#隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，產(chǎn)業(yè)規(guī)模不斷擴(kuò)大化和產(chǎn)業(yè)種類日益多樣化；人口增加，煤、石油等不可再生資源的日益減少，人們對(duì)環(huán)境保護(hù)的越發(fā)重視，促成了新能源的使用和新的發(fā)電方式的產(chǎn)生；再者由于能源分布和經(jīng)濟(jì)發(fā)展的不平衡，輸電系統(tǒng)成了不可或缺的一部分，而當(dāng)電力系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)運(yùn)行時(shí)有很大的效益，所以互聯(lián)的大電網(wǎng)、跨國(guó)的聯(lián)網(wǎng)輸電的趨勢(shì)將不斷發(fā)展。東歐、英國(guó)、瑞典、地中海、我國(guó)、泰國(guó)、俄羅斯等各國(guó)各地都在努力實(shí)現(xiàn)貨已經(jīng)實(shí)現(xiàn)非同期輸電、直流輸電、地區(qū)聯(lián)網(wǎng)甚至跨國(guó)家聯(lián)網(wǎng)輸電。凡事有弊有益，大電網(wǎng)和跨過電網(wǎng)輸電在帶來(lái)巨大效益和優(yōu)勢(shì)的同時(shí)也帶來(lái)一系列的新問題：弱阻尼甚至負(fù)阻尼的頻率和功率振蕩,這些振蕩使得互聯(lián)電網(wǎng)中大量的電能損耗或被迫降低電網(wǎng)的輸電能力,嚴(yán)重情況下甚至?xí)斐呻娏ο到y(tǒng)的災(zāi)變,使整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行和調(diào)度受到很大的影響（電壓失穩(wěn)或電壓崩潰）似的大量用戶供電中斷,造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失和人們生活的混亂.為了滿足越來(lái)越高的電壓品質(zhì)要求，科研以及各種相關(guān)人士一直對(duì)提高電力系統(tǒng)穩(wěn)定性、電壓品質(zhì)、動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)容量、速度等，由于靜態(tài)穩(wěn)定，動(dòng)態(tài)穩(wěn)定、暫態(tài)穩(wěn)定、電壓穩(wěn)定和熱穩(wěn)定限制電力系統(tǒng)輸電能力，而且前四種因素是限制電網(wǎng)輸電能力的主要因素，所以隨著電力電子，計(jì)算機(jī)等的發(fā)展出現(xiàn)了FACTS技術(shù)和設(shè)備，希望依靠電力半導(dǎo)體開關(guān)電路實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)、方便、快速、有效的電力變換、電力補(bǔ)償及電能控制，可以為傳統(tǒng)電力系統(tǒng)的發(fā)電、輸電、配電、用電等方面提供領(lǐng)先的技術(shù)：經(jīng)濟(jì)、方便、快速、有效的實(shí)施調(diào)控電力系統(tǒng)中電壓、電流、阻抗、功率。這些措施在在實(shí)現(xiàn)交流系統(tǒng)的靈活、方便、經(jīng)濟(jì)、有效的實(shí)時(shí)控制；提高交流輸電功率極限；確保系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性；優(yōu)化輸電電網(wǎng)潮流；減少功率損耗，節(jié)能能源，提高輸電線路變壓器等電力設(shè)備利用率等方面發(fā)揮著神奇的作用。STATCOM、SSSC、UPFC是FACTS家族中較有代表的。其基本原理都是等效為串聯(lián)并聯(lián)的電容電感，調(diào)節(jié)系統(tǒng)阻抗、注入或吸收功率以維持系統(tǒng)各項(xiàng)參數(shù)穩(wěn)定等。FACTS從根本上改變了對(duì)交流輸電系統(tǒng)的傳統(tǒng)的緩慢的、不連續(xù)的、不精確的、機(jī)械設(shè)備的控制；提供了快速的、連續(xù)的、精確的、智能的控制和潮流優(yōu)化，增強(qiáng)了系統(tǒng)穩(wěn)定性，在系統(tǒng)發(fā)生事故時(shí)，及時(shí)做出調(diào)整防止事故擴(kuò)大。STATCOM較早出現(xiàn)是并聯(lián)型的補(bǔ)償調(diào)節(jié)，SSSC是新型串聯(lián)型的補(bǔ)償調(diào)節(jié)，UPFC集合了串并聯(lián)型補(bǔ)償?shù)膬?yōu)勢(shì)。下面就SSSC做簡(jiǎn)單的介紹。SSSC工作原理與工作特性1SSSC概述靜止串聯(lián)同步補(bǔ)償裝置SSSC是基于同步電壓源的原理，向線路注入一個(gè)與線路電流相差90。的可控電壓，它不再利用電容器或電抗器產(chǎn)生或吸收無(wú)功功率來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)功補(bǔ)償，而通過產(chǎn)生一個(gè)具有可控幅值和相角、同步、近似正弦的電壓差來(lái)和系統(tǒng)交換無(wú)功功率實(shí)現(xiàn)補(bǔ)償。并且它可與線路交換有功功率，增加線路傳輸功率的能力，提高可控性。它一般由電壓型變換器、耦合變壓器、直流環(huán)節(jié)以及控制系統(tǒng)組成，變壓器串聯(lián)接入電力系統(tǒng)，直流環(huán)節(jié)可以是電容器、直流電容、儲(chǔ)能器等。SSSC具有以下一些特點(diǎn)：1）不需要使用任何交流電容器或電抗器就可以在線路中產(chǎn)生或吸收無(wú)功功率；2）在同一容性或感性區(qū)域內(nèi)，可以不依靠線路電流產(chǎn)生可控的補(bǔ)償電壓；3）自身對(duì)次同步諧振或其它振蕩現(xiàn)象具有抗干擾能力；4）接入儲(chǔ)能元件后，可對(duì)線路增大或減少功率，甚至可使其反向流動(dòng)，進(jìn)行有功功率和無(wú)功功率補(bǔ)償；5）可以通過接入直流電源的方式補(bǔ)償線路電阻或電抗，并與線路串補(bǔ)度無(wú)關(guān)的高X/R比；6）非常迅速地響應(yīng)控制指令；7）適應(yīng)單相重合閘等非全相運(yùn)行；2SSSC的工作原理SSSC是基于可關(guān)斷晶閘管構(gòu)成的靜止型補(bǔ)償器，核心是一個(gè)帶直流儲(chǔ)能電容的電壓逆變器（VSI），圖1.1給出了SSSC原理接線圖。它主要是由逆變器、直流環(huán)節(jié)（儲(chǔ)能電容器或直流電源）、控制器、耦合變壓器組成。U1是系統(tǒng)端電壓，U2是負(fù)荷端電壓，Us是SSSC的注入補(bǔ)償電壓，I是線電流。SSSC由變流器產(chǎn)生一幅值和相角可控的三相正弦注入電壓（它的相位在0。?360。之間可調(diào)）。注入電壓大小不受線路電流或系統(tǒng)阻抗影響，且與線路電抗壓降相位相反（容性調(diào)節(jié)）或相同（感性調(diào)節(jié)），可以起到類似串聯(lián)電容或串聯(lián)電感的作用。

