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文檔簡介
第三講數(shù)學規(guī)劃模型
3.1奶制品的生產(chǎn)計劃3.2一般優(yōu)化模型簡介3.3接力隊選拔和選課策略3.4鋼管的截斷切割問題3.5投資的風險與收益問題3.6進一步的學習y3.1奶制品的生產(chǎn)計劃第三講數(shù)學規(guī)劃模型
1桶牛奶3公斤A1
12小時8小時4公斤A2
或獲利24元/公斤獲利16元/公斤50桶牛奶時間480小時至多加工100公斤A1
制訂生產(chǎn)計劃,使每天獲利最大每天:35元可買到1桶牛奶,買嗎?若買,每天最多買多少?可聘用臨時工人,付出的工資最多是每小時幾元?A1的獲利增加到30元/公斤,應否改變生產(chǎn)計劃?問題3.1奶制品的生產(chǎn)計劃第三講數(shù)學規(guī)劃模型
x1桶牛奶生產(chǎn)A1
x2桶牛奶生產(chǎn)A2
獲利24×3x1
獲利16×4x2
原料供應
勞動時間
加工能力
決策變量
目標函數(shù)
每天獲利約束條件非負約束
線性規(guī)劃模型(LP)模型的建立與求解(LINGO軟件)第三講數(shù)學規(guī)劃模型
一、優(yōu)化模型的三要素:決策變量(decisionvariable)目標函數(shù)(objectivefunction)約束條件(constraints)→feasibleregion:3.2一般優(yōu)化模型(數(shù)學規(guī)劃)簡介第三講數(shù)學規(guī)劃模型
二、優(yōu)化模型的一般形式generalmodel3.2一般優(yōu)化模型(數(shù)學規(guī)劃)簡介三、局部最優(yōu)解與全局最優(yōu)解第三講數(shù)學規(guī)劃模型
3.2一般優(yōu)化模型(數(shù)學規(guī)劃)簡介四、優(yōu)化模型的基本類型(2)離散優(yōu)化/組合優(yōu)化(discreteopt/combinatorialopt)(2)無約束優(yōu)化(unconstrainedopt)1、按照有無約束(1)約束優(yōu)化(constrainedoptimization)2、按照決策變量x的分量取值(1)連續(xù)優(yōu)化/數(shù)學規(guī)劃(continuousopt/mathematicalprogramming)第三講數(shù)學規(guī)劃模型
3.2一般優(yōu)化模型(數(shù)學規(guī)劃)簡介3、按照目標函數(shù)的個數(shù)單目標規(guī)劃與多目標規(guī)劃4、按照參數(shù)或者決策變量是否具有不確定性確定性規(guī)劃與不確定性規(guī)劃(如隨機規(guī)劃、模糊規(guī)劃等)5、按照目標函數(shù)f,約束條件g、h是否連續(xù)可微光滑優(yōu)化與非光滑優(yōu)化第三講數(shù)學規(guī)劃模型
四、優(yōu)化模型的基本類型3.2一般優(yōu)化模型(數(shù)學規(guī)劃)簡介五、常見的優(yōu)化問題類型第三講數(shù)學規(guī)劃模型
3.2一般優(yōu)化模型(數(shù)學規(guī)劃)簡介五、常見的優(yōu)化問題類型第三講數(shù)學規(guī)劃模型
3.2一般優(yōu)化模型(數(shù)學規(guī)劃)簡介六、優(yōu)化模型的求解難度優(yōu)化連續(xù)優(yōu)化整數(shù)規(guī)劃LPQPNLP問題求解的難度增加第三講數(shù)學規(guī)劃模型
3.2一般優(yōu)化模型(數(shù)學規(guī)劃)簡介建立優(yōu)化模型時需要注意的幾個基本問題
1、盡量使用實數(shù)優(yōu)化,減少整數(shù)約束和整數(shù)變量2、盡量使用光滑優(yōu)化,減少非光滑約束的個數(shù)如:盡量少使用絕對值、符號函數(shù)、多個變量求最大/最小值、四舍五入、取整函數(shù)等3、盡量使用線性模型,減少非線性約束和非線性變量的個數(shù)(如x/y<5改為x<5y)4、合理設定變量上下界,盡可能給出變量初始值5、模型中使用的參數(shù)數(shù)量級要適當(如小于103)第三講數(shù)學規(guī)劃模型
