機(jī)械原理機(jī)電工程學(xué)院機(jī)械設(shè)計研究室TheoryofMachinesandMechanisms習(xí)題課1.試分別計算圖示a、b機(jī)構(gòu)的自由度。（若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束指明所在之處)。abABECDABCDEF2.試計算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。（若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束指明所在之處)。

試分別計算圖示a、b機(jī)構(gòu)的自由度。（若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束指明所在之處)。

abABECDABCDEF3.如圖所示，設(shè)已知四桿機(jī)構(gòu)各構(gòu)件的長度為a=120mm，b=300mm，c=200mm，d=250mm。試問：當(dāng)取桿4為機(jī)架時，是否有曲柄存在？若各桿長度不變，能否采用選不同桿為機(jī)架的方法獲得雙曲柄機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)？如何獲得？4、畫出圖示a）凸輪機(jī)構(gòu)中A點和B點位置處從動件的壓力角。5、畫出圖示b）機(jī)構(gòu)在圖示位置時的全部瞬心的位置。6.畫出圖示機(jī)構(gòu)在圖示位置時的全部瞬心的位置。7.已知一對漸開線標(biāo)準(zhǔn)外嚙合圓柱齒輪傳動的模數(shù)m=5mm，壓力角，中心距a=420mm，傳動比i12=9/5，試求兩輪的齒數(shù)、分度圓直徑、齒頂圓直徑以及分度圓上的齒厚和齒槽寬。

8.在圖示輪系中，已知：蝸桿為單頭且右旋，轉(zhuǎn)速,轉(zhuǎn)動方向如圖示，其余各輪齒數(shù)為：

試求：（1）齒輪4的轉(zhuǎn)速；（2）在圖中標(biāo)出齒輪4的轉(zhuǎn)動方向。9.圖示的輪系中，已知各輪齒數(shù)為：

若軸A按圖示方向以1250r/min的轉(zhuǎn)速回轉(zhuǎn)，軸B按圖示方向以600r/min的轉(zhuǎn)速回轉(zhuǎn)，試確定軸C的轉(zhuǎn)速大小和方向。

1、在平面機(jī)構(gòu)中，兩構(gòu)件通過點、線面接觸組成的運動副是

副。2、槽輪機(jī)構(gòu)是由

，____，____組成。3、在輪系中，根據(jù)各個齒輪的軸線相對于機(jī)架的位置是否固定，將輪系分為三大類：____，____，____。4、為了減小飛輪的重量和尺寸，應(yīng)將飛輪裝在____軸上。5、漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動的正確嚙合條件是：兩齒輪的____和____分別相等。1、高2、撥盤、槽輪、機(jī)架3、定軸輪系、周轉(zhuǎn)輪系、復(fù)合輪系4、高速5、模數(shù)和壓力角1、平面四桿機(jī)構(gòu)無急回特性時行程速比系數(shù)_______。A)K>1B)K=1C）K<12、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，搖桿為主動件時，___________死點位置。A）不存在B）曲柄與連桿共線時為C）搖桿與連桿共線時為3、凸輪機(jī)構(gòu)中，當(dāng)推桿運動規(guī)律采用

時，有剛性沖擊。A）余弦加速運動規(guī)律B）二次多項式運動規(guī)律C）正弦加速運動規(guī)律D）一次多項式運動規(guī)律4、行星輪系的自由度為__________。A）1；B）2；C）3；D）45、質(zhì)量代換法中，動代換應(yīng)滿足以下條件

。A)代換前后質(zhì)量、質(zhì)心位置不變B)代換前后質(zhì)心位置不變C)代換前后質(zhì)量、質(zhì)心位置、轉(zhuǎn)動慣量不變D)代換前后質(zhì)量、質(zhì)心位置、慣量力偶矩不變2、在平面連桿機(jī)構(gòu)中，連桿與曲柄是同時存在的，即有連桿就有曲柄。-----------------------------------------（）3、漸開線的形狀取決于發(fā)生線的滾動的速度。--------（）4、轉(zhuǎn)動副發(fā)生自鎖的條件是驅(qū)動力為單力F，且作用在摩擦圓之內(nèi)。------------------------------------------（）5、對于外凸的凸輪輪廓曲線，為了避免出現(xiàn)失真現(xiàn)象的發(fā)生，應(yīng)使?jié)L子半徑大于理論廓線的最小曲率半徑。------------（）1、A2、B3、D4、A5、C2、N3、N4、Y5、N1、在平面機(jī)構(gòu)中，兩構(gòu)件通過點、線面接觸組成的運動副是