容性補(bǔ)償時(shí)，注入電壓滯后線路電流90。，使得線路輸送功率能力提高；感性補(bǔ)償時(shí)，注入電壓超前線路電流90。，減小線路輸送功率，圖1.2是包含SSSC的簡(jiǎn)單電力系統(tǒng)圖。UZ5 UUZ5 UZ5I圖1.2含SSSC的簡(jiǎn)單電力系統(tǒng)圖圖1.2是一簡(jiǎn)單電力系統(tǒng)，因?qū)嶋H系統(tǒng)是聯(lián)網(wǎng)結(jié)構(gòu)，對(duì)某一輸電系統(tǒng)兩端都是“電源”，所以此處采用雙端等效電源表示兩端系統(tǒng)，假設(shè)系統(tǒng)潮流方向是有A-B，即U1是發(fā)送端電壓，U是受端電壓，X是線路阻抗，線路中傳輸?shù)挠泄β省o(wú)功功2L率可表示為：P=UU^sin（0-0P=UU^sin（0-0）X 1 2LUUQ二—XLU2=——sinoXL（2-1）2G-cos（0-0））二上（1-cos0）12XL式中，U和0是系統(tǒng)電壓幅值和相角；U和0是受端電壓幅值和相角簡(jiǎn)化起11 22見，設(shè)0=0-0，U=U-U。12 1 2式（2-1）中P式知，只改變線路阻抗即可影響系統(tǒng)潮流。SSSC等效為一同步交流電源，輸出電壓為Us，當(dāng)555^注入的可控電壓與線路電抗上的壓降相位相反（容