3.3.1指派問題3.3接力隊選拔和選課策略若干項任務分給一些候選人來完成,每人的專長不同,完成每項任務取得的效益或需要的資源就不同,如何分派任務使獲得的總效益最大,或付出的總資源最少。若干種策略供選擇,不同的策略得到的收益或付出的成本不同,各個策略之間有相互制約關系,如何在滿足一定條件下作出決擇,使得收益最大或成本最小。第三講數(shù)學規(guī)劃模型
丁的蛙泳成績退步到1’15”2;戊的自由泳成績進步到57”5,組成接力隊的方案是否應該調(diào)整?如何選拔隊員組成4100米混合泳接力隊?3.3.2混合泳接力隊的選拔
甲乙丙丁戊蝶泳1’06”857”21’18”1’10”1’07”4仰泳1’15”61’06”1’07”81’14”21’11”蛙泳1’27”1’06”41’24”61’09”61’23”8自由泳58”653”59”457”21’02”45名候選人的百米成績窮舉法:組成接力隊的方案共有5!=120種。目標函數(shù)若選擇隊員i參加泳姿j的比賽,記xij=1,否則記xij=0
0-1規(guī)劃模型
cij(秒)~隊員i第j種泳姿的百米成績約束條件每人最多入選泳姿之一
ciji=1i=2i=3i=4i=5j=166.857.2787067.4j=275.66667.874.271j=38766.484.669.683.8j=458.65359.457.262.4每種泳姿有且只有1人模型求解
最優(yōu)解:x14=x21=x32=x43=1,其它變量為0;成績?yōu)?53.2(秒)=4’13”2MIN66.8x11+75.6x12+87x13+58.6x14+……+67.4x51+71x52+83.8x53+62.4x54SUBJECTTOx11+x12+x13+x14<=1
……x41+x42+x43+x44<=1x11+x21+x31+x41+x51=1
……x14+x24+x34+x44+x54=1ENDINT20
輸入LINDO求解
甲乙丙丁戊蝶泳1’06”857”21’18”1’10”1’07”4仰泳1’15”61’06”1’07”81’14”21’11”蛙泳1’27”1’06”41’24”61’09”61’23”8自由泳58”653”59”457”21’02”4甲~自由泳、乙~蝶泳、丙~仰泳、丁~蛙泳.丁蛙泳c43
=69.675.2,戊自由泳c54=62.4
57.5,方案是否調(diào)整?敏感性分析?乙~蝶泳、丙~仰泳、丁~蛙泳、戊~自由泳IP規(guī)劃一般沒有與LP規(guī)劃相類似的理論,LINDO輸出的敏感性分析結(jié)果通常是沒有意義的。最優(yōu)解:x21=x32=x43=x51=1,成績?yōu)?’17”7c43,c54的新數(shù)據(jù)重新輸入模型,用LINDO求解指派(Assignment)問題:每項任務有且只有一人承擔,每人只能承擔一項,效益不同,怎樣分派使總效益最大.討論甲~自由泳、乙~蝶泳、丙~仰泳、丁~蛙泳.原方案為了選修課程門數(shù)最少,應學習哪些課程?
3.3.3選課策略要求至少選兩門數(shù)學課、三門運籌學課和兩門計算機課課號課名學分所屬類別先修課要求1微積分5數(shù)學
2線性代數(shù)4數(shù)學
3最優(yōu)化方法4數(shù)學;運籌學微積分;線性代數(shù)4數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)3數(shù)學;計算機計算機編程5應用統(tǒng)計4數(shù)學;運籌學微積分;線性代數(shù)6計算機模擬3計算機;運籌學計算機編程7計算機編程2計算機
8預測理論2運籌學應用統(tǒng)計9數(shù)學實驗3運籌學;計算機微積分;線性代數(shù)選修課程最少,且學分盡量多,應學習哪些課程?
