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電動執(zhí)行器原理譚洪偉2015.3棗莊維搶修隊一、控制系統(tǒng)簡述

自動控制系統(tǒng)是指能夠對被控對象的工作狀態(tài)進行自動控制的系統(tǒng)。它是控制對象以及參與實現(xiàn)其被控量自動控制的裝置或元部件的組合，一般由控制裝置和被控對象組成。一般包括三種機構：測量機構、比較機構、執(zhí)行機構。自控系統(tǒng)可以是工程系統(tǒng)，也可以是社會系統(tǒng)、生態(tài)系統(tǒng)或經濟系統(tǒng)。一、控制系統(tǒng)簡述控制系統(tǒng)框圖二、執(zhí)行機構定義執(zhí)行機構，又稱執(zhí)行器，是一種自動控制領域的常用機電一體化設備（器件），是自動控制系統(tǒng)的三大組成部分（測量機構、比較機構和執(zhí)行機構）中的執(zhí)行設備。主要是對一些設備和裝置進行自動操作，控制其開關和調節(jié)，代替人工作業(yè)。執(zhí)行器分類

按驅動 氣動、電動、液動、電液動、氣液動等等按行程 直行程、角行程、回轉型其中電動執(zhí)行機構應用最為廣泛二、執(zhí)行機構定義電動執(zhí)行機構特點：結構簡單、便于維護模塊化設計、組合自由傳動一般采用密封齒輪，效率高、噪聲低、穩(wěn)定可靠驅動簡便，電力獲取相對容易相對防爆性能較低三、電動執(zhí)行機構特點原理：根據控制信號控制電機輸出，對于閥門而言即閥門開關或開度，根據結果反饋信號。控制信號：數(shù)字信號（開關信號）和模擬信號(4~20mA電流或者其它電信號)。反饋信號：開到位、關到位、閥位開度、故障信息?？偨Y：收命令、做動作、給反饋四、電動執(zhí)行機構原理和結構結構：四、電動執(zhí)行機構原理和結構常規(guī)需求：作為閥門的驅動部分，必須完成閥門的基本操作——開閥、關閥。輸入信號：對當前閥門進行控制數(shù)字：開閥命令、關閥命令模擬：閥門開度五、信號分析輸出信號：體現(xiàn)當前閥門的狀態(tài)數(shù)字：開到位、關到位、正在開、正在關、遠控/就地、故障/報警模擬：閥門開度總結：具體情況具體分析，主要分為兩種情況—開關閥和調節(jié)閥。五、信號分析閥門在安裝時，接線由上述信號分析可知。閥門使用時必需設置開到位、關到位、關閥方向和開關閥力矩值。必須要知道的單詞：CloseOpenPasswordLocalRemoteTorque Clockwi

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