ICS43040

CCST.36

中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T40822—2021

道路車輛統(tǒng)一的診斷服務(wù)

Roadvehicles—Unifieddiagnosticservices

ISO14229-12020ISO14229-22013ISO14229-32012

[:,:,:,

ISO14229-42012ISO14229-52013ISO14229-62013

:,:,:,

ISO14229-72015ISO14229-82020

:,:,

Roadvehicles—UnifieddianosticservicesUDSMOD

g(),]

2021-10-11發(fā)布2022-05-01實施

國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布

國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會

GB/T40822—2021

目次

前言

………………………ⅩⅤ

引言

………………………ⅩⅥ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語定義和縮略語

3、………………………2

術(shù)語和定義

3.1…………………………2

縮略語

3.2………………5

約定

4………………………6

概述

5………………………7

應(yīng)用層

6……………………8

應(yīng)用層服務(wù)

6.1…………………………8

概述

6.1.1……………8

應(yīng)用層服務(wù)格式描述

6.1.2…………10

服務(wù)原語的格式描述

6.1.3…………10

通用定義

6.1.3.1…………………10

服務(wù)請求和服務(wù)指示原語

6.1.3.2………………11

服務(wù)響應(yīng)和服務(wù)確認(rèn)原語

6.1.3.3………………11

服務(wù)請求確認(rèn)和服務(wù)響應(yīng)確認(rèn)原語

6.1.3.4--…………………12

服務(wù)數(shù)據(jù)單元定義

6.1.4……………13

強制參數(shù)

6.1.4.1…………………13

車輛系統(tǒng)要求

6.1.4.2……………14

可選參數(shù)應(yīng)用層遠程地址

6.1.4.3———A_AE,…………………15

應(yīng)用層協(xié)議

6.2…………………………15

一般定義

6.2.1………………………15

應(yīng)用層協(xié)議數(shù)據(jù)單元

6.2.2A_PDU,………………15

協(xié)議控制信息

6.2.3A_PCI,…………16

服務(wù)標(biāo)識符

6.2.4SI,………………16

否定響應(yīng)服務(wù)標(biāo)識符

6.2.5A_NR_SI,……………17

否定響應(yīng)確認(rèn)服務(wù)原語

6.2.6/……………………17

服務(wù)端響應(yīng)實施規(guī)則

6.2.7…………18

一般定義

6.2.7.1…………………18

一般的服務(wù)端響應(yīng)行為

6.2.7.2…………………18

具有子功能參數(shù)的請求消息和服務(wù)端響應(yīng)行為

6.2.7.3………20

不具子功能參數(shù)的請求消息和服務(wù)端響應(yīng)行為

6.2.7.4………23

服務(wù)端響應(yīng)行為偽代碼示例

6.2.7.5……………25

物理和功能尋址的并發(fā)請求消息

6.2.7.6………27

服務(wù)描述約定

6.3………………………27

Ⅰ

GB/T40822—2021

服務(wù)描述

6.3.1………………………27

請求消息

6.3.2………………………28

請求消息定義

6.3.2.1……………28

請求消息子功能參數(shù)定義

6.3.2.2$Level(LEV_)……………29

請求消息數(shù)據(jù)參數(shù)定義

6.3.2.3…………………30

肯定響應(yīng)消息

6.3.3…………………31

肯定響應(yīng)消息定義

6.3.3.1………………………31

肯定響應(yīng)消息數(shù)據(jù)參數(shù)定義

6.3.3.2……………31

支持的否定響應(yīng)碼

6.3.4(NRC_)…………………32

消息流示例

6.3.5……………………32

診斷和通信管理功能單元

6.4…………33

概述

6.4.1……………33

診斷會話控制服務(wù)

6.4.2DiagnosticSessionControl()(1016)……34

服務(wù)描述

6.4.2.1…………………34

請求消息

6.4.2.2…………………37

肯定響應(yīng)消息

6.4.2.3……………39

支持的否定響應(yīng)碼

6.4.2.4(NRC_)……………40

診斷會話控制啟動編程會話

6.4.2.5DiagnosticSessionControl()———programmingSession()

消息流示例

………………40

復(fù)位服務(wù)

6.4.3ECUReset(ECU)(1116)…………41

服務(wù)描述

6.4.3.1…………………41

請求消息

6.4.3.2…………………41

肯定響應(yīng)消息

6.4.3.3……………43

支持的否定響應(yīng)碼

6.4.3.4(NRC_)……………43

復(fù)位消息流示例

6.4.3.5ECUReset(ECU)……………………44

安全訪問服務(wù)

6.4.4SecurityAccess()(2716)………44

服務(wù)描述

6.4.4.1…………………44

請求消息

6.4.4.2…………………46

肯定響應(yīng)消息

6.4.4.3……………48

支持的否定響應(yīng)碼

6.4.4.4(NRC_)……………48

安全訪問消息流示例

6.4.4.5SecurityAccess()…………………49

通信控制服務(wù)