0-1規(guī)劃模型
決策變量
目標函數(shù)
xi=1~選修課號i的課程(xi=0~不選)
選修課程總數(shù)最少約束條件最少2門數(shù)學課,3門運籌學課,2門計算機課。
課號課名所屬類別1微積分數(shù)學2線性代數(shù)數(shù)學3最優(yōu)化方法數(shù)學;運籌學4數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)數(shù)學;計算機5應用統(tǒng)計數(shù)學;運籌學6計算機模擬計算機;運籌學7計算機編程計算機8預測理論運籌學9數(shù)學實驗運籌學;計算機先修課程要求最優(yōu)解:
x1=x2=x3=x6=x7=x9=1,其它為0;6門課程,總學分210-1規(guī)劃模型
約束條件x3=1必有x1=x2=1模型求解(LINDO)課號課名先修課要求1微積分
2線性代數(shù)
3最優(yōu)化方法微積分;線性代數(shù)4數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)計算機編程5應用統(tǒng)計微積分;線性代數(shù)6計算機模擬計算機編程7計算機編程
8預測理論應用統(tǒng)計9數(shù)學實驗微積分;線性代數(shù)多目標規(guī)劃
在課程最少的前提下以學分最多為目標。最優(yōu)解:
x1=x2=x3=x5=x7=x9=1,其它為0;總學分由21增至22。注意:最優(yōu)解不唯一!課號課名學分1微積分52線性代數(shù)43最優(yōu)化方法44數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)35應用統(tǒng)計46計算機模擬37計算機編程28預測理論29數(shù)學實驗3LINDO無法告訴優(yōu)化問題的解是否唯一??蓪9=1易為x6=1增加約束,以學分最多為目標求解。多目標規(guī)劃
對學分數(shù)和課程數(shù)加權(quán)形成一個目標,如三七開。最優(yōu)解:
x1=x2=x3=x4=x5=x6=x7=x9=1,其它為0;總學分28。課號課名學分1微積分52線性代數(shù)43最優(yōu)化方法44數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)35應用統(tǒng)計46計算機模擬37計算機編程28預測理論29數(shù)學實驗3討論與思考最優(yōu)解與1=0,2=1的結(jié)果相同——學分最多多目標規(guī)劃
最優(yōu)解與1=1,2=0的結(jié)果相同——課程最少生產(chǎn)中通過切割、剪裁、沖壓等手段,將原材料加工成所需大小3.4鋼管和易拉罐下料原料下料問題按照工藝要求,確定下料方案,使所用材料最省,或利潤最大第三講數(shù)學規(guī)劃模型
問題1.如何下料最節(jié)省?3.4.1鋼管下料問題2.客戶增加需求:原料鋼管:每根19米4米50根6米20根8米15根客戶需求節(jié)省的標準是什么?由于采用不同切割模式太多,會增加生產(chǎn)和管理成本,規(guī)定切割模式不能超過3種。如何下料最節(jié)???5米10根按照客戶需要在一根原料鋼管上安排切割的一種組合。
切割模式余料1米4米1根6米1根8米1根余料3米4米1根6米1根6米1根合理切割模式的余料應小于客戶需要鋼管的最小尺寸余料3米8米1根8米1根鋼管下料為滿足客戶需要,按照哪些種合理模式,每種模式切割多少根原料鋼管,最為節(jié)???合理切割模式2.所用原料鋼管總根數(shù)最少模式
4米鋼管根數(shù)6米鋼管根數(shù)8米鋼管根數(shù)余料(米)14003231013201341203511116030170023鋼管下料問題1兩種標準1.原料鋼管剩余總余量最小xi~按第i種模式切割的原料鋼管根數(shù)(i=1,2,…7)約束滿足需求決策變量
