ICS2504030

J28..

中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T39407—2020

研磨拋光機(jī)器人系統(tǒng)通用技術(shù)條件

Grindingandpolishingrobotsystem—Generalspecification

2020-11-19發(fā)布2021-06-01實(shí)施

國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布

國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會

GB/T39407—2020

目次

前言

…………………………Ⅲ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語和定義

3………………1

產(chǎn)品分類

4…………………2

性能

5………………………3

技術(shù)要求

6…………………4

一般要求

6.1……………4

外觀和結(jié)構(gòu)

6.2…………………………4

功能要求

6.3……………4

液壓系統(tǒng)

6.4……………4

氣動系統(tǒng)

6.5……………4

力控制技術(shù)要求

6.6……………………4

離線編程技術(shù)要求

6.7…………………5

視覺引導(dǎo)技術(shù)要求

6.8…………………5

安全

6.9…………………5

連續(xù)運(yùn)行

6.10……………6

噪聲

6.11…………………6

工藝操作

6.12……………6

環(huán)境氣候適應(yīng)性

6.13……………………6

耐振性

6.14………………7

耐運(yùn)輸性

6.15……………7

可靠性

6.16………………7

成套性

6.17………………7

試驗(yàn)方法

7…………………7

試驗(yàn)條件

7.1……………7

外觀和結(jié)構(gòu)

7.2…………………………7

功能檢查

7.3……………7

液壓系統(tǒng)檢查

7.4………………………7

氣動系統(tǒng)檢查

7.5………………………7

性能測試

7.6……………7

控制軟件檢驗(yàn)

7.7………………………9

安全試驗(yàn)

7.8……………9

連續(xù)運(yùn)行試驗(yàn)

7.9………………………10

噪聲測試

7.10…………………………10

工藝操作試驗(yàn)

7.11……………………10

環(huán)境氣候適應(yīng)性試驗(yàn)

7.12……………10

Ⅰ

GB/T39407—2020

耐振性試驗(yàn)

7.13………………………10

耐運(yùn)輸性試驗(yàn)

7.14……………………10

可靠性試驗(yàn)

7.15………………………10

檢驗(yàn)規(guī)則

8…………………10

檢驗(yàn)項(xiàng)目

9…………………10

標(biāo)志包裝運(yùn)輸和貯存

10、、………………12

標(biāo)志

10.1………………12

包裝

10.2………………12

運(yùn)輸

10.3………………12

貯存

10.4………………12

Ⅱ

GB/T39407—2020

前言

本標(biāo)準(zhǔn)按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識別這些專利的責(zé)任

。。

本標(biāo)準(zhǔn)由中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會提出

。

本標(biāo)準(zhǔn)由全國自動化系統(tǒng)與集成標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會歸口

(SAC/TC159)。

本標(biāo)準(zhǔn)起草單位中國科學(xué)院沈陽自動化研究所沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司沈陽理工

:、、

大學(xué)重慶德新機(jī)器人檢測中心有限公司佛山華數(shù)機(jī)器人有限公司重慶華數(shù)機(jī)器人有限公司廣州數(shù)

、、、、

控設(shè)備有限公司中國航空綜合技術(shù)研究所杭州新松機(jī)器人自動化有限公司伊之密機(jī)器人自動化科

、、、

技蘇州有限公司沈陽?？怂拱羁萍加邢薰颈本C(jī)械工業(yè)自動化研究所有限公司廣東省智能制

()、、、

造研究所配天機(jī)器人技術(shù)有限公司沈陽遠(yuǎn)大智能高科機(jī)器人有限公司深圳眾為興技術(shù)股份有限公

、、、

司清華大學(xué)蘇州汽車研究院吳江廈門金龍聯(lián)合汽車工業(yè)有限公司華南智能機(jī)器人創(chuàng)新研究院沈

、()、、、

陽智能機(jī)器人國家研究院有限公司

。

本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人李論趙吉賓田鳳杰王陽王虹李志海李本旺楊海濱楊寶軍楊芳王漢翼

:、、、、、、、、、、、

王金濤張鋒金晶高山嶺董金聰徐強(qiáng)孫連偉尹作重劉奕華周雪峰王西昌王澤涵劉宏偉

、、、、、、、、、、、、、

曾逸徐昌華秦修功張誠

、、、。

Ⅲ

GB/T39407—2020

研磨拋光機(jī)器人系統(tǒng)通用技術(shù)條件

1范圍

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了研磨拋光機(jī)器人系統(tǒng)的產(chǎn)品分類技術(shù)要求試驗(yàn)方法檢驗(yàn)規(guī)則標(biāo)志包裝運(yùn)輸和

、、、、、、

貯存等

。

本標(biāo)準(zhǔn)適用于一般的物理性研磨拋光機(jī)器人系統(tǒng)

。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

包裝儲運(yùn)圖示標(biāo)志

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液壓傳動系統(tǒng)及其元件的通用規(guī)則和安全要求

GB/T3766

爆炸性環(huán)境第部分電氣裝置的設(shè)計(jì)選型和安裝

GB/T3836.1515:、

防霉包裝

GB/T4768

防銹包裝

GB/T4879

防潮包裝

GB/T5048

機(jī)械電氣安全機(jī)械電氣設(shè)備第部分通用技術(shù)條件

GB/T5226.1—20191:

氣動對系統(tǒng)及其元件的一般規(guī)則和安全要求

GB/T7932

工業(yè)環(huán)境用機(jī)器人安全要求第部分機(jī)器人

GB11291.11:

機(jī)器人與機(jī)器人裝備工業(yè)機(jī)器人的安全要求第部分機(jī)器人系統(tǒng)與集成

GB11291.22:

可燃性粉塵環(huán)境用電氣設(shè)備第部分通用要求

GB12476.11:

可燃