性補(bǔ)償)或相同(感性補(bǔ)償)，可起到類似串聯(lián)電容或電感的作用。即當(dāng)容性補(bǔ)償時(shí)有功功率隨注入電壓振幅值的增加而增加，感性補(bǔ)償時(shí)則有功功率隨注入電壓Us幅值增加而減小。圖1.3給出的是無(wú)補(bǔ)償、容性補(bǔ)償、感性補(bǔ)償?shù)南蛄繄D。jixjIXL■>U2U1jIX1工U2IjixjIXL■>U2U1jIX1工U2I(b)容性補(bǔ)償U(kuò)2LI⑻無(wú)補(bǔ)償(c)感性補(bǔ)償圖1.3SSSC補(bǔ)償向量圖3SSSC的工作特性U78 U78U78 U78I圖1.4含SSSC的簡(jiǎn)單系統(tǒng)對(duì)于圖1.4所示一個(gè)簡(jiǎn)單的電力系統(tǒng)，SSSC安裝在輸電線路上。安裝SSSC后線路電流為：I，=U-U-UUsin8±UcosI，=U-U-UUsin8±Ucos8.Ucos8-U土Usin0—1——2——=-1 s j-1 2 s jX X XEE EUsin8±U一 U1)n" Ucos8-U±U1sJU：+U2-2U cos8.1 2s1X—2 J-jUcos8-UJQ.j'U2+U2-2UUcos8-21 2 1_2 XEUsin8EUsin8-j(Ucos8-U)―1 1 2—XEUJ c+U2-2UUcos8I2 1 2 /(2-2)其中X為線路阻抗及SSSC耦合變壓器漏抗之和。線路電流的幅值為:E

TOC\o"1-5"\h\z,V：'U2+U2—2UUcos8,I，=J——2 (士—+U2—2UUcos+U2—2UUcos8

2 1 2+U2—2UUcos8U 2 1-2 ±—\o"CurrentDocument"X X￡ ￡二I±上XE所以補(bǔ)償后的線路電流為原來(lái)線路電流與注入電壓比上總阻抗之和/差。當(dāng)為容性補(bǔ)償時(shí)，則隨著注入電壓的增加線路電流也增加，增加值取決于SSSC的容量及總阻抗；當(dāng)為感性補(bǔ)償時(shí)，則線路電流隨注入電壓的增加而減少，當(dāng)減小到一定程度時(shí)，線路電流變?yōu)榱悖^續(xù)減小時(shí)則變?yōu)殡娏鞣聪?，功率倒送?.2調(diào)節(jié)線路的輸送功率UUsin8UUsin8 UUsin8UUsin8 UP=-i_2 ±—i_2 ?― ―sX￡ X￡ \—2平2cos8TOC\o"1-5"\h\z_U2-UUcos8U2-UUcos8 UQ=-i-i-2 ±-i-i-2 ?, sX X .JU2+U2-2UUcos8￡ ￡ 、 1 2 12當(dāng)線路對(duì)稱時(shí)，即U=U=U，則上兩式可寫為：12「U2sin8UU 8P= ±s-cos—X X 2i￡ .￡ （-）-U2（1-cos8）UU 8Q= ±——cos一X X 2￡￡所以可以看出，SSSC對(duì)系統(tǒng)容量的提升作用明顯，它通過改變注入電壓來(lái)改變注入無(wú)功功率，從而改變線路電流和電壓，從而使得未補(bǔ)償線路增加分量（U/X）LUcos（8/2）（容性補(bǔ)償），提高了有功功率。SSSC的主要作用是通過改變注入s電壓的值來(lái)改善功角特性，增加系統(tǒng)輸送容量，提高系統(tǒng)靜態(tài)穩(wěn)定性。SSSC的注入電壓對(duì)線路有功功率及無(wú)功功率有明顯的控制作用，使功角特性曲線提高，有功功率最大值發(fā)生偏移，在相同功角差情況下提高了線路功率或在較小功角差的情況下保持相同的線路輸送功率。以1作參考值，當(dāng)Us=0時(shí)，，當(dāng)Us=時(shí)，。當(dāng)8=90。時(shí)最大傳輸功率得以提高，在8較小時(shí)，傳輸功率依然保持穩(wěn)定提升。