目標1(總余量)按模式2切割12根,按模式5切割15根,余料27米
模式4米根數(shù)6米根數(shù)8米根數(shù)余料14003231013201341203511116030170023需求502015最優(yōu)解:x2=12,x5=15,其余為0;最優(yōu)值:27。整數(shù)約束:xi為整數(shù)當余料沒有用處時,通常以總根數(shù)最少為目標目標2(總根數(shù))鋼管下料問題1約束條件不變最優(yōu)解:x2=15,x5=5,x7=5,其余為0;最優(yōu)值:25。xi為整數(shù)按模式2切割15根,按模式5切割5根,按模式7切割5根,共25根,余料35米雖余料增加8米,但減少了2根與目標1的結(jié)果“共切割27根,余料27米”相比鋼管下料問題2對大規(guī)模問題,用模型的約束條件界定合理模式增加一種需求:5米10根;切割模式不超過3種?,F(xiàn)有4種需求:4米50根,5米10根,6米20根,8米15根,用枚舉法確定合理切割模式,過于復雜。決策變量
xi~按第i種模式切割的原料鋼管根數(shù)(i=1,2,3)r1i,r2i,r3i,r4i~第i種切割模式下,每根原料鋼管生產(chǎn)4米、5米、6米和8米長的鋼管的數(shù)量滿足需求模式合理:每根余料不超過3米整數(shù)非線性規(guī)劃模型鋼管下料問題2目標函數(shù)(總根數(shù))約束條件整數(shù)約束:xi,r1i,r2i,r3i,r4i(i=1,2,3)為整數(shù)增加約束,縮小可行域,便于求解原料鋼管總根數(shù)下界:
特殊生產(chǎn)計劃:對每根原料鋼管模式1:切割成4根4米鋼管,需13根;模式2:切割成1根5米和2根6米鋼管,需10根;模式3:切割成2根8米鋼管,需8根。原料鋼管總根數(shù)上界:13+10+8=31模式排列順序可任定
鋼管下料問題2需求:4米50根,5米10根,6米20根,8米15根每根原料鋼管長19米LINGO求解整數(shù)非線性規(guī)劃模型Localoptimalsolutionfoundatiteration:12211Objectivevalue:28.00000VariableValueReducedCostX110.000000.000000X210.000002.000000X38.0000001.000000R113.0000000.000000R122.0000000.000000R130.0000000.000000R210.0000000.000000R221.0000000.000000R230.0000000.000000R311.0000000.000000R321.0000000.000000R330.0000000.000000R410.0000000.000000R420.0000000.000000R432.0000000.000000模式1:每根原料鋼管切割成3根4米和1根6米鋼管,共10根;模式2:每根原料鋼管切割成2根4米、1根5米和1根6米鋼管,共10根;模式3:每根原料鋼管切割成2根8米鋼管,共8根。原料鋼管總根數(shù)為28根。第三講數(shù)學規(guī)劃模型
3.5投資的風險與收益問題見word文檔第三講數(shù)學規(guī)劃模型
3.6進一步的學習一、運輸問題假設WirelessWidget(WW)公司有6個倉庫(warehouse)向8個銷售商(vendor)供應小裝飾品,每個倉庫的供應量是有限的,而每個銷售商的需求又必須得到滿足。因此WW公司要決定每個倉庫出多少貨能滿足每個銷售商而運輸成本又最低。相關數(shù)據(jù)如下列表格所示。請引入合適的變量,建立求解該問題的數(shù)學模型。表1-1存貨數(shù)據(jù)倉庫號(WH)WH1WH2WH3WH4WH5WH6貨物量CAPACITY605551434152表1-2銷售商需求銷售商號(W)V1V2V3V4V5V6V7V8需求量DEMAND3537223241324338表1-3單位運輸成本($)COSTV1V2V3V4V5V6V7V8WH162674259WH249538582WH352197433WH476739271WH532957265WH655228143第三講數(shù)學規(guī)劃模型
