托盤四向穿梭式自動(dòng)化密集倉(cāng)儲(chǔ)一、四向穿梭式自動(dòng)化密集倉(cāng)儲(chǔ)托盤四向穿梭式立體庫(kù)兼子母穿梭式立體庫(kù)庫(kù)和巷道式自動(dòng)化立體庫(kù)的優(yōu)勢(shì)，在庫(kù)內(nèi)靠托盤四向穿梭車系統(tǒng)、貨物提升機(jī)、輸送分揀系統(tǒng)等實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化作業(yè)，在庫(kù)外通過(guò)輸送線、AGV等多種物流設(shè)備的組合，實(shí)現(xiàn)庫(kù)內(nèi)存儲(chǔ)搬運(yùn)與庫(kù)外作業(yè)的自動(dòng)化有機(jī)結(jié)合，達(dá)到物品存儲(chǔ)的高效自動(dòng)化、智能化存儲(chǔ)管理的目的。一、四向穿梭式自動(dòng)化密集倉(cāng)儲(chǔ)托盤四向穿梭式自動(dòng)化密集倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中包括：托盤四向穿梭車密集貨架托盤貨物提升機(jī)WMS系統(tǒng)與WCS系統(tǒng)輸送線、地面搬運(yùn)AGV及其他配置設(shè)備二、四向穿梭式自動(dòng)化密集倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)組成1托盤四向穿梭車二、四向穿梭式自動(dòng)化密集倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)組成智能托盤式四向穿梭車（以下簡(jiǎn)稱四向車）是一種智能型軌道導(dǎo)引自動(dòng)換向變軌的搬運(yùn)設(shè)備，1托盤四向穿梭車二、四向穿梭式自動(dòng)化密集倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)組成從硬件系統(tǒng)來(lái)看，四向穿梭車主要由：車架頂升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)行走機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)電氣控制1托盤四向穿梭車二、四向穿梭式自動(dòng)化密集倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)組成四向穿梭車具有兩套輪系，分別負(fù)責(zé)X-方向和Y-方向的運(yùn)動(dòng)，可以在縱向存儲(chǔ)巷道及橫向轉(zhuǎn)移通道作自動(dòng)90度方向切換1托盤四向穿梭車二、四向穿梭式自動(dòng)化密集倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)組成四向車在工作時(shí)可以向信息管理系統(tǒng)上傳位置、速度、電量、有無(wú)貨、故障、工作情況等信息四向車具備整存整取、倒貨移動(dòng)、托盤點(diǎn)數(shù)等作業(yè)功能1托盤四向穿梭車二、四向穿梭式自動(dòng)化密集倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)組成四向車根據(jù)任務(wù)要求，協(xié)同往復(fù)式提升機(jī)，通過(guò)行駛軌道在貨架不同層、不同貨道內(nèi)完成作業(yè)任務(wù)，在倉(cāng)庫(kù)監(jiān)控系統(tǒng)的控制和調(diào)度下，整個(gè)密集庫(kù)可以實(shí)現(xiàn)多層多車同時(shí)運(yùn)作。2托盤四向穿梭式貨架立柱片支撐橫梁子軌道主軌道拉桿端部支撐件換向軌道1立柱片2子軌道梁水平拉桿3光電定位支架4母通道端頭保護(hù)欄桿

5換向軌道6換向軌道交叉拉桿7主軌道

8充電樁9子軌道10子通道端頭保護(hù)欄桿11撐橫梁12端部支撐件二、四向穿梭式自動(dòng)化密集倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)組成2托盤四向穿梭式貨架貨架貨位通過(guò)存儲(chǔ)巷道軌道連接，單一貨架層內(nèi)的存儲(chǔ)巷道通過(guò)主軌道連接，各個(gè)貨架層之間的主軌道通過(guò)垂直提升機(jī)連接，所有相連的軌道形成一個(gè)軌道交通網(wǎng)。二、四向穿梭式自動(dòng)化密集倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)組成3貨物垂直提升機(jī)專用貨物垂直提升機(jī)主要由提升機(jī)主體、伺服電機(jī)與齒輪齒條構(gòu)建的提升機(jī)構(gòu)、載貨臺(tái)和電氣控制系統(tǒng)等部分組成。二、四向穿梭式自動(dòng)化密集倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)組成4WMS系統(tǒng)與WCS系統(tǒng)二、四向穿梭式自動(dòng)化密集倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)組成1入庫(kù)：三、倉(cāng)庫(kù)運(yùn)作流程3穿梭車接收入庫(kù)指令，行駛至目的層取貨口取貨，把貨物運(yùn)送至目的貨位三、運(yùn)作流程：2出庫(kù)：WMS下發(fā)出庫(kù)任務(wù)（包含起始地址及目的地址）給WCS，WCS接收到出庫(kù)任務(wù)后，由貨物當(dāng)前層穿梭車運(yùn)送出庫(kù)貨物至提升機(jī)口輸送線；三、運(yùn)作流程：3庫(kù)內(nèi)作業(yè)三、運(yùn)作流程：優(yōu)點(diǎn)總結(jié)