機(jī)械系統(tǒng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)綜合實(shí)踐

蘭惠qlan@指導(dǎo)組成員徐雙滿老師hmxu@崔鉞：1520132988012116321@第一章緒論一、課程設(shè)計(jì)的目的（綜合訓(xùn)練）1.鞏固、加深和擴(kuò)大在本課程和先修課程學(xué)到的知識(shí)2.培養(yǎng)機(jī)械設(shè)計(jì)一般方法3.進(jìn)行機(jī)械設(shè)計(jì)基本技能的訓(xùn)練二、課程設(shè)計(jì)內(nèi)容各種減速器設(shè)計(jì)三、要求完成的工作量機(jī)械(或傳動(dòng)裝置)裝配圖每人1張(限A1)；不同零件圖每人2張(A3，非標(biāo)準(zhǔn)件—軸和齒輪各一個(gè))；設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書每人一份。四、成績(jī)?cè)u(píng)定1.平時(shí)考核成績(jī)占40%。包括設(shè)計(jì)期間的出勤情況、設(shè)計(jì)任務(wù)階段完成情況以及對(duì)平時(shí)設(shè)計(jì)問(wèn)題的理解程度和解決問(wèn)題的能力考核情況；計(jì)算草稿、草圖及其它原始材料的完整性。（階段檢查至少4次記錄，留檔草圖樣本）2.設(shè)計(jì)圖紙以及設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書撰寫情況占40%。包括圖紙內(nèi)容設(shè)計(jì)的合理性、全面性、圖面質(zhì)量以及設(shè)計(jì)說(shuō)明書內(nèi)容是否完整，表述是否清楚等。3.答辯占20%。包括自述總結(jié)能力，回答問(wèn)題的準(zhǔn)確性等。五、設(shè)計(jì)內(nèi)容說(shuō)明設(shè)計(jì)任務(wù)分析；總體方案論證，繪制總體系統(tǒng)圖；選擇原動(dòng)機(jī)，確定傳動(dòng)裝置和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的類型，分配傳動(dòng)比；計(jì)算各設(shè)計(jì)零部件的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)，如各軸的受力、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、功率等，手工或計(jì)算機(jī)計(jì)算均可；設(shè)計(jì)傳動(dòng)件、軸系零件、箱體、機(jī)構(gòu)構(gòu)件和為保證機(jī)械裝置正常運(yùn)轉(zhuǎn)所必需的附件，繪制裝配圖樣和零件圖樣，整理和編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書；最后進(jìn)行考核和答辯等。六、設(shè)計(jì)步驟1）設(shè)計(jì)準(zhǔn)備2）方案設(shè)計(jì)根據(jù)分析調(diào)研結(jié)果，選擇原動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)裝置和執(zhí)行機(jī)構(gòu)及它們之間的聯(lián)接方式，擬定若干（3種以上）可行的總體設(shè)計(jì)方案，進(jìn)行方案比較。3）總體設(shè)計(jì)對(duì)所擬定的設(shè)計(jì)方案進(jìn)行必要的計(jì)算，如總傳動(dòng)比和各級(jí)傳動(dòng)比、各軸的受力、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、功率等，并對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行初步設(shè)計(jì)，進(jìn)行分析比較，擇優(yōu)確定一個(gè)正確合理的設(shè)計(jì)方案，繪制傳動(dòng)裝置和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的總體方案簡(jiǎn)圖。六、設(shè)計(jì)步驟（續(xù)）

4）結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)針對(duì)整機(jī)或某一部件，如部分傳動(dòng)裝置或執(zhí)行機(jī)構(gòu)等，進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì)，根據(jù)各個(gè)零部件的強(qiáng)度、剛度、壽命和結(jié)構(gòu)要求，確定其結(jié)構(gòu)尺寸和裝配關(guān)系，并根據(jù)整機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)要求，進(jìn)行箱體和附件設(shè)計(jì)，完成裝配圖樣設(shè)計(jì)和零件圖樣設(shè)計(jì)。5）整理文檔整理設(shè)計(jì)圖樣，編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書。七、其他注意事項(xiàng)答辯時(shí)間：2013年1月18日8:30（19周周五）開始，按學(xué)號(hào)順序進(jìn)行答辯，每人5分鐘，地點(diǎn)另行通知。保留所有的計(jì)算草稿、草圖及其它原始材料，中間檢查和答辯時(shí)一同帶去。有事務(wù)必請(qǐng)假。有問(wèn)題及時(shí)與指導(dǎo)教師溝通。課程設(shè)計(jì)指定教室：1004班JX106，1012班JX104，1013班JX105時(shí)間進(jìn)程設(shè)計(jì)內(nèi)容完成時(shí)間階段檢查時(shí)間與地點(diǎn)11.3布置設(shè)計(jì)任務(wù)，然后進(jìn)行設(shè)計(jì)資料準(zhǔn)備工作0.5天11.3-24減速器裝拆實(shí)驗(yàn)、查閱資料、方案設(shè)計(jì)（必須有3種方案擬訂和比較分析）、總體計(jì)算、材料選擇等3天11月24號(hào)上午9點(diǎn)第1次檢查11.24-12.22完成軸系（3個(gè)軸）草圖、裝配圖草圖（俯視）2-6天12月22號(hào)上午9第2次檢查12.22-24裝配圖底圖，校核計(jì)算（軸及軸承壽命）2天12.26-1.14裝配圖細(xì)化，標(biāo)技術(shù)條件及明細(xì)表等3-4天1月12號(hào)上午9點(diǎn)第3次檢查1.15-17繪制零件圖、出圖、寫說(shuō)明書、準(zhǔn)備答辯3天1.18答辯1天上午8點(diǎn)半開始第二章傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì)一、選擇電動(dòng)機(jī)1.選擇電動(dòng)機(jī)類型常用：Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)同步轉(zhuǎn)速：300015001000750

