第四講鍵盤檢測(cè)原理及應(yīng)用實(shí)現(xiàn)4.1鍵盤的分類4.2獨(dú)立鍵盤檢測(cè)4.3矩陣鍵盤檢測(cè)鍵盤分編碼鍵盤和非編碼鍵盤。鍵盤上閉合鍵的識(shí)別由專用的硬件編碼器實(shí)現(xiàn)，并產(chǎn)生鍵編碼號(hào)或鍵值的稱為編碼鍵盤，如計(jì)算機(jī)鍵盤.而靠軟件編程來識(shí)別的稱為非編碼鍵盤；在單片機(jī)組成的各種系統(tǒng)中，用的最多的是非編碼鍵盤。4.1鍵盤的分類4.2獨(dú)立鍵盤檢測(cè)單片機(jī)系統(tǒng)常見按鍵，按下接通，彈起斷開彈性小按鍵自鎖式小按鍵按鍵在閉合和斷開時(shí)，觸點(diǎn)會(huì)存在抖動(dòng)現(xiàn)象：按鍵抖動(dòng)電壓變化抖動(dòng)時(shí)間＜10ms開關(guān)動(dòng)作時(shí)間＞50ms“1”“0”＜10ms消除按鍵抖動(dòng)的方法（一）軟件消抖：判斷到有鍵按下后，延時(shí)一段時(shí)間再讀取鍵盤來消除抖動(dòng)的編程方法優(yōu)點(diǎn)：不需要額外的硬件電路缺點(diǎn)：必須編程實(shí)現(xiàn)，且需要選取合適的延時(shí)時(shí)間軟件消抖程序流程延時(shí)等待10ms仍有按鍵信號(hào)？Y

有按鍵信號(hào)？NYN鍵盤處理

按鍵釋放？NY消除按鍵抖動(dòng)的方法（二）硬件消抖：方法較多，可采用RS觸發(fā)器實(shí)現(xiàn)消抖＆I/O接口＆+5v+5v消除抖動(dòng)電路開關(guān)單片機(jī)SRQQ不變不變11010110101100QQRS真值表獨(dú)立鍵盤與單片機(jī)連接圖獨(dú)立鍵盤編程舉例例1用數(shù)碼管的前兩位顯示一個(gè)十進(jìn)制數(shù)，范圍從00~59，開始時(shí)顯示00。每按下S1鍵一次，數(shù)值加1；每按下S2鍵一次，數(shù)值減1；每按下S3鍵一次，數(shù)值歸0；按下S4鍵第一次，利用定時(shí)器使數(shù)值開始自動(dòng)每秒加1，再次按下S4，數(shù)值停止自動(dòng)加1，保持原值不變。4.3矩陣鍵盤檢測(cè)若按鍵較多，則獨(dú)立式鍵盤會(huì)占用過多的單片機(jī)I/O口資源，為充分利用其有限的I/O口資源，引入矩陣鍵盤（行列式鍵盤）下面以4*4鍵盤為例說明矩陣鍵盤的功能9、人的價(jià)值，在招收誘惑的一瞬間被決定。2023/2/32023/2/3Friday,February3,202310、低頭要有勇氣，抬頭要有低氣。2023/2/32023/2/32023/2/32/3/20234:37:05PM11、人總是珍惜為得到。2023/2/32023/2/32023/2/3Feb-2303-Feb-2312、人亂于心，不寬余請(qǐng)。2023/2/32023/2/32023/2/3Friday,February3,202313、生氣是拿別人做錯(cuò)的事來懲罰自己。2023/2/32023/2/32023/2/32023/2/32/3/202314、抱最大的希望，作最大的努力。03二月20232023/2/32023/2/32023/2/315、一個(gè)人炫耀什么，說明他內(nèi)心缺少什么。。二月232023/2/32023/2/32023/2/32/3/202316、業(yè)余生活要有意義，不要越軌。2023/2/32023/2/303February202317、一個(gè)人即使已登上頂峰，也仍要自強(qiáng)不息。2023/2/32023/2/32023/2/32023/2/3單片機(jī)與4*4矩陣鍵盤電路9、人的價(jià)值，在招收誘惑的一瞬間被決定。2023/2/32023/2/3Friday,February3,202310、低頭要有勇氣，抬頭要有低氣。2023/2/32023/2/32023/2/32/3/20234:37:05PM11、人總是珍惜為得到。2023/2/32023/2/32023/2/3Feb-2303-Feb-2312、人亂于心，不寬余請(qǐng)。2023/2/32023/2/32023/2/3Friday,February3,202313、生氣是拿別人做錯(cuò)的事來懲罰自己。2023/2/32023/2/32023/2/32023/2/32/3/202314、抱最大的希望，作最大的努力。03二月20232023/2/32023/2/32023/2/315、一個(gè)人炫耀什么，說明他內(nèi)心缺少什么。。二月232023/2/32023/2/32023/2/32/3/202316、業(yè)余生活要有意義，不要越軌。2023/2/32023/2/303February202317、一個(gè)人即使已登上頂峰，也仍要自強(qiáng)不息。2023/2/32023/2/32023/2/32023/2/3矩陣鍵盤檢測(cè)按鍵原理掃描法：先輸出送一行為低電平，其余行均為高電平，然后輸入檢測(cè)一次各列是否為低電平，若檢測(cè)到某一列為低電平，則可確認(rèn)當(dāng)前哪一行哪一列有鍵按下，沒有鍵按下則繼續(xù)，同樣方法輪流送各行一次低電平，則可檢測(cè)完所有按鍵。矩陣鍵盤應(yīng)用舉例例2開始數(shù)碼管不顯示，順序按下矩陣鍵盤后，在數(shù)碼管上依次顯示0~F，6個(gè)數(shù)碼管同時(shí)顯示switch-case語句多重分支編程常用該語句，常用于判斷條件便于用常量表示的場(chǎng)合，此時(shí)switch-case語句比if-elseif語句使用起來要簡(jiǎn)潔。switch-case語句格式switch(表達(dá)式){ case常量表達(dá)式1

