4.4.2Speedcontrolsystemofd-cspindlemotor（直流主軸電動機轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)）--朱欽松

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111.給定轉(zhuǎn)速信號2.電流測量和放大3.被控電源24.給定基本轉(zhuǎn)速電勢5.電動機6．勵磁電流測量7.電壓測量和放大8.比例放大器9.反電勢處理器10.測速發(fā)電機11.被控電源1PPT模板下載：/moban/行業(yè)PPT模板：/hangye/節(jié)日PPT模板：/jieri/PPT素材下載：/sucai/PPT背景圖片：/beijing/PPT圖表下載：/tubiao/優(yōu)秀PPT下載：/xiazai/PPT教程：/powerpoint/Word教程：/word/Excel教程：/excel/資料下載：/ziliao/PPT課件下載：/kejian/范文下載：/fanwen/試卷下載：/shiti/教案下載：/jiaoan/

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Fig.4.13showsthespeedcontrolloopofad-cspindlemotor,inwhichthe“givenspeedsignal”comesfromCNCunit,“speedfeedbacksignal”comesfromtachometergeneratorandASRisaspeedcontroller.CurrentfeedbacksignalispickedupfromthevoltageofresistanceR1connecteduniaxiallywiththemotorarmature,whichisamplifiedbythecurrentmeasuring-amplifierascurrentfeedbacksignal.圖4.13表示一直流主軸電動機的轉(zhuǎn)速控制回路，其中“給定轉(zhuǎn)速信號”來自計算機，

“轉(zhuǎn)速反饋信號”來自測速發(fā)電機，ASR則是轉(zhuǎn)速控制器。

電流反饋信號取自電阻R1處的電壓，R1與電動機的電樞同軸連接，

該電壓由電流測量放大器放大為電流反饋信號。PPT模板下載：/moban/行業(yè)PPT模板：/hangye/節(jié)日PPT模板：/jieri/PPT素材下載：/sucai/PPT背景圖片：/beijing/PPT圖表下載：/tubiao/優(yōu)秀PPT下載：/xiazai/PPT教程：/powerpoint/Word教程：/word/Excel教程：/excel/資料下載：/ziliao/PPT課件下載：/kejian/范文下載：/fanwen/試卷下載：/shiti/教案下載：/jiaoan/

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ACRisacurrentcontroller.The“controlledsource1”11providesthearmaturewithendvoltage,whosevalueiscontrolledbythesignaloutputofACR.Practicalcircuitof“controlledsource1”maybeatransistord-cwavechopper.Partialarmaturevoltage,intermsofresistanceR2andR3,isamplifiedbyvoltagemeasring-amplifyinglink7andsenttoinversepotentialoperator9.Infactitisaminuscircuitwhichcalculatesinversepotentialaccordingtotheequation

E=Ua-IRACR是電流控制器。“被控電源1”供給電樞端電壓，

其值由ACR的輸出信號所控制。

“被控電源1”的電路可以是直流晶體管斬波器。

用R2和R3分壓的部分

電樞電壓，經(jīng)電壓測量-放大環(huán)節(jié)7放大并傳送至反電勢處理器9。它其實是一個減法電路，用以下等式來計算反電勢。PPT模板下載：/moban/行業(yè)PPT模板：/hangye/節(jié)日PPT模板：/jieri/PPT素材下載：/sucai/PPT背景圖片：/beijing/PPT圖表下載：/tubiao/優(yōu)秀PPT下載：/xiazai/PPT教程：/powerpoint/Word教程：/word/Excel教程：/excel/資料下載：/ziliao/PPT課件下載：/kejian/范文下載：/fanwen/試卷下載：/shiti/教案下載：/jiaoan/

where.E--inversepotentialUa--armaturevoltageofmotorI--armaturecurrentofmotorR--armatureresistanceofmotor式中反電動勢電動機的電樞電壓電動機的電樞電流電動機的電樞電阻

AMRisamagnetizedcurrentcontroller.The“givenbasicspeedpotential”referstothegiveninversepotentialatratingspeed,thusthefeedbacksignaltoAMRareoftwosignals,i.e.,theinversepotentialfeedbackandthemagnetizedcurrentfeedback.TwodiodesVD1andVD2areusedtoblockminorfeedbacksignalbutopentogreaterfeedbacksignal.AMR是一勵磁電流控制器?！敖o定基本轉(zhuǎn)速電勢”是在額定轉(zhuǎn)速時的給定反電勢,

這樣，進入AMR的反饋信號有兩個，即反電勢反饋信號和勵磁電流的反饋信號。阻止較小的反饋信號但讓較大的反饋信號通過。

兩個二極管VD1和VD2系用于11PPT模板下載：/moban/行業(yè)PPT模板：/hangye/節(jié)日PPT模板：/jieri/PPT素材下載：/sucai/PPT背景圖片：/beijing/PPT圖表下載：/tubiao/優(yōu)秀PPT下載：/xiazai/PPT教程：/powerpoint/Word教程：/word/Excel教程：/excel/資料下載：/ziliao/PPT課件下載：/kejian/范文下載：/fanwen/試卷下載：/shiti/教案下載：/jiaoan/

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Underratingspeedthegreateroneisthemagnetizedcurrentfeedbacksignal,sothatonlythemagnetizedcurrentfeedbackisactivetoconstructthecurrentclosedloopandperformsconstant-powerspeedcontrol.Uptheratingspeedonlyinversepotentialisactivetoconstructpotentialclosedloopandkeepconstantpotentialthustoperfornconstant-momentspeedcontrol.由于在額定轉(zhuǎn)速以下較大者是勵磁電流反饋信號，勵磁電流反饋信號對構(gòu)建電流閉環(huán)和實現(xiàn)恒功率轉(zhuǎn)速控制有效。

在額定轉(zhuǎn)速以上只有反電勢對構(gòu)建電勢閉環(huán)和恒電勢有效，

從而實現(xiàn)恒轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速控制。所以只有PPT模板下載：/moban/

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