ICS2504030

J28..

中華人民共和國國家標準

GB/T36013—2018

鋤草機器人安全要求

Safetyrequirementsformechanicalweedingrobots

2018-03-15發(fā)布2018-10-01實施

中華人民共和國國家質量監(jiān)督檢驗檢疫總局發(fā)布

中國國家標準化管理委員會

GB/T36013—2018

目次

前言

…………………………Ⅲ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術語和定義

3………………1

危險識別及風險評估

4……………………2

設計要求及保護措施

5……………………2

調整控制裝置

6……………4

動力裝置穩(wěn)定性

7…………………………4

Ⅰ

GB/T36013—2018

前言

本標準按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

本標準由中國機械工業(yè)聯合會提出

。

本標準由全國自動化系統與集成標準化技術委員會歸口

(SAC/TC159)。

本標準起草單位中國農業(yè)大學蘇州博田自動化技術有限公司北京機械工業(yè)自動化研究所

:、、。

本標準主要起草人李偉張春龍李南陳子文王蓬勃耿長興楊書評張文強張俊雄袁挺

:、、、、、、、、、、

孫哲

。

Ⅲ

GB/T36013—2018

鋤草機器人安全要求

1范圍

本標準規(guī)定了鋤草機器人的控制和操作等安全技術要求

。

本標準適用于各種類型的鋤草機器人以下簡稱機器人

()。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對于本文件的應用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

機械電氣安全機械電氣設備第部分通用技術條件

GB5226.1—20081:

氣動對系統及其元件的一般規(guī)則和安全要求

GB/T7932—2017

農林拖拉機和機械草坪和園藝動力機械安全標志和危險圖形總則

GB10396—2006、

機械安全設計通則風險評估與風險減小

GB/T15706—2012

機械安全控制系統有關安全部件第部分設計通則

GB/T16855.1—20081:

機械電氣安全指示標志和操作第部分標志要求

GB/T18209.2—2010、2:

金屬切削機床液壓系統通用技術條件

GB/T23572—2009

機械安全防止上下肢觸及危險區(qū)的安全距離

GB/T23821—2009

農林拖拉機和機械安全帶第部分固定裝置位置要求

GB/T33641.1—20171:

3術語和定義

下列術語和定義適用于本文件

。

31

.

控制器防護裝置controllerprotection

保護控制器的外部裝置為控制器提供安全穩(wěn)定的工作環(huán)境

,。

32

.

傳感器防護裝置sensorprotection

用于保護識別作物或雜草的傳感裝置的裝置

。

33

.

轉向限位steeringlimiting

用于限制導向輪轉動最大工作角度的裝置

。

34

.

橫移限位side-shiftlimiting

用于限制橫移機構橫向移動最大工作偏距的裝置