Geomagic

逆向工程介紹Geomagic-逆向工程四逆向工程簡介一二三五逆向工程常用軟件點云數(shù)據(jù)獲取點云處理特征提取與曲面重構逆向工程概念

逆向工程（reverseengineering）也稱反求工程，它是在只有產品模型或實物模型，而沒有產品的定義和圖紙的前提下，通過測量得到數(shù)據(jù)，從而建立起數(shù)字模型，然后將這些模型和表征用于產品的分析、制造和加工生產中的過程。逆向工程的廣泛的應用Geomagic-逆向工程一、逆向工程簡介快速成型逆向工程流程Geomagic-逆向工程N實物模型數(shù)據(jù)采集數(shù)據(jù)預處理特征識別區(qū)域分割曲線擬合曲線重構CAD模型形狀優(yōu)化CAE分析是否符合CAM系統(tǒng)模具新產品快速成型RP精簡網(wǎng)格化降噪、除雜點云拼合YGeomagic-逆向工程二、逆向工程常用軟件點云數(shù)據(jù)STL模型曲面造型三維實體數(shù)據(jù)igs/stpCAM加工CAE分析結構設計三維設計Proe/UG/Catia快速成型逆向設計Imageware點云前期處理Geomagic正逆向混合軟件：Rapidform、GeomagicsparkGeomagic-逆向工程1.數(shù)據(jù)采集階段Geomagic-逆向工程2.點云預處理階段3.基于Catia的曲面重構

1>坐標變換Geomagic-逆向工程3.基于Catia的曲面重構

2>葉身重構Geomagic-逆向工程Geomagic-逆向工程3.基于Catia的曲面重構

3>榫頭重構Geomagic-逆向工程3.基于Catia的曲面重構

4>最終結果Geomagic-逆向工程4.數(shù)模檢測Geomagic-逆向工程Geomagic-逆向工程5.現(xiàn)代制造

多軸仿真加工Geomagic-逆向工程數(shù)控加工Geomagic-逆向工程快速成型機Geomagic-逆向工程6.產品的檢測及數(shù)據(jù)分析

三坐標測量機Geomagic-逆向工程Geomagic-逆向工程數(shù)據(jù)獲取技術是反求工程建模的第一步，它是用一定的設備對實物進行測量來獲取實物的表面數(shù)據(jù)（有時也包括內部數(shù)據(jù)）。三、點云數(shù)據(jù)的獲取數(shù)據(jù)獲取方法非接觸式接觸式激光掃描三維光學掃描斷層掃描關節(jié)臂三坐標測量機Geomagic-逆向工程1.接觸式與非接觸式測量接觸式測量過程中測頭與模型表面接觸進行掃描測量，其測量精度高，缺點是測量速度慢，摩擦力和彈性變形的存在易引起模型變形產生測量誤差。對微細部分的測量受到限制，不適于軟質材料或薄形物件進行掃。非接觸式測量速度快、精度較高，排除了由測量摩擦力和接觸壓力造成的測量誤差，精密測量獲得的密集點云信息量大，精度高，最大限度地反映被測表面的真實形狀，適用于各種軟硬材料的各種復雜曲面模型的三維高速測量。Geomagic-逆向工程Geomagic-逆向工程Geomagic-逆向工程Geomagic-逆向工程Geomagic-逆向工程Geomagic-逆向工程Geomagic-逆向工程Geomagic-逆向工程Geomagic-逆向工程Geomagic-逆向工程Geomagic-逆向工程四、點云數(shù)據(jù)的處理Geomagic-逆向工程噪聲去除：數(shù)據(jù)噪聲主要由震動、鏡面反射或零件粗糙的表面等因素引起，是測量中很難避免的。噪聲不僅會增加曲率或法矢量的故事誤差，影響數(shù)據(jù)分塊，而且會破壞曲面模型的光順性，這是一個不容忽視的問題。線掃描：改進的能量法對曲線光順。圖像數(shù)據(jù)：平滑濾波方法，包括空間域方法（低通空間濾波、中值濾波、取多幅圖像平均值）和頻率域方法（低通濾波）。Geomagic-逆向工程數(shù)據(jù)勻化：樣件本身復雜的拓撲結構和固定樣件所用的夾具都會引起測量數(shù)據(jù)的局部缺失，這可能會給特征提取和曲面重構帶來很大困難。在進行特征提取前，應通過一定的方法恢復丟失的測量信息，這就是數(shù)據(jù)勻化或數(shù)據(jù)補全技術。Geomagic-逆向工程數(shù)據(jù)壓縮：隨著激光測量技術的廣泛應用，測量結果往往是大規(guī)模的，因此可能存在大量的冗余數(shù)據(jù)，在曲面造型前需要按一定要求減少測量點的數(shù)量，即進行數(shù)據(jù)壓縮。不同類型的數(shù)據(jù)其壓縮方法也不同。Geomagic-逆向工程Geomagic-逆向工程點云處理的最后一步是生成網(wǎng)格化點云，網(wǎng)格化點云質量的好壞直接影響到下一步的點云數(shù)據(jù)分塊，而對最終生成的曲面也有一定的影響。正確建立各點之間的拓補關系，形成三角平面片是網(wǎng)格化點云的關鍵。另外在曲面較平坦的范圍內要合理減少三角平面片數(shù)量，在曲面曲率比較大的范圍內合理增加三角面片的密度。Geomagic-逆向工程五、特征提取與曲面重構Geoma