3.6進一步的學習二、易拉罐下料問題:某公司采用一套沖壓設備生產(chǎn)一種罐裝飲料的易拉罐,這種易拉罐是用鍍錫板沖壓制成的。易拉罐為圓柱形,包括罐身、上蓋和下底,罐身高10cm,上蓋和下底直徑均為5cm。該公司使用兩種不同規(guī)格的鍍錫板原料:規(guī)格1的鍍錫板是邊長為24cm的正方形,規(guī)格2的鍍錫板是長方形,長、寬分別為32cm和28cm。由于生產(chǎn)工藝的限制,對于規(guī)格1的鍍錫板原料只能按照模式1、2、3進行沖壓;對于規(guī)格2的鍍錫板原料只能按照模式4進行沖壓。使用模式1、2、3、4進行每次沖壓所需要的時間分別為1.5s、2s、1s、3s。該工廠每周工作40小時,每周可供使用的規(guī)格1、規(guī)格2的鍍錫板原料分別為5萬張和2萬張。目前每只易拉罐的利潤為0.10元,原料余料損失為0.001元/厘米2(如果周末有罐身、上蓋或下底不能配套組裝成易拉罐出售,也看作原料余料損失)。問工廠應如何安排每周生產(chǎn)計劃?板材規(guī)格2:長方形,3228cm,2萬張。易拉罐下料每周工作40小時,每只易拉罐利潤0.10元,原料余料損失0.001元/cm2(不能裝配的罐身、蓋、底也是余料)模式1:1.5秒模式2:2秒模式3:1秒模式4:3秒上蓋下底罐身罐身高10cm,上蓋、下底直徑均5cm。
板材規(guī)格1:正方形,邊長24cm,5萬張。如何安排每周生產(chǎn)?
罐身個數(shù)底、蓋個數(shù)余料損失(cm2)沖壓時間(秒)模式1110222.61.5模式224183.32模式3016261.81模式445169.53模式1:正方形邊長24cm問題分析計算各種模式下的余料損失上、下底直徑d=5cm,罐身高h=10cm。模式1余料損失242-10d2/4-dh=222.6cm2問題分析目標:易拉罐利潤扣除原料余料損失后的凈利潤最大
約束:每周工作時間不超過40小時;原料數(shù)量:規(guī)格1(模式1~3)5萬張,規(guī)格2(模式4)2萬張;罐身和底、蓋的配套組裝。注意:不能裝配的罐身、上下底也是余料決策變量
xi~按照第i種模式的生產(chǎn)張數(shù)(i=1,2,3,4);y1~一周生產(chǎn)的易拉罐個數(shù);y2~不配套的罐身個數(shù);y3~不配套的底、蓋個數(shù)。模型建立目標
約束條件
時間約束原料約束產(chǎn)量余料時間x1222.61.5x2183.32x3261.81x4169.53模型建立y1~易拉罐個數(shù);y2~不配套的罐身;y3~不配套的底、蓋。每只易拉罐利潤0.10元,余料損失0.001元/cm2罐身面積dh=157.1cm2
底蓋面積d2/4=19.6cm2(40小時)約束條件
配套約束y1~易拉罐個數(shù);y2~不配套的罐身;y3~不配套的底、蓋。罐身底、蓋1102401645產(chǎn)量x1x2x3x4雖然xi和y1,y2,y3應是整數(shù),但是因生產(chǎn)量很大,可以把它們看成實數(shù),從而用線性規(guī)劃模型處理。將所有決策變量擴大10000倍(xi~萬張,yi~萬件)
LINDO發(fā)出警告信息:“數(shù)據(jù)之間的數(shù)量級差別太大,建議進行預處理,縮小數(shù)據(jù)之間的差別”模式2生產(chǎn)40125張,模式3生產(chǎn)3750張,模式4生產(chǎn)20000張,共產(chǎn)易拉罐160250個(罐身和底、蓋無剩余),凈利潤為4298元
模型求解OBJECTIVEFUNC
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