副。2、槽輪機(jī)構(gòu)是由

，____，____組成。3、在輪系中，根據(jù)各個齒輪的軸線相對于機(jī)架的位置是否固定，將輪系分為三大類：____，____，____。4、為了減小飛輪的重量和尺寸，應(yīng)將飛輪裝在____軸上。5、漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動的正確嚙合條件是：兩齒輪的____和____分別相等。1、高2、撥盤、槽輪、機(jī)架3、定軸輪系、周轉(zhuǎn)輪系、復(fù)合輪系4、高速5、模數(shù)和壓力角1、平面四桿機(jī)構(gòu)無急回特性時行程速比系數(shù)_______。A)K>1B)K=1C）K<12、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，搖桿為主動件時，___________死點位置。A）不存在B）曲柄與連桿共線時為C）搖桿與連桿共線時為3、凸輪機(jī)構(gòu)中，當(dāng)推桿運動規(guī)律采用

時，有剛性沖擊。A）余弦加速運動規(guī)律B）二次多項式運動規(guī)律C）正弦加速運動規(guī)律D）一次多項式運動規(guī)律4、對于直動尖頂盤形凸輪機(jī)構(gòu)的推程壓力角超過許用值時，可采用

措施來解決。增大基圓半徑改為滾子推桿改變凸輪轉(zhuǎn)向改為偏置直動尖頂推桿5、質(zhì)量代換法中，動代換應(yīng)滿足以下條件

。A)代換前后質(zhì)量、質(zhì)心位置不變B)代換前后質(zhì)心位置不變C)代換前后質(zhì)量、質(zhì)心位置、轉(zhuǎn)動慣量不變D)代換前后質(zhì)量、質(zhì)心位置、慣量力偶矩不變2、在平面連桿機(jī)構(gòu)中，連桿與曲柄是同時存在的，即有連桿就有曲柄。-----------------------------------------（）3、漸開線的形狀取決于發(fā)生線的滾動的速度。--------（）4、轉(zhuǎn)動副發(fā)生自鎖的條件是驅(qū)動力為單力F，且作用在摩擦圓之內(nèi)。------------------------------------------（）5、對于外凸的凸輪輪廓曲線，為了避免出現(xiàn)失真現(xiàn)象的發(fā)生，應(yīng)使?jié)L子半徑大于理論廓線的最小曲率半徑。------------（）1、A2、B3、D4、A5、C2、N3、N4、Y5、N1、在平面機(jī)構(gòu)中，兩構(gòu)件通過面接觸組成的運動副是

副。2、棘輪機(jī)構(gòu)是由

，____，____，____組成。3、組成周轉(zhuǎn)輪系的基本構(gòu)件有：____，____，____。4、齒輪的漸開線形狀取決于它的

直徑。5、漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動的正確嚙合條件是：兩齒輪的____和____分別相等。1、低2、搖桿，棘爪，棘輪，止動爪3、行星輪、太陽輪（或中心輪）、系桿（或轉(zhuǎn)臂，行星架）4、基圓5、模數(shù)和壓力角1、由K個構(gòu)件匯交而成的復(fù)合鉸鏈應(yīng)具有

個轉(zhuǎn)動副。A)K-1B)KC）K+12、在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)取曲柄為原動件時，

死點位置：A）有一個B）沒有C）有兩個D）有三個3、凸輪機(jī)構(gòu)中，當(dāng)推桿運動規(guī)律采用

時，既無柔性沖擊也無剛性沖擊。A）一次多項式運動規(guī)律B）二次多項式運動規(guī)律C）正弦加速運動規(guī)律D）余弦加速運動規(guī)律4、平面機(jī)構(gòu)的平衡問題中，對“動不平衡”描述正確的是

。A)只要在一個平衡面內(nèi)增加或出去一個平衡質(zhì)量即可獲得平衡B)使動不平衡轉(zhuǎn)子的質(zhì)心與回轉(zhuǎn)軸心重合可實現(xiàn)平衡C)靜不平衡針對軸尺寸較小的轉(zhuǎn)子（轉(zhuǎn)子軸向?qū)挾萣與其直徑D之比b/D<0.2）D)動不平衡只有在轉(zhuǎn)子運轉(zhuǎn)的情況下才能表現(xiàn)出來5、質(zhì)量代換法中，動代換應(yīng)滿足以下條件

。A)代換前后質(zhì)量、質(zhì)心位置不變B)代換前后質(zhì)心位置不變C)代換前后質(zhì)量、質(zhì)心位置、轉(zhuǎn)動慣量不變D)代換前后質(zhì)量、質(zhì)心位置、慣量力偶矩不變1、當(dāng)機(jī)構(gòu)的自由度0，且等于原動件數(shù)，則該機(jī)構(gòu)即具有確定的相對運動。----------------------（）2、在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，凡是雙曲柄機(jī)構(gòu)，其桿長