級(jí)數(shù)：24

6

8電動(dòng)機(jī)安裝型式：2.確定電動(dòng)機(jī)的功率KW(1)工作機(jī)所需電動(dòng)機(jī)功率或工作機(jī)功率傳動(dòng)裝置總效率(2)確定電動(dòng)機(jī)型號(hào)例：Pd=3.6kWnm=960r/minnm=1440r/min查取電動(dòng)機(jī)軸外伸端尺寸：D-直徑

E-長(zhǎng)度等二、傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比的確定和分配1.確定總傳動(dòng)比ia2.分配各級(jí)傳動(dòng)比減速器外傳動(dòng)比減速器傳動(dòng)比(1)各級(jí)傳動(dòng)比應(yīng)在推薦范圍內(nèi)選取，不得超過(guò)最大值。(3)圓錐---圓柱齒輪減速器或(2)展開式二級(jí)圓柱齒輪減速器分配原則：目的：（1）尺寸協(xié)調(diào)、互不干涉（2）尺寸緊湊、便于潤(rùn)滑注意：

1.按工作機(jī)所需電動(dòng)機(jī)功率Pd計(jì)算，而不按電動(dòng)機(jī)額定功率Ped計(jì)算。

2.設(shè)計(jì)軸時(shí)應(yīng)按其輸入功率計(jì)算、設(shè)計(jì)傳動(dòng)零件時(shí)應(yīng)按主動(dòng)軸的輸出功率計(jì)算三、傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)、動(dòng)力參數(shù)計(jì)算計(jì)算各軸的功率P、轉(zhuǎn)速n和轉(zhuǎn)矩T列匯總表：第三章傳動(dòng)零件設(shè)計(jì)

一、減速器外傳動(dòng)零件設(shè)計(jì)1.普通V帶傳動(dòng)已知：PnTi2.鏈傳動(dòng)已知：PnTi設(shè)計(jì)步驟：見教科書例題1.高速級(jí)齒輪傳動(dòng)已知：PnTi設(shè)計(jì)步驟：見教科書例題2.低速級(jí)齒輪傳動(dòng)已知：PnTi設(shè)計(jì)步驟：見教科書例題二、減速器內(nèi)傳動(dòng)零件設(shè)計(jì)三、按轉(zhuǎn)矩初步計(jì)算軸的最小直徑注意：1.鍵槽單鍵：加5%雙鍵：加7%2.圓整為標(biāo)準(zhǔn)直徑3.或按聯(lián)軸器圓整直徑≥四、驗(yàn)算工作速度誤差五、減速器箱體結(jié)構(gòu)尺寸注意：、≤≥8，≥≥§1減速器類型

第四章減速器簡(jiǎn)介§2減速器傳動(dòng)比分配§3減速器結(jié)構(gòu)§4減速器裝拆

§1

減速器類型減速器：一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、齒輪-蝸桿傳動(dòng)所組成的獨(dú)立部件，常用作原動(dòng)件與工作機(jī)之間的減速傳動(dòng)裝置。減速器分類：齒輪減速器

蝸桿減速器

行星減速器圓柱齒輪減速器圓錐齒輪減速器圓錐—圓柱齒輪減速器圓柱蝸桿減速器圓弧齒蝸桿減速器錐蝸桿減速器蝸桿—齒輪減速器漸開線行星齒輪減速器擺線齒輪減速器諧波齒輪減速器

常見減速器的主要類型、特點(diǎn)及應(yīng)用

1.齒輪減速器

§1

減速器類型

§1

減速器類型

§1

減速器類型2.蝸桿減速器

§1

減速器類型３.蝸桿-齒輪減速器

§1

減速器類型

§1

減速器類型使各級(jí)傳動(dòng)的承載能力接近于相等使減速器的外廓尺寸和質(zhì)量最小使傳動(dòng)具有最小的傳動(dòng)慣量使各級(jí)傳動(dòng)中大齒輪的浸油深度大致相等

§2

減速器傳動(dòng)比分配1—下箱體2—油標(biāo)指示器3—上箱體4—透氣孔5—檢查孔蓋6—吊環(huán)螺釘7—吊鉤8—油塞9—定位銷釘10—起蓋螺釘孔§3減速器結(jié)構(gòu)一、拆卸過(guò)程分解二、裝配過(guò)程分解1.減速器結(jié)構(gòu)總覽2.拆去軸承端蓋3.移去聯(lián)接螺栓4.移去上蓋5.拆去上蓋部裝6.觀察齒輪嚙合旋轉(zhuǎn)7.