第7章數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)7.1概述7.1.1對數(shù)控機(jī)床機(jī)械機(jī)構(gòu)的要求1.機(jī)床的性能要求（1）機(jī)床的工藝范圍●機(jī)床可完成加工工序種類；●加工零件類型；●材料和尺寸范圍，毛坯種類。（2）加工精度●尺寸、形狀和位置精度?！駲C(jī)床精度：幾何精度、運(yùn)動精度和定位精度?！褡⒁獾退龠\(yùn)動的平穩(wěn)性?！駥?dǎo)軌的材料和結(jié)構(gòu)

2.滿足機(jī)床剛度和抗振性的要求

●具有抵抗外載荷的能力；

●抵抗受迫和自激振動的能力；

●改善機(jī)床機(jī)構(gòu)。

3.減少熱變形要求

●減少發(fā)熱

●控制溫升

●改善機(jī)床機(jī)構(gòu)

4.機(jī)床可靠性要求

5.人機(jī)要求

7.1.2數(shù)控車床的主體結(jié)構(gòu)（P179）

7.1.3加工中心的主體結(jié)構(gòu)

7.2主軸驅(qū)動及其結(jié)構(gòu)

7.2.1數(shù)控機(jī)床對主傳動的要求

1.數(shù)控機(jī)床要有寬的調(diào)速范圍、靜剛度；

2.盡可能實(shí)現(xiàn)無級變速；

3.車削中心要求主軸具有C軸的控制功能；

4.加工中心要求主軸具有高精度的準(zhǔn)停控制；

5.旋轉(zhuǎn)精度和運(yùn)動精度、耐磨性、熱變形等。德

7.2.2主傳動的調(diào)速方式

1.帶有二級齒輪變速

2.帶傳動的主傳動

3.有主軸電動機(jī)直接驅(qū)動

7.2.3主傳動的機(jī)械結(jié)構(gòu)

1.主軸的支撐

2.主軸內(nèi)部刀具自動夾緊機(jī)構(gòu)

3.主軸準(zhǔn)停機(jī)構(gòu)

7.3機(jī)床進(jìn)給傳動機(jī)構(gòu)

1、數(shù)控機(jī)床對進(jìn)給運(yùn)動的要求：

●減少運(yùn)動件的磨擦阻力：絲杠和導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)的滾動化是減少摩擦的重要措施之一；

●提高傳動精度和剛度；（油的壓縮剛度很低，必須限制油缸的最大行程）

●減少運(yùn)動慣量；

●穩(wěn)定性好、壽命長：低速下不產(chǎn)生爬行，適應(yīng)外加載荷的變化而不發(fā)生共振。

●使用維修方便。

2、進(jìn)給傳動機(jī)構(gòu)

●聯(lián)軸器。

●減速機(jī)構(gòu)：

a：齒輪傳動機(jī)構(gòu)

b：同步齒形帶●滾珠絲杠螺母副：提高進(jìn)給系統(tǒng)的靈敏度、定位精度和防止爬行。

a：滾珠絲杠的工作原理；

b：軸向間隙的消除；

c：滾珠絲杠的支撐；

d：滾珠絲杠的預(yù)拉伸；

e：滾珠絲杠的保護(hù)。

●制動裝置

●齒側(cè)間隙補(bǔ)償機(jī)構(gòu)

●鍵連接間隙補(bǔ)償機(jī)構(gòu)

3、機(jī)床導(dǎo)軌

●對導(dǎo)軌的要求

a：導(dǎo)向精度高

b：耐磨性好c：足夠的剛度；

d：低速運(yùn)動平穩(wěn)性；

e：結(jié)構(gòu)簡單、工藝性好。

7.6刀庫和機(jī)械手

7.6.1刀庫討論題

1.開環(huán)控制系統(tǒng)中經(jīng)常使用的伺服電動機(jī)是（）。

A、直流伺服電動機(jī)B、交流伺服電動機(jī)

C、步進(jìn)電動機(jī)D、力矩電動機(jī)

2.何謂刀具半徑補(bǔ)償？刀具半徑補(bǔ)償應(yīng)注意的事項(xiàng)？

3.時(shí)間分割插補(bǔ)法的內(nèi)涵？

4.試畫出粗車循環(huán)G71加工示意圖.

5.編制一輪廓銑削零件程序，見圖示。已知：銑刀直徑為φ10，在圖中用圓圈表示，而圖中的帶箭頭細(xì)虛線表示刀具中心走刀軌跡。S是刀具的起點(diǎn)，它位于坐標(biāo)原點(diǎn)，即x=0，y=0，z=0。

6.數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的作用是控制機(jī)的（）。

A、換刀動作B、輔助動作

C、主軸運(yùn)動D、工作運(yùn)動

7.滾動導(dǎo)軌預(yù)加負(fù)載的目的是（）。

A、減少摩擦阻