ICS2504030

J28..

中華人民共和國國家標準

GB/T26154—2010

裝配機器人通用技術條件

Generalspecificationsofassemblyrobots

2011-01-14發(fā)布2011-06-01實施

中華人民共和國國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗檢疫總局發(fā)布

中國國家標準化管理委員會

GB/T26154—2010

目次

前言…………………………

Ⅰ

范圍………………………

11

規(guī)范性引用文件…………………………

21

產(chǎn)品分類…………………

31

性能………………………

42

技術要求…………………

52

試驗方法…………………

64

檢驗規(guī)則…………………

75

檢驗項目…………………

85

標志包裝運輸和貯存…………………

9、、6

GB/T26154—2010

前言

本標準由中國機械工業(yè)聯(lián)合會提出

。

本標準由全國自動化系統(tǒng)與集成標準化技術委員會歸口

(SAC/TC159)。

本標準起草單位北京機械工業(yè)自動化研究所

:。

本標準主要起草人楊書評王思斯

:、。

Ⅰ

GB/T26154—2010

裝配機器人通用技術條件

1范圍

本標準規(guī)定了裝配機器人的技術要求試驗方法和檢驗規(guī)則等

、。

本標準適用于一般裝配機器人

。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的條款通過對本標準的引用而成為本標準的條款凡是注日期的引用文件其隨后所

。,

有的修改單不包括勘誤的內(nèi)容或修訂版均不適用于本標準然而鼓勵根據(jù)本部分達成協(xié)議的各方研

(),,

究是否使用這些文件的最新版本凡是不注日期的引用文件其最新版本適用于本標準

。,。

包裝儲運圖示標志

GB/T191—2008(ISO780:1997,MOD)

防霉包裝

GB/T4768—2008

防銹包裝

GB/T4879—1999

防潮包裝

GB/T5048—1999

機械電氣安全機械電氣設備第部分通用技術條件

GB5226.1—20081:(IEC60204-1:2005,

IDT)

工業(yè)機器人性能規(guī)范及其試驗方法

GB/T12642—2001(eqvISO9283:1998)

工業(yè)機器人特性表示

GB/T12644—2001(eqvISO9946:1999)

工業(yè)機器人電磁兼容性試驗方法和性能評估準則指南

GB/Z19397—2003(ISO/TR11062:

1994,IDT)

工業(yè)環(huán)境用機器人安全要求第部分機器人

ISO10218-1:20061:

工業(yè)機器人驗收規(guī)則

JB/T8896—1999

3產(chǎn)品分類

31按坐標型式分為

.:

直角坐標型裝配機器人

a);

圓柱坐標型裝配機器人

b);

球坐標型裝配機器人

c);

關節(jié)型裝配機器人

d)。

32按負載能力分為

.:

輕型裝配機器人負載能力

a),≤1kg;

小型裝配機器人負載能力

b),>1kg~10kg;

中型裝配機器人負載能力

c),>10kg~30kg;

大型裝配機器人負載能力

d),>30kg。

33按重復位姿精度分為

.:

精密裝配機器人

a)≤0.1mm;