SSSC的伏安特性SSSC的伏安（V-I）特性曲線如圖1.5中所示，SSSC的輸出電壓不受線路電流的影響，在線路電流最大或最小時(shí)仍可以保持額定容性或感性的輸出電壓，且SSSC可以從容性模式到感性模式進(jìn)行平滑的過渡，控制范圍較大。圖1.5SSSC圖1.5SSSC的伏安特性曲線SSSC的阻抗特性SSSC的等值阻抗為注入電壓與線路電流的比值:_U/-T不兀2Z= s - SSSCIZ-0（2-6）TOC\o"1-5"\h\z一 UX（2-6）=干j, sE ——.JU2+U2-2UUcos8±U、1 2 12 s即等值阻抗與注入電壓的函數(shù)關(guān)系，如圖1.6所示。SSSC在容性補(bǔ)償時(shí)無(wú)論Us取何值，補(bǔ)償線路的總等值阻抗始終為感性，不存在SSSC等值容抗與線路阻抗相等的情況，在通常運(yùn)行的容性區(qū)域，不會(huì)發(fā)生次同步諧振現(xiàn)象。所以，SSSC的運(yùn)行范圍更大、穩(wěn)定性更高。這對(duì)系統(tǒng)緊急情況處理更有效，為系統(tǒng)運(yùn)行提供更大的靈活性。

