工程部：李樹華、謝宏梁玖容氣動(dòng)液壓設(shè)備有限公司JRYG-10SeX2伺服機(jī)結(jié)構(gòu)與應(yīng)用一、結(jié)構(gòu)

1.結(jié)構(gòu)組圖結(jié)構(gòu)緊湊、布局合理.伺服油摯塊組件液壓缸組件比壓比流油摯塊組件油箱體高壓過慮裝置油泵電機(jī)組件風(fēng)冷裝置管路組件工程部：李樹華、謝宏梁

玖容氣動(dòng)液壓設(shè)備有限公司JRYG-10SeX2伺服機(jī)結(jié)構(gòu)與應(yīng)用電子尺組件西門子電器控制箱液位計(jì)液位控制繼電器空氣慮清器工程部：李樹華、謝宏梁

玖容氣動(dòng)液壓設(shè)備有限公司JRYG-10SeX2伺服機(jī)結(jié)構(gòu)與應(yīng)用2.結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

2.1液壓缸剛性強(qiáng)度好；選用司達(dá)行密封件:抗沖擊,平穩(wěn)性好；活塞頭螺紋M48X1.5,法蘭盤4-￠28通安裝孔尺寸190X109

；

液壓缸推力達(dá)10～15噸.使用壽命長.2.2電子尺組件本身輸出精度0.01mm，配上高精準(zhǔn)伺服液壓系統(tǒng)控制.重復(fù)位移精度達(dá)正負(fù)0.06mm～0.1mm.液壓缸電子尺組件

工程部：李樹華、謝宏梁

玖容氣動(dòng)液壓設(shè)備有限公司JRYG-10SeX2伺服機(jī)結(jié)構(gòu)與應(yīng)用2.3伺服油摯塊組件

伺服電磁閥響應(yīng)速都快、運(yùn)行平穩(wěn)、高效精準(zhǔn).伺服電磁閥工程部：李樹華、謝宏梁玖容氣動(dòng)液壓設(shè)備有限公司JRYG-10SeX2伺服機(jī)結(jié)構(gòu)與應(yīng)用2.4比壓比流油摯塊組件比例壓力閥恒壓力輸出、比例流量閥恒流輸出、皆響應(yīng)速都快、高效精準(zhǔn)；比例流量閥比例壓力閥工程部：李樹華、謝宏梁

玖容氣動(dòng)液壓設(shè)備有限公司JRYG-10SeX2伺服機(jī)結(jié)構(gòu)與應(yīng)用

2.5西門子控制箱

采用彩色TFT6.0寸液晶顯示器，觸摸+按鍵，320×240點(diǎn)陣液晶顯示器;西門子PID高精準(zhǔn)伺服控制系統(tǒng)位移精度正負(fù)0.1毫米；自動(dòng)反饋控制；具有多套模具存儲計(jì)憶功能；手動(dòng),自動(dòng)等功能選擇；易學(xué),易懂操作方便.電器元件使用壽命長.工程部：李樹華、謝宏梁

玖容氣動(dòng)液壓設(shè)備有限公司JRYG-10SeX2伺服機(jī)結(jié)構(gòu)與應(yīng)用二、應(yīng)用

1.應(yīng)用范圍

1.1.

本設(shè)備主要適用于金屬或非金屬的壓印與拉伸工藝,同時(shí)也適用于塑性板材成型工藝,例如:制造表殼、表帶、首飾、汽車配件和餐具等.工程部：李樹華、謝宏梁

玖容氣動(dòng)液壓設(shè)備有限公司JRYG-10SeX2伺服機(jī)結(jié)構(gòu)與應(yīng)用工程部：李樹華、謝宏梁

玖容氣動(dòng)液壓設(shè)備有限公司JRYG-10SeX2伺服機(jī)結(jié)構(gòu)與應(yīng)用工程部：李樹華、謝宏梁

玖容氣動(dòng)液壓設(shè)備有限公司JRYG-10SeX2伺服機(jī)結(jié)構(gòu)與應(yīng)用工程部：李樹華、謝宏梁

玖容氣動(dòng)液壓設(shè)備有限公司JRYG-10SeX2伺服機(jī)結(jié)構(gòu)與應(yīng)用2.應(yīng)用特點(diǎn)

2.1重復(fù)精度高（±0.06mm～0.1mm）結(jié)構(gòu)簡單,動(dòng)作靈敏,操作方便,安全可靠、容易安裝,便于維修、占地面積小等.