6.4.5CommunicationControl()(2816)……………51

服務(wù)描述

6.4.5.1…………………51

請求消息

6.4.5.2…………………52

肯定響應(yīng)消息

6.4.5.3……………53

支持的否定響應(yīng)碼

6.4.5.4(NRC_)……………54

通信控制消息流示例禁用網(wǎng)絡(luò)管理消息的傳輸

6.4.5.5CommunicationControl()()………54

通信控制消息流示例將遠程網(wǎng)絡(luò)切換到僅支持診斷的

6.4.5.6CommunicationControl()(

調(diào)度模式該模式與地址為的節(jié)點相連接

,000A16)……55

通信控制消息流示例切換到具有增強的地址信息的應(yīng)用程

6.4.5.7CommunicationControl()(

序調(diào)度模式連接到子網(wǎng)的節(jié)點被尋址

,000A16)………56

認(rèn)證服務(wù)

6.4.6(2916)………………56

服務(wù)概述

6.4.6.1…………………56

Ⅱ

GB/T40822—2021

證書交換認(rèn)證

6.4.6.2PKI(APCE)……………57

挑戰(zhàn)應(yīng)答認(rèn)證

6.4.6.3(ACR)……………………61

通用要求

6.4.6.4…………………65

請求消息

6.4.6.5…………………65

肯定響應(yīng)報文

6.4.6.6……………73

支持的否定響應(yīng)代碼

6.4.6.7(NRC_)…………80

報文流認(rèn)證示例

6.4.6.8…………81

測試儀在線服務(wù)

6.4.7TesterPresent()(3E16)……………………100

服務(wù)描述

6.4.7.1…………………100

請求消息

6.4.7.2…………………101

肯定響應(yīng)消息

6.4.7.3……………101

支持的否定響應(yīng)碼

6.4.7.4(NRC_)……………102

測試儀在線消息流示例

6.4.7.5TesterPresent()………………102

控制設(shè)置服務(wù)

6.4.8ControlDTCSetting(DTC)(8516)…………103

服務(wù)描述

6.4.8.1…………………103

請求消息

6.4.8.2…………………103

肯定響應(yīng)消息

6.4.8.3……………105

支持的否定響應(yīng)碼

6.4.8.4(NRC_)……………105

消息流示例控制設(shè)置

6.4.8.5ControlDTCSetting(DTC)…………………106

基于事件響應(yīng)服務(wù)

6.4.9ResponseOnEvent()(8616)……………107

服務(wù)描述

6.4.9.1…………………107

請求消息

6.4.9.2…………………113

肯定響應(yīng)消息

6.4.9.3……………120

支持的否定響應(yīng)碼

6.4.9.4(NRC_)……………122

消息流示例基于事件響應(yīng)

6.4.9.5ResponseOnEvent()………123

鏈路控制服務(wù)

6.4.10LinkControl()(8716)………138

服務(wù)描述

6.4.10.1………………138

請求消息

6.4.10.2………………139

肯定響應(yīng)消息

6.4.10.3…………141

支持的否定響應(yīng)碼

6.4.10.4(NRC_)…………141

鏈路控制消息流示例

6.4.10.5LinkControl()…………………142

數(shù)據(jù)傳輸功能單元

6.5………………145

綜述

6.5.1…………………………145

通過標(biāo)識符讀取數(shù)據(jù)服務(wù)

6.5.2ReadDataByIdentifier()(2216)…………………145

服務(wù)描述

6.5.2.1…………………145

請求消息

6.5.2.2…………………145

肯定響應(yīng)消息

6.5.2.3……………146

支持的否定響應(yīng)碼

6.5.2.4(NRC_)……………147

通過標(biāo)識符讀取數(shù)據(jù)消息流示例

6.5.2.5ReadDataByIdentifier()…………149

通過地址讀取內(nèi)存服務(wù)

6.5.3ReadMemoryByAddress()(2316)………………151

服務(wù)描述

6.5.3.1…………………151

請求消息

6.5.3.2…………………151

肯定響應(yīng)消息

6.5.3.3……………152

Ⅲ

GB/T40822—2021

支持的否定響應(yīng)碼

6.5.3.4(NRC_)……………153

通過地址讀取內(nèi)存消息流示例

6.5.3.5ReadMemoryByAddress()…………154

通過標(biāo)識符讀取縮放數(shù)據(jù)服務(wù)

6.5.4ReadScalingDataByIdentifier()(2416)…157

服務(wù)描述

6.5.4.1…………………157

請求消息

6.5.4.2…………………157

肯定響應(yīng)消息

6.5.4.3……………158

支持的否定響應(yīng)碼

6.5.4.4(NRC_)……………159

通過標(biāo)識符讀取縮放數(shù)據(jù)消息流示例

6.5.4.5ReadScalingDataByIdentifier()……………160

通過周期性標(biāo)識符讀取數(shù)據(jù)服務(wù)