-0.2-0.3-[1\容容性補(bǔ)償.感\(zhòng)\一飛性補(bǔ)償!-0.2-0.3-[1\容容性補(bǔ)償.感\(zhòng)\一飛性補(bǔ)償!??-?1 1 1 1 10.60.40.200.20.40.6Us32/Jooo-O圖1.6SSSC等值阻抗3.5SSSC的注入功率由推導(dǎo)的電流公式可以得出SSSC的注入功率為：Usin8+j(ucos5-U)S=UI*=+U(sin0+jcos。)?一 i 2-(SSSCs s X工U- sJU2+U2-2UUcos8' 1 2 1 2-2UUcos8土U)1 2 s2(2-7)可以看出555。注入有功功率為零，上式即為注入的注入功率，SSSC與系統(tǒng)不直接交換有功。無(wú)功功率的變化與前面推導(dǎo)的555。注入無(wú)功一致。當(dāng)線路是對(duì)稱時(shí)，即U=U=U，則上式可寫為：12SSSSC=+j s_X2(2-8)3.6SSSC的響應(yīng)速度SSSC是基于電壓源逆變器的電力電子裝置，由于GTO、IGCT等電力電子器件的快速關(guān)斷和導(dǎo)通能力，因此其響應(yīng)速度可以達(dá)幾毫秒，而且連續(xù)可控，在阻尼系統(tǒng)振蕩等控制速度要求，可以快速或瞬間響應(yīng)控制指令。SSSC對(duì)維持系統(tǒng)電壓穩(wěn)定性的作用系統(tǒng)電壓穩(wěn)定電力系統(tǒng)穩(wěn)定性是指電力系統(tǒng)這樣的一種能力 對(duì)于給定的初始運(yùn)行狀態(tài)，經(jīng)歷物理擾動(dòng)后，系統(tǒng)能夠重新獲得運(yùn)行平衡點(diǎn)的狀態(tài)，同時(shí)絕大數(shù)系統(tǒng)變量有界，因此整個(gè)系統(tǒng)仍保持其完整性。IEEE將電力系統(tǒng)穩(wěn)定性問題分類為功角穩(wěn)定、電壓穩(wěn)定、頻率穩(wěn)定三大類。電壓穩(wěn)定是電力系統(tǒng)在給定運(yùn)行狀態(tài)下并承受某一給定擾動(dòng)，如果能在負(fù)荷附近電壓區(qū)域再獲得故障后的平衡值，則系統(tǒng)是電壓穩(wěn)定的。電壓不穩(wěn)定起源于動(dòng)態(tài)負(fù)荷企圖恢復(fù)其所消耗的功率，而這種功率恢復(fù)超出傳輸和發(fā)電系統(tǒng)所能提供電能的能力。其表現(xiàn)形式是系統(tǒng)母線電壓發(fā)生大幅度的，不可控的持續(xù)性下降，甚至可能出現(xiàn)振蕩形式的電壓不穩(wěn)定。電壓崩潰是系統(tǒng)發(fā)生電壓不穩(wěn)定后，一些母線電壓大幅度、持續(xù)性降低，系統(tǒng)保護(hù)動(dòng)作跳閘，系統(tǒng)完整性遭到破壞，導(dǎo)致系統(tǒng)大規(guī)模停電或解列，功率不能正常輸送到用戶，這種災(zāi)難性的后果就是電壓崩潰。電壓穩(wěn)定性問題的分類方法1、靜態(tài)分析方法基于代數(shù)方程判斷系統(tǒng)電壓穩(wěn)定的靜態(tài)分析法：基本理論是潮流多解和可行解域理論。電壓穩(wěn)定性靜態(tài)分析主要內(nèi)容有：分析當(dāng)前運(yùn)行系統(tǒng)是不是電壓穩(wěn)定的，離不穩(wěn)定有多遠(yuǎn)；分析系統(tǒng)電壓不穩(wěn)定原因；分析系統(tǒng)在哪個(gè)節(jié)點(diǎn)或區(qū)域和哪個(gè)時(shí)候發(fā)生電壓不穩(wěn)定。目前靜態(tài)分析法主要有：潮流多解法、最大功率法、靈敏度方法、奇異值分解法（特征結(jié)構(gòu)分析法）、連續(xù)潮流法、非線性規(guī)劃法。2、動(dòng)態(tài)分析方法電壓穩(wěn)定本質(zhì)是動(dòng)態(tài)的，發(fā)電機(jī)、發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁系統(tǒng)、負(fù)荷、調(diào)壓變壓器都影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性，動(dòng)態(tài)分析法主要有小擾動(dòng)分析法、大擾動(dòng)分析法（暫態(tài)電壓穩(wěn)定分析、中長(zhǎng)期電壓穩(wěn)定分析）。