartMode=MODE_HARD;//Startasacoordinator

ZDO_Config_Node_Descriptor.LogicalType=NODETYPE_COORDINATOR;}else{

if(zgDeviceLogicalType==ZG_DEVICETYPE_ROUTER){

softStartAllowCoord=FALSE;//Don'tallowcoordtostart假使是路由器則不充許作為協(xié)調(diào)器啟動

continueJoining=TRUE;}

devStartMode=MODE_JOIN;//Assumejoining}

#endif//SOFT_START}

可以看到，假使編譯等式SOFT_START也有定義的話，設(shè)備的類型為協(xié)調(diào)器，則會設(shè)置devStartMode=MODE_HARD;也就是說設(shè)備為開始狀態(tài)。假使是不是協(xié)調(diào)器而是路由器的話，devStartMode=MODE_JOIN;設(shè)備為重新參與的狀態(tài)。在ZDOInitDevice()函數(shù)的最終，通過調(diào)用ZDApp_NetworkInit(extendedDelay);進行網(wǎng)絡(luò)的初始化操作。

（2）voidZDApp_NetworkInit(uint16delay){

if(delay){

//Waitawhilebeforestartingthedevice

osal_start_timerEx(ZDAppTaskID,ZDO_NETWORK_INIT,delay);}else{

{

msgPtr=(osal_event_hdr_t*)osal_msg_allocate(bufLen);if(msgPtr){

msgPtr->event=ZDO_STATE_CHANGE;//CommandIDmsgPtr->status=(byte)state;

osal_msg_send(*(epDesc->epDesc->task_id),(byte*)msgPtr);}}

epDesc=epDesc->nextDesc;}}

在這個函數(shù)中設(shè)置了事件ZDO_STATE_CHANGE也就是狀態(tài)變化事件，這樣整個的流程就到了用戶的事件處理函數(shù)中，在好多的例子中我們都可以看到這個事件的處理，也是網(wǎng)絡(luò)建立成功后，或者參與網(wǎng)絡(luò)成功后，首先要做的事件處理過程。

2.假使協(xié)調(diào)器沒有預(yù)編譯NV_RESTORE,networkStateNV

==ZDO_INITDEV_NEW_NETWORK_STATE,但由于協(xié)調(diào)器編譯了ZDO_COORDINATOR而沒有編譯SOFT_START,因此ZDAppDetermineDeviceType()不起作用.因此

ZDO_Config_Node_Descriptor.LogicalType和devStartMode這兩個關(guān)鍵參數(shù)保持初始化時的值:

ZDO_Config_Node_Descriptor.LogicalType=NODETYPE_COORDINATOR，devStartMode=MODE_HARD。

uint8ZDOInitDevice(uint16startDelay){

uint8networkStateNV=ZDO_INITDEV_NEW_NETWORK_STATE;uint16extendedDelay=0;

devState=DEV_INIT;//RemovetheHoldstate//InitializeleavecontrollogicZDApp_LeaveCtrlInit();

//Checkleavecontrolresetsettings

ZDApp_LeaveCtrlStartup(//Leavemaymaketheholdstatecomebackif(devState==DEV_HOLD)

return(ZDO_INITDEV_LEAVE_NOT_STARTED);//Don'tjoin-(onetime).#ifdefined(NV_RESTORE)

//GetKeypaddirectlytoseeifaresetnvisneeded.

//HolddowntheSW_BYPASS_NVkey(definedinOnBoard.h)//whilebootingtoskippastNVRestore.i