://此處是冒號(hào) 語句1;

break;//若沒有break，則會(huì)順序往下執(zhí)行

case常量表達(dá)式2:

語句2;

break;

………………

default:

語句n+1;

break;}例3鍵盤顯示綜合應(yīng)用（秒表）數(shù)碼管前三位顯示一個(gè)秒表，從0.00到9.99之間以1%秒速度運(yùn)行，用矩陣鍵盤第二行作為按鍵。當(dāng)按下第一個(gè)鍵時(shí)秒表停止，松開手后秒表繼續(xù)運(yùn)行。(用定時(shí)器設(shè)計(jì)表)。用同一行另外三個(gè)鍵實(shí)現(xiàn)按下第二個(gè)時(shí)計(jì)時(shí)停止，按下第三個(gè)時(shí)計(jì)時(shí)開始，按下第四個(gè)時(shí)計(jì)數(shù)值清零從頭開始?？偨Y(jié)鍵盤是單片機(jī)最重要的輸入設(shè)備，對(duì)控制系統(tǒng)的編程往往最復(fù)雜的就是對(duì)按鍵功能的設(shè)定鍵盤一般除了字符鍵以外，還有各不相同的功能鍵（切換、加、減等）練習(xí)按下16個(gè)矩陣鍵盤依次在數(shù)碼管上顯示1-16的平方。如按下第一個(gè)顯示1，第二個(gè)顯示2...9、人的價(jià)值，在招收誘惑的一瞬間被決定。2023/2/32023/2/3Friday,February3,202310、低頭要有勇氣，抬頭要有低氣。2023/2/32023/2/32023/2/32/3/20234:37:05PM11、人總是珍惜為得到。2023/2/32023/2/32023/2/3Feb-2303-Feb-2312、人亂于心，不寬余請(qǐng)。2023/2/32023/2/32023/2/3Friday,February3,202313、生氣是拿別人做錯(cuò)的事來懲罰自己。2023/2/32023/2/32023/2/32023/2/32/3/202314、抱最大的希望，作最大的努力。03二月20232023/2/32023/2/32023/2/315、一個(gè)人炫耀什么，說明他