6.5.5ReadDataByPeriodicIdentifier()(2A16)………………164

服務(wù)描述

6.5.5.1…………………164

請求消息

6.5.5.2…………………166

肯定響應(yīng)消息

6.5.5.3……………167

支持的否定響應(yīng)碼

6.5.5.4(NRC_)……………168

通過周期性標(biāo)識符讀取數(shù)據(jù)的消息流示例

6.5.5.5……………171

動態(tài)定義數(shù)據(jù)標(biāo)識符服務(wù)

6.5.6DynamicallyDefinedDataIdentifier()(2C16)…181

服務(wù)描述

6.5.6.1…………………181

請求消息

6.5.6.2…………………182

肯定響應(yīng)消息

6.5.6.3……………186

支持的否定響應(yīng)碼

6.5.6.4(NRC_)……………187

動態(tài)定義數(shù)據(jù)標(biāo)識符的消息流示例

6.5.6.5DynamicallyDefineDataIdentifier()……………188

通過標(biāo)識符寫數(shù)據(jù)服務(wù)

6.5.7WriteDataByIdentifier()(2E16)…………………204

服務(wù)描述

6.5.7.1…………………204

請求消息

6.5.7.2…………………204

肯定響應(yīng)消息

6.5.7.3……………205

受支持的否定響應(yīng)代碼

6.5.7.4(NRC_)………206

通過標(biāo)識符寫數(shù)據(jù)的消息流示例

6.5.7.5WriteDataByIdentifier()…………207

通過地址寫內(nèi)存服務(wù)

6.5.8WriteMemoryByAddress()(3D16)…………………208

服務(wù)描述

6.5.8.1…………………208

請求消息

6.5.8.2…………………209

肯定響應(yīng)消息

6.5.8.3……………210

受支持的否定響應(yīng)代碼

6.5.8.4(NRC_)………211

通過地址寫內(nèi)存的消息流示例

6.5.8.5WriteMemoryByAddress()…………212

存儲數(shù)據(jù)傳輸功能單元

6.6…………215

概述

6.6.1…………………………215

清除診斷信息服務(wù)

6.6.2ClearDiagnosticInformation()(1416)…………………216

服務(wù)描述

6.6.2.1…………………216

請求消息

6.6.2.2…………………216

肯定響應(yīng)消息

6.6.2.3……………217

受支持的否定響應(yīng)代碼

6.6.2.4(NRC_)………217

清除診斷信息的消息流示例

6.6.2.5ClearDiagnosticInformation()…………218

讀取信息服務(wù)

6.6.3ReadDTCInformation(DTC)(1916)………219

服務(wù)描述

6.6.3.1…………………219

請求消息

6.6.3.2…………………229

Ⅳ

GB/T40822—2021

肯定響應(yīng)消息

6.6.3.3……………239

受支持的否定響應(yīng)代碼

6.6.3.4(NRC_)………255

信息流示例讀取信息

6.6.3.5———ReadDTCInformation(DTC)……………256

輸入輸出控制功能單元

6.7…………291

概述

6.7.1…………………………291

通過標(biāo)識符控制輸入輸出服務(wù)

6.7.2InputOutputControlByIdentifier()(2F16)………………291

服務(wù)描述

6.7.2.1…………………291

請求消息

6.7.2.2…………………292

肯定響應(yīng)消息

6.7.2.3……………293

受支持的否定響應(yīng)代碼

6.7.2.4(NRC_)………294

通過標(biāo)識符控制輸入輸出消息流示例

6.7.2.5InputOutputControlByIdentifier()…………295

例程功能單元

6.8……………………304

概述

6.8.1…………………………304

例程控制服務(wù)

6.8.2RoutineControl()(3116)……………………305

服務(wù)描述

6.8.2.1…………………305

請求消息

6.8.2.2…………………306

肯定響應(yīng)消息

6.8.2.3……………307

支持的否定響應(yīng)碼

6.8.2.4(NRC_)……………308

例程控制消息流示例

6.8.2.5RoutineControl()………………311

上傳下載功能單元

6.9………………314

概述

6.9.1…………………………314

請求下載服務(wù)

6.9.2RequestDownload()(3416)…………………314

服務(wù)描述

6.9.2.1…………………314

請求消息

6.9.2.2…………………314

肯定響應(yīng)消息

6.9.2.3……………316

支持的否定響應(yīng)碼

6.9.2.4(NRC_)……………317

請求下載信息流示例

6.9.2.5……………………319

請求上傳服務(wù)

6.9.3RequestUpload()(3516)……………………319

服務(wù)描述

6.9.3.1…………………319

請求消息

6.9.3.2…………………319

肯定響應(yīng)消息

6.9.3.3……………320

支持的否定響應(yīng)碼

6.9.3.4(NRC_)……………321

請求上傳信息流示例

6.9.3.5RequestUpload()………………323

傳輸數(shù)據(jù)服務(wù)

6.9.4TransferData()(3616)………323

服務(wù)描述

6.9.4.1…………………323

請求消息

6.9.4.2…………………323

肯定響應(yīng)消息

6.9.4.3……………324

支持的否定響應(yīng)代碼

6.9.4.4