小擾動(dòng)是在平衡點(diǎn)線性化系統(tǒng)的的微分代數(shù)方程組，然后用分解特征矩陣判定該處電壓穩(wěn)定性。大干擾是在穩(wěn)定臨界點(diǎn)時(shí)，描述其動(dòng)態(tài)行為的方程需要保留其非線性特征，目前大擾動(dòng)分析法主要有能量函數(shù)法和時(shí)域仿真法。3、非線性動(dòng)力學(xué)方法這一方法目前作者尚未學(xué)習(xí)，僅參考資料，做一補(bǔ)充擴(kuò)大讀者知識(shí)范圍，用于電力系統(tǒng)電壓穩(wěn)定研究的非線性動(dòng)力學(xué)方法主要是分岔理論。分岔理論起源于力學(xué)失穩(wěn)，是非線性科學(xué)的一個(gè)重要分支。分岔理論的內(nèi)容可分為兩方面：靜態(tài)分岔理論和動(dòng)態(tài)分岔理論。靜態(tài)分岔有鞍節(jié)分岔（SNB分岔）、動(dòng)態(tài)分岔為霍普夫分岔（Hopf分岔）、限值誘導(dǎo)分岔（LIB分岔）、分岔子系統(tǒng)方法（簇技術(shù)）。電壓穩(wěn)定性指標(biāo)電壓穩(wěn)定性指標(biāo)是和指標(biāo)相對(duì)控制的靈敏度緊密聯(lián)系在一起，因靈敏度為改變系統(tǒng)控制參數(shù)、提高系統(tǒng)穩(wěn)定性等方面提供豐富的指導(dǎo)信息。下面介紹幾個(gè)重要的電壓穩(wěn)定性指標(biāo)。1、負(fù)荷功率裕度指標(biāo)運(yùn)行點(diǎn)與SNB分岔點(diǎn)間的負(fù)荷功率裕度作為電壓崩潰的指標(biāo)，具有線性度好、物理意義明確的優(yōu)點(diǎn)。負(fù)荷功率裕度需要算SNB點(diǎn)，SNB點(diǎn)計(jì)算主要有直接法和連續(xù)法兩種。直接法通過最優(yōu)問題得到SNB點(diǎn)，但不能反映系統(tǒng)不同設(shè)備到極限時(shí)對(duì)電壓的影響；連續(xù)法考慮不同設(shè)備到達(dá)極限時(shí)對(duì)電壓的影響，而且還能得到負(fù)荷緩慢變化過程中系統(tǒng)母線電壓的變化曲線。2、能量函數(shù)指標(biāo)能量函數(shù)指標(biāo)作為當(dāng)前運(yùn)行點(diǎn)到電壓崩潰臨界點(diǎn)間的安全測(cè)量，是潮流高電壓解和低電壓解之間的能量差，低電壓解構(gòu)成了勢(shì)能阱壁，整個(gè)勢(shì)能阱壁將穩(wěn)定的平衡點(diǎn)包圍起來(lái)，隨系統(tǒng)被加壓或受到擾動(dòng)，系統(tǒng)軌跡逸出勢(shì)能阱壁時(shí)，系統(tǒng)就發(fā)生了電壓失穩(wěn)。3、最小特征值/最小奇異值指標(biāo)系統(tǒng)靜態(tài)電壓穩(wěn)定的極限點(diǎn)被認(rèn)為是潮流雅可比矩陣的奇異點(diǎn)，即雅可比矩陣有一個(gè)零特征值或奇異值，所以潮流雅可比矩陣的最小特征值/最小奇異值指標(biāo)在靜態(tài)電壓穩(wěn)定研究中應(yīng)用的十分廣泛。4、L指標(biāo)和改進(jìn)的L指標(biāo)L指標(biāo)是基于網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)方程提出的，將系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)劃分為兩組：包括全部發(fā)電機(jī)在內(nèi)的P-V節(jié)點(diǎn)；全部的負(fù)荷節(jié)點(diǎn)。應(yīng)為匕指標(biāo)有未考慮負(fù)荷模型的影響，只適于恒

