4.4.2Speedcontrolsystemofd-cspindlemotor（直流主軸電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)）--朱欽松

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111.給定轉(zhuǎn)速信號(hào)2.電流測(cè)量和放大3.被控電源24.給定基本轉(zhuǎn)速電勢(shì)5.電動(dòng)機(jī)6．勵(lì)磁電流測(cè)量7.電壓測(cè)量和放大8.比例放大器9.反電勢(shì)處理器10.測(cè)速發(fā)電機(jī)11.被控電源1PPT模板下載：/moban/行業(yè)PPT模板：/hangye/節(jié)日PPT模板：/jieri/PPT素材下載：/sucai/PPT背景圖片：/beijing/PPT圖表下載：/tubiao/優(yōu)秀PPT下載：/xiazai/PPT教程：/powerpoint/Word教程：/word/Excel教程：/excel/資料下載：/ziliao/PPT課件下載：/kejian/范文下載：/fanwen/試卷下載：/shiti/教案下載：/jiaoan/

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Fig.4.13showsthespeedcontrolloopofad-cspindlemotor,inwhichthe“givenspeedsignal”comesfromCNCunit,“speedfeedbacksignal”comesfromtachometergeneratorandASRisaspeedcontroller.CurrentfeedbacksignalispickedupfromthevoltageofresistanceR1connecteduniaxiallywiththemotorarmature,whichisamplifiedbythecurrentmeasuring-amplifierascurrentfeedbacksignal.圖4.13表示一直流主軸電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速控制回路，其中“給定轉(zhuǎn)速信號(hào)”來(lái)自計(jì)算機(jī)，

“轉(zhuǎn)速反饋信號(hào)”來(lái)自測(cè)速發(fā)電機(jī)，ASR則是轉(zhuǎn)速控制器。

電流反饋信號(hào)取自電阻R1處的電壓，R1與電動(dòng)機(jī)的電樞同軸連接，

該電壓由電流測(cè)量放大器放大為電流反饋信號(hào)。PPT模板下載：/moban/行業(yè)PPT模板：/hangye/節(jié)日PPT模板：/jieri/PPT素材下載：/sucai/PPT背景圖片：/beijing/PPT圖表下載：/tubiao/優(yōu)秀PPT下載：/xiazai/PPT教程：/powerpoint/Word教程：/word/Excel教程：/excel/資料下載：/ziliao/PPT課件下載：/kejian/范文下載：/fanwen/試卷下載：/shiti/教案下載：/jiaoan/

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ACRisacurrentcontroller.The“controlledsource1”11providesthearmaturewithendvoltage,whosevalueiscontrolledbythesignaloutputofACR.Practicalcircuitof“controlledsource1”maybeatransistord-cwavechopper.Partialarmaturevoltage,intermsofresistanceR2andR3,isamplifiedbyvoltagemeasring-amplifyinglink7andsenttoinversepotentialoperator9.Infactitisaminuscircuitwhichcalculatesinversepotentialaccordingtotheequation

E=Ua-IRACR是電流控制器。“被控電源1”供給電樞端電壓，

其值由ACR的輸出信號(hào)所控制。

“被控電源1”的電路可以是直流晶體管斬波器。

用R2和R3分壓的部分

電樞電壓，經(jīng)電壓測(cè)量-放大環(huán)節(jié)7放大并傳送至反電勢(shì)處理器9。它其實(shí)是一個(gè)減法電路，用以下等式來(lái)計(jì)算反電勢(shì)。PPT模板下載：/moban/行業(yè)PPT模板：/hangye/節(jié)日PPT模板：/jieri/PPT素材下載：/sucai/PPT背景圖片：/beijing/PPT圖表下載：/tubiao/優(yōu)秀PPT下載：/xiazai/PPT教程：/powerpoint/Word教程：/word/Excel教程：/excel/資料下載：/ziliao/PPT課件下載：/kejian/范文下載：/fanwen/試卷下載：/shiti/教案下載：/jiaoan/

where.E--inversepotentialUa--armaturevoltageofmotorI--armaturecurrentofmotorR--armatureresistanceofmotor式中反電動(dòng)勢(shì)電動(dòng)機(jī)的電樞電壓電動(dòng)機(jī)的電樞電流電動(dòng)機(jī)的電樞電阻

AMRisamagnetizedcurrentcontroller.The“givenbasicspeedpotential”referstothegiveninversepotentialatratingspeed,thusthefeedbacksignaltoAMRareoftwosignals,i.e.,theinversepotentialfeedbackandthemagnetizedcurrentfeedback.TwodiodesVD1andVD2areusedtoblockminorfeedbacksignalbutopentogreaterfeedbacksignal.AMR是一勵(lì)磁電流控制器。“給定基本轉(zhuǎn)速電勢(shì)”是在額定轉(zhuǎn)速時(shí)的給定反電勢(shì),

這樣，進(jìn)入AMR的反饋信號(hào)有兩個(gè)，即反電勢(shì)反饋信號(hào)和勵(lì)磁電流的反饋信號(hào)。阻止較小的反饋信號(hào)但讓較大的反饋信號(hào)通過(guò)。

兩個(gè)二極管VD1和VD2系用于11PPT模板下載：/moban/行業(yè)PPT模板：/hangye/節(jié)日PPT模板：/jieri/PPT素材下載：/sucai/PPT背景圖片：/beijing/PPT圖表下載：/tubiao/優(yōu)秀PPT下載：/xiazai/PPT教程：/powerpoint/Word教程：/word/Excel教程：/excel/資料下載：/ziliao/PPT課件下載：/kejian/范文下載：/fanwen/試卷下載：/shiti/教案下載：/jiaoan/

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Underratingspeedthegreateroneisthemagnetizedcurrentfeedbacksignal,sothatonlythemagnetizedcurrentfeedbackisactivetoconstructthecurrentclosedloopandperformsconstant-powerspeedcontrol.Uptheratingspeedonlyinversepotentialisactivetoconstructpotentialclosedloopandkeepconstantpotentialthustoperfornconstant-momentspeedcontrol.由于在額定轉(zhuǎn)速以下較大者是勵(lì)磁電流反饋信號(hào)，勵(lì)磁電流反饋信號(hào)對(duì)構(gòu)建電流閉環(huán)和實(shí)現(xiàn)恒功率轉(zhuǎn)速控制有效。

在額定轉(zhuǎn)速以上只有反電勢(shì)對(duì)構(gòu)建電勢(shì)閉環(huán)和恒電勢(shì)有效，

從而實(shí)現(xiàn)恒轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速控制。所以只有PPT模板下載：/moban/

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