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文檔簡介
目錄一.產(chǎn)生背景二.市場需求及現(xiàn)狀三.具體介紹四.典型案例五.應用場合六.發(fā)展方向制作人:陸春雨水鳳祥永磁同步交流伺服電動機一.產(chǎn)生背景
在經(jīng)濟發(fā)展和科技進步的同時,人類也面臨日益嚴峻的能源問題.在這種時代背景下,永磁電機以其性能優(yōu)越,高效節(jié)能的顯著優(yōu)點,從而成為電機研究的焦點.永磁電機,特別是稀土永磁電機,具有結構簡單,運行可靠,體積小,重量輕,損耗小,效率高.電機的形狀和尺寸靈活多樣等眾多優(yōu)點.原來如此,貧僧了然!二.市場需求及現(xiàn)狀
從市場需求看,中國僅機電行業(yè)就有大量的機床需采用系列寬調(diào)速電機進行改造.以大幅度提高加工精度和效率,其他工業(yè)自動化則需求更高.目前國內(nèi)的永磁同步電機年總產(chǎn)量遠遠不能滿足市場要求.此外,國外市場的需求量也在以每年20%的速度增加.因此,高精度,高性能的永磁同步電機具有重要的理論意義和應用價值.是這樣的??!具體介紹
定子由三相繞組以及鐵芯構成,電樞繞組常以Y型連接,采用短距分布繞組;
轉子采用永磁體代替電勵磁。轉子由永久磁鋼按一定對數(shù)組成,電機轉速為n=60f/p,f為電流頻率,P為極對數(shù)。1.結構霍爾傳感器定子繞組轉子磁鐵其實就是這個樣子!2.工作原理
為了簡化和求解數(shù)學模型方程,運用坐標變換理論,通過對同步電動機定子三相靜止坐標軸系的基本方程進行線性變換,實現(xiàn)電機數(shù)學模型的解耦。:定子電壓:定子電流:定子磁鏈矢量:轉子磁鏈矢量:轉子角位置:電機轉矩角:定子三相靜止坐標系:定子兩相靜止坐標系:轉子兩相坐標系A.B.Cd.p假設:1)忽略電動機鐵心的飽和;2)不計電動機中的渦流和磁滯損耗;3)轉子無阻尼繞組。永磁同步電動機在三相定子參考坐標系中的數(shù)學模型可以表達如下:定子電壓:定子磁鏈:電磁轉矩:繼續(xù)工作原理3.優(yōu)缺點
a.
優(yōu)點
(1)功率密度大;(2)功率因數(shù)高(氣隙磁場主要或全部由轉子磁場提供);(3)效率高(不需要勵磁,繞組損耗?。唬?)結構緊湊、體積小、重量輕,維護簡單;(5)內(nèi)埋式交直軸電抗不同,產(chǎn)生結構轉矩,弱磁性能好,表面貼裝式弱磁性能較差。b.缺點
(1)價格較高;(2)弱磁能力低;(3)起動困難,高速制動時電勢高,給逆變器帶來一定的風險;(4)他控式同步電機有失步和震蕩的可能性。四.永磁同步交流電機在噴繪機中的應用圖1噴繪機交流伺服驅動系統(tǒng)
測試方法是先設定電機空載轉速為3000r/min,然后從0負載慢慢增加到額定轉矩064Nm。測試數(shù)據(jù)表明,在加載過程中,電機轉速穩(wěn)定在(3000!1)r/min,穩(wěn)速精度比較理想。另外,曲線表明,伺服系統(tǒng)在額定點的總效率為72%左右。排除驅動器的損耗后,則電機本身的效率達75%,特別是電機在很寬的負載力矩范圍內(nèi)(03TN~15TN)都能保持較高的效率,這是傳統(tǒng)直流伺服電機所難以達到的。五.應用場合適用于各類控制機械
永磁同步電動機(PermanentMagnetSynchronousMotor,簡稱PMSM),其繞組中流過芷弦交流電流。相對于PMSM,BLDCM具有控制簡單、成本低、檢測裝置簡單等優(yōu)點,但源于其原理上存在的固有缺陷,使其存在轉矩脈動較大、鐵心附加損耗大的缺點,從而限制了由其構成的BLDCM伺服系統(tǒng)在高精度、高性能要求的伺服驅動場合的應用。而PMSM具有L:匕BLDCM及其它交流伺服電動機更優(yōu)越的性能,尤其是在低速或直接驅動場合,隨著永磁材料及控制技術的飛速發(fā)展,使得PMSM性價比得到了進一步的提高‘31。高性能交流伺服系統(tǒng)大多采用永磁同步電動機,研究和發(fā)展高性能的PMSM伺服系統(tǒng)己成為國內(nèi)外廣大同仁的共識。六.發(fā)展前景1)設計出低
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