自動(dòng)化生產(chǎn)線核心技術(shù)應(yīng)用項(xiàng)目2任務(wù)2.1

機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用知識(shí)與能力目標(biāo)熟悉帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及其應(yīng)用1熟悉滾珠絲杠機(jī)構(gòu)及其應(yīng)用2熟悉直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)及其應(yīng)用34熟悉齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及其應(yīng)用5熟悉間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及其應(yīng)用任務(wù)2.1機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)認(rèn)知及應(yīng)用

2.1.1滾珠絲杠機(jī)構(gòu)認(rèn)知及應(yīng)用

2.1.2

直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)認(rèn)知及應(yīng)用

2.1.3間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)認(rèn)知及應(yīng)用

2.1.4齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)認(rèn)知及應(yīng)用

2.1.52.1.1帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)認(rèn)知及應(yīng)用1.帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)認(rèn)知

圖2-1帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)圖

自動(dòng)化生產(chǎn)線機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中常利用帶傳動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)機(jī)械部件之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的傳遞。帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要依靠帶與帶輪之間的摩擦或嚙合來(lái)進(jìn)行工作，可分為摩擦型帶傳動(dòng)和嚙合型帶傳動(dòng)，其傳動(dòng)結(jié)構(gòu)如圖2-1所示。2.1.1帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)認(rèn)知及應(yīng)用

帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩大傳動(dòng)類(lèi)型的共同特點(diǎn)和不同之處如表2-1所示。由于嚙合型帶傳動(dòng)在傳動(dòng)過(guò)程中傳遞功率大，傳動(dòng)精度較高，所以在自動(dòng)化生產(chǎn)線中使用較為廣泛。

表2-1帶傳動(dòng)的類(lèi)型與異同點(diǎn)類(lèi)型優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)應(yīng)用摩擦型1、帶富有彈性，能緩沖吸振，傳動(dòng)平穩(wěn)，無(wú)噪聲；2、過(guò)載時(shí)，傳動(dòng)帶會(huì)在帶輪上打滑，可防止其它零件損壞；3、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維護(hù)方便，無(wú)需潤(rùn)滑，且制造和安裝精度要求不高；4、單級(jí)可實(shí)現(xiàn)較大中心距的傳動(dòng)。傳動(dòng)比不準(zhǔn)確；傳動(dòng)效率較低，帶的壽命較短；外廓尺寸、帶作用于軸的力等均較大；不宜用在高溫、易燃及有油、水的場(chǎng)合。摩擦型帶傳動(dòng)一般適用于中小功率、無(wú)需保證準(zhǔn)確傳動(dòng)比和傳動(dòng)平穩(wěn)的遠(yuǎn)距離場(chǎng)合。嚙合型1、工作時(shí)帶與帶輪之間不會(huì)產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng)，能夠獲得準(zhǔn)確的傳動(dòng)比，兼有帶傳動(dòng)和齒輪嚙合傳動(dòng)的特性和優(yōu)點(diǎn)；2、不是靠摩擦力傳遞動(dòng)力，帶的預(yù)緊力可以很小，作用于帶輪軸和其軸承上的力也很小。制造和安裝精度要求較高，中心距要求較嚴(yán)格。嚙合型帶傳動(dòng)具有傳遞功率大，傳動(dòng)比準(zhǔn)確等優(yōu)點(diǎn)，多用于要求傳動(dòng)平穩(wěn)，傳動(dòng)精度較高的場(chǎng)合2.1.1帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)認(rèn)知及應(yīng)用應(yīng)用：帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)特別是嚙合型同步帶傳動(dòng)目前被大量應(yīng)用在各種自動(dòng)化裝配專(zhuān)機(jī)、自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線、機(jī)械手及工業(yè)機(jī)器人等自動(dòng)化生產(chǎn)機(jī)械中，同時(shí)還廣泛應(yīng)用在包裝機(jī)械、儀器儀表、辦公設(shè)備及汽車(chē)等行業(yè)。功能：同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要用于傳遞電機(jī)轉(zhuǎn)矩或提供牽引力使其他機(jī)構(gòu)在一定程度范圍內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)（直線運(yùn)動(dòng)或擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)）等功能。

2.了解帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的應(yīng)用帶傳動(dòng)2.1.1帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)認(rèn)知及應(yīng)用圖2-3所示為多楔帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)中的應(yīng)用。圖2-4所示為同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在梳棉機(jī)上的應(yīng)用。圖2-4同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在梳棉機(jī)上的應(yīng)用圖2-3多楔帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)中的應(yīng)用2.1.2滾珠絲杠機(jī)構(gòu)認(rèn)知及應(yīng)用1.滾珠絲杠機(jī)構(gòu)的認(rèn)識(shí)圖2-5滾珠絲杠內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖

2.1.2滾珠絲杠機(jī)構(gòu)認(rèn)知及應(yīng)用1.滾珠絲杠機(jī)構(gòu)的認(rèn)識(shí)圖2-6滾珠絲杠和艾克姆螺桿的比較2.1.2滾珠絲杠機(jī)構(gòu)認(rèn)知及應(yīng)用

絲杠屬于直線度非常高的轉(zhuǎn)動(dòng)部件，在滾珠循環(huán)滾動(dòng)方式下運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)螺母及其連接在一起的負(fù)載滑塊（例如工作臺(tái)、移動(dòng)滑塊）在導(dǎo)向部件作用下作直線運(yùn)動(dòng)。如圖2-8所示為工業(yè)上幾種典型的的滾珠絲杠機(jī)構(gòu)外形。圖2-8工業(yè)應(yīng)用中幾種典型滾珠絲杠機(jī)構(gòu)的外形圖2.1.2滾珠絲杠機(jī)構(gòu)認(rèn)知及應(yīng)用滾珠絲杠機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)

滾珠絲杠機(jī)構(gòu)雖然價(jià)格較貴，但是由于具有如圖2-6所示一系列的突出優(yōu)點(diǎn)，能夠在自動(dòng)化機(jī)械的各種場(chǎng)合實(shí)現(xiàn)所需要的精密傳動(dòng)，因而仍然在工程上得到了極廣泛的應(yīng)用。2.1.2滾珠絲杠機(jī)構(gòu)認(rèn)知及應(yīng)用2.了解滾珠絲杠機(jī)構(gòu)的應(yīng)用工業(yè)裝配機(jī)器人

數(shù)控機(jī)床

滾珠絲杠機(jī)構(gòu)半導(dǎo)體生產(chǎn)設(shè)備

食品加工和包裝

醫(yī)療設(shè)備等各種領(lǐng)域

自動(dòng)化加工中心

電子精密機(jī)械進(jìn)給機(jī)構(gòu)

伺服機(jī)械手

應(yīng)用應(yīng)用2.1.2滾珠絲杠機(jī)構(gòu)認(rèn)知及應(yīng)用圖2-9所示為滾珠絲杠機(jī)構(gòu)在復(fù)合車(chē)床中應(yīng)用的實(shí)物圖。圖2-10所示為滾珠絲杠機(jī)構(gòu)應(yīng)用于金屬雕刻機(jī)的實(shí)物圖。圖2-9滾珠絲杠機(jī)構(gòu)在復(fù)合車(chē)床中的應(yīng)用圖2-10滾珠絲杠機(jī)構(gòu)在金屬雕刻機(jī)中的應(yīng)用2.1.3直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)認(rèn)知及應(yīng)用滑塊的組成滾珠端蓋板密封墊片保持板1.直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)認(rèn)知

直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)通常也稱(chēng)為直線導(dǎo)軌、直線滾動(dòng)導(dǎo)軌、線性滑軌等，它實(shí)際就是由能相對(duì)運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)軌（或軌道）與滑塊兩大部分組成

直線導(dǎo)軌作用

直線導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的作用是用來(lái)支撐和引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)部件，按給定的方向做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。按摩擦性質(zhì)而定，直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌可以分為滑動(dòng)摩擦導(dǎo)軌、滾動(dòng)摩擦導(dǎo)軌、彈性摩擦導(dǎo)軌、流體摩擦導(dǎo)軌等種類(lèi)。直線軸承主要用在自動(dòng)化機(jī)械上比較多,像德國(guó)進(jìn)口的機(jī)床,折彎?rùn)C(jī),激光焊接機(jī)等等,當(dāng)然直線軸承和直線軸是配套用的。像直線導(dǎo)軌主要是用在精度要求比較高的機(jī)械結(jié)構(gòu)上,直線導(dǎo)軌的移動(dòng)元件和固定元件之間不用中間介質(zhì)，而用滾動(dòng)鋼球。2.1.3直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)認(rèn)知及應(yīng)用圖2-11直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖圖2-12幾種典型直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的外形圖直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)與應(yīng)用2.1.3直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)認(rèn)知及應(yīng)用類(lèi)型直線導(dǎo)軌工作特點(diǎn)應(yīng)用領(lǐng)域運(yùn)動(dòng)阻力非常小，運(yùn)動(dòng)精度高，定位精度高，多個(gè)方向同時(shí)具有高剛度，容許負(fù)荷大，能長(zhǎng)期維持高精度，可高速運(yùn)動(dòng)，維護(hù)保養(yǎng)簡(jiǎn)單，能耗低，價(jià)格低廉

廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)化生產(chǎn)線、機(jī)械手、三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x器等需要高的直線導(dǎo)向精度的各種裝備制造行業(yè)2.1.3直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)認(rèn)知及應(yīng)用2.了解直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的應(yīng)用圖2-14直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)在直線定位平臺(tái)的應(yīng)用圖2-13直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)在精密裁板鋸的應(yīng)用2.1.4間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)認(rèn)知及應(yīng)用1.間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的認(rèn)知在自動(dòng)化生產(chǎn)線中，根據(jù)工藝的要求，經(jīng)常需要沿輸送方向以固定的時(shí)間間隔、固定的移動(dòng)距離將各工件從當(dāng)前的位置準(zhǔn)確地移動(dòng)到相鄰的下一個(gè)位置，實(shí)現(xiàn)這種輸送功能的機(jī)構(gòu)稱(chēng)為間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，工程上有時(shí)也稱(chēng)為步進(jìn)輸送機(jī)構(gòu)或步進(jìn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。例如牛頭刨床工作臺(tái)的橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，電影放映機(jī)的送片運(yùn)動(dòng)等都用有間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。工程上常見(jiàn)的間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)有：棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)和凸輪式間歇機(jī)構(gòu)。2.1.4間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)認(rèn)知及應(yīng)用a）b）c）d）圖2-15常用間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖2.1.4間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)認(rèn)知及應(yīng)用圖2-16單向間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)圖2-17往復(fù)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2.1.4間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)認(rèn)知及應(yīng)用類(lèi)型優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)應(yīng)用槽輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易，運(yùn)動(dòng)可靠；轉(zhuǎn)角在很大范圍內(nèi)可調(diào)；常用作防止機(jī)構(gòu)逆轉(zhuǎn)的停止器。工作時(shí)有較大的沖擊和噪音；運(yùn)動(dòng)精度不高。常用于低速場(chǎng)合。棘輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，能準(zhǔn)確控制轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。對(duì)一個(gè)已定的槽輪機(jī)構(gòu)來(lái)說(shuō)，其轉(zhuǎn)角不能調(diào)節(jié)；在轉(zhuǎn)動(dòng)始、末，加速度變化較大，有沖擊。應(yīng)用在轉(zhuǎn)速不高，要求間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置中。不完全齒輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便，從動(dòng)輪運(yùn)動(dòng)時(shí)間和靜止時(shí)間的比例不受機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的限制。從動(dòng)輪在轉(zhuǎn)動(dòng)開(kāi)始及終止時(shí)速度有突變，沖擊較大。一般僅用于低速、輕載場(chǎng)合。凸輪式間歇機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)轉(zhuǎn)可靠、傳動(dòng)平穩(wěn)、無(wú)噪音。凸輪加工比較復(fù)雜，裝配與調(diào)整要求也較高。適用于高速、中載和高精度分度的場(chǎng)合。表2-2常用間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的比較2.1.4間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)認(rèn)知及應(yīng)用2.了解間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的應(yīng)用

間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)都具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊和工作效率高兩大優(yōu)點(diǎn)

采用間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)能有效簡(jiǎn)化自動(dòng)化生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)，方便地實(shí)現(xiàn)工序集成化，形成高效率的自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)，提高了自動(dòng)化專(zhuān)機(jī)或生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率

在自動(dòng)化機(jī)械裝備，特別是電子產(chǎn)品生產(chǎn)、輕工機(jī)械等領(lǐng)域也得到廣泛的應(yīng)用

2.1.4間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)認(rèn)知及應(yīng)用圖2-18間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)在電影放映機(jī)上的應(yīng)用圖2-19間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)在間歇分割機(jī)上的應(yīng)用2.1.5齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)認(rèn)知及應(yīng)用1.齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的認(rèn)知齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是應(yīng)用最廣的一種機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，是利用兩齒輪的輪齒相互嚙合傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的機(jī)械傳動(dòng)。按照一對(duì)齒輪傳動(dòng)時(shí)兩輪軸線的相互位置可分為平面齒輪傳動(dòng)和空間齒輪傳動(dòng)。2.1.5齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)認(rèn)知及應(yīng)用（1）平面齒輪傳動(dòng)a）b）c）圖2-20平面齒輪傳動(dòng)按輪齒方向不同分類(lèi)a）直齒圓柱齒輪傳動(dòng)b）斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)c）人字齒圓柱齒輪傳動(dòng)2.1.5齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)認(rèn)知及應(yīng)用（2）空間齒輪傳動(dòng)a）b）c）圖2-22空間齒輪傳動(dòng)不同分類(lèi)a）交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng)b）錐齒輪傳動(dòng)c）蝸輪蝸桿傳動(dòng)2.1.5齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)認(rèn)知及應(yīng)用類(lèi)型優(yōu)

點(diǎn)缺

點(diǎn)齒輪傳動(dòng)1、傳遞的功率大；