PQ負(fù)荷模型；計(jì)算L指標(biāo)需假設(shè)PV節(jié)點(diǎn)電壓恒定等局限。當(dāng)發(fā)電機(jī)勵(lì)磁達(dá)到極限后，其機(jī)端電壓恒定的假設(shè)即不再成立；所以用改進(jìn)的L指標(biāo)，計(jì)及不同負(fù)荷成分的影響，并能計(jì)及發(fā)電機(jī)勵(lì)磁達(dá)頂值極限的影響。2SSSC對(duì)系統(tǒng)電壓穩(wěn)定性的影響分析圖3.1SSSC圖3.1SSSC系統(tǒng)原理接線圖如圖是含有SSSC的系統(tǒng)簡(jiǎn)單原理圖，從數(shù)學(xué)角度解說含有SSSC的潮流計(jì)算:假設(shè)SSSC安裝在線路n-m上，SSSC的等值電路為圖3.2：r+jxn mPnc+jQncPmc+Qmc圖3.2SSSC等值電路P+jQ=-UI*=-UncncncnP+jQ=-UmcmcmI*=-UcIr+jxJ(U)Ir+jxJ（3-1）得：P=UU(bsin5-gcos5)nc nsQ=UU(gsin5+bcos5)nc nsP=UU

mcmsQ=-UUPgcos(0+5)-bsin(0+5)]

nm nm(-2)mcms「bcos(0+5)+gsin(0+5)]

nm nm式中g(shù)=-r—、b=x、0=0-0。r2+X2 r2+X2 nmnmSSSC發(fā)出的功率為：P+jQ=UI*=Usss sP=gU2+gU「Ucos5-U

ss sn m7cos(0+5)]+

nmbUPUsin5-Usin(0+5)]sn m nmQ=-bU2+gUPUsin5-Usin(0+5)]s s sn m nmbU[Ucos5-Ucos

sn m從節(jié)點(diǎn)口流到節(jié)點(diǎn)m的功率：(0 +5)]nmP+jQ=UI*=UnmPnmz? ? ?(U+U-Unmn nk=gU2+gU[ucosnnQ=-bU2+gU

nm n[usn■s n—r+jx5-Umsin5-Ucos0]-bU

nm nsin0]-bUm nm[usin5+Usin0]

s m nm[Ucos5-Ucos0]s m nm當(dāng)潮流計(jì)算中計(jì)及SSSC時(shí)，功率平衡方程為:AP=P+UU(bsin5-gcosnnsns5)-USU(Gcos0+Bsin0)=0njenAQ=Q+UU(gsin5+bcos5)-Unnsns njnjSU(GjjennjnjnjAP=P+UUgcos(0+5)-bsin(0+5mmsmsAQ=Q+UUmmsmsnmnm)]sin0-Bcosnj njnj-USU(G0nj)=0Pbcos(0+5)+gsin(0+5)]

nm nmm jmjjem-USU(Gmjjemcos0+B

mjsin0mjmjsin0-Bcosmj mjmj)=0?)=0mj(3-5)SSSC的約束方程為：P=gU2+gU「Ucos5-Ucos(0+5)]+bUPUsin5-Usin(0+5)]=0sssn m nm sn m nmSSSC從口節(jié)點(diǎn)流向m節(jié)點(diǎn)的有功功率P作為控制目標(biāo)則:cAPnm=gU2+gU(Ucos5-Ucos0)-bU(Usin5+Usin0)-P=0mnmnsmnmc則可想而知系統(tǒng)潮流的雅可比矩陣新增兩行兩列，U和5的迭代初值根據(jù)s(3-6)、(3-7)估算。把555。自身約束方程在修正方程考慮進(jìn)去，得系統(tǒng)潮流線性化方程:AP-AQ，=HJN'L'「A0AUAPsHsNsAU(3-8)系統(tǒng)加入555。后，PV節(jié)點(diǎn)增加一個(gè)，無(wú)功功率方程式也有變化。因系統(tǒng)多了一個(gè)控制變量U，設(shè)系統(tǒng)共有l(wèi)個(gè)節(jié)點(diǎn)，r個(gè)PV節(jié)點(diǎn),力口上SSSC后:LLs=ssHHJ=J===HHL11L11L21*21121222*22?LLLnHs，mn sm?? T.lIn-1n?? T-L2nLIm一1ml2mL1,l-r-2,1,l-r-2l2,l-r-22,l—r-2LLLn1n1mlm1L.KLl-r-2，1丫 N2，1/N11N11N21：211111

nnm品1122臼#HHH--1111??nnmm.hhhh2222:m??LLLL修,212122222br-22NNN:LL2222nnm?m?nnnn12122222"2ftHHH2222::mm.hhhh、H? H?:Hl-r-2,1 Hl->2,2l-r-2,1 l-r-2,2LLLLnnnnmnmn*LLl-r-2,nl-WNInN1nN2nnnnnmn.:r-2,n5NNNNN”?mlnln2n2n.n陽(yáng)HHH22LLLLnmnmmmmm*LLl-r-2,ml-r-2mNlmN1mN2m2m黑累.nnnn,m--_TJTJ1m1m2n并HHHHhhhh

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