2.2設(shè)備用料講究、工藝精致,其液壓系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)主原件,均采用國際知名品牌.，元件,從而保證了該設(shè)備的可靠性及使用壽命.工程部：李樹華、謝宏梁玖容氣動(dòng)液壓設(shè)備有限公司JRYG-10SeX2伺服機(jī)液壓原理一、管路系統(tǒng)圖

1.1外部組圖液壓傳動(dòng)由動(dòng)力元件、控制元件、執(zhí)行元件、輔助元件組成.動(dòng)力元件執(zhí)行元件控制元件工程部：李樹華、謝宏梁

玖容氣動(dòng)液壓設(shè)備有限公司JRYG-10SeX2伺服機(jī)液壓原理電氣控制元件輔助元件工程部：李樹華、謝宏梁

玖容氣動(dòng)液壓設(shè)備有限公司JRYG-10SeX2伺服機(jī)液壓原理二、油管2.1硬管采用

20冷拔無縫鋼管D12X2.0、20冷拔無縫鋼D16X2.0；具有內(nèi)、外壁光滑、不失圓；耐壓值400kg/cm；具有無變形、滲漏特點(diǎn)。

220冷拔無縫鋼D16X2.020冷拔無縫鋼D12X2.0工程部：李樹華、謝宏梁玖容氣動(dòng)液壓設(shè)備有限公司JRYG-10SeX2伺服機(jī)液壓原理2.2高壓膠管采用

4層鋼絲90度曲直高壓軟管16型1/2”-xxxmm；耐壓值315kg/cm；具有耐油無無變形、滲漏特點(diǎn)。

24層鋼絲90度曲直高壓軟管16型1/2”-xxxmmm工程部：李樹華、謝宏梁

玖容氣動(dòng)液壓設(shè)備有限公司JRYG-10SeX2伺服機(jī)液壓原理三、液壓原理圖1.1液壓傳動(dòng)以液體作為工作介質(zhì)，并以壓力能進(jìn)行動(dòng)力（或能量）的傳遞、轉(zhuǎn)換與控制的液體傳動(dòng)。1.2液體壓力單位面積液體所受的力。1.3液壓特點(diǎn)液體壓力處處相等(帕斯卡原理)。1.4工作壓力液壓系統(tǒng)的工作壓力取決于外負(fù)載。工程部：李樹華、謝宏梁

玖容氣動(dòng)液壓設(shè)備有限公司JRYG-10SeX2伺服機(jī)液壓原理1.5液壓原理圖工程部：李樹華、謝宏梁玖容氣動(dòng)液壓設(shè)備有限公司JRYG-10SeX2伺服機(jī)液壓原理1.6試機(jī)壓力調(diào)整

1.6.1壓差閥調(diào)整順時(shí)針擰緊調(diào)節(jié)螺絲至壓力為3～4Mpa。1.6.2系統(tǒng)液流閥調(diào)整順時(shí)針擰緊調(diào)節(jié)螺絲至壓力為18～20Mpa。1.6.3頁面試機(jī)壓力力及速度按工件壓制要求來調(diào)整。系統(tǒng)液流閥壓差閥工程部：李樹華、謝宏梁玖容氣動(dòng)液壓設(shè)備有限公司JRYG-10SeX2伺服機(jī)液壓原理1.7工作循環(huán)圖

分為手動(dòng)調(diào)整和半自動(dòng)循環(huán)兩種工作方式.在一般情況下,機(jī)器的調(diào)整、試車等以手動(dòng)調(diào)整工作方式進(jìn)行,正常使用時(shí),通常以半自動(dòng)循環(huán)工作方式進(jìn)行。a.手動(dòng)調(diào)整:油泵啟動(dòng)→活塞慢下→活塞快回;b.半自動(dòng)循環(huán):油泵啟動(dòng)→活塞慢下加壓→保壓→活塞自動(dòng)快回→快回停止.1.8液壓系統(tǒng)動(dòng)作說明(以半自動(dòng)循環(huán)為例)

1.8.1油泵卸荷動(dòng)作過程;

起動(dòng)電機(jī),帶動(dòng)油泵工作,液壓油經(jīng)濾油器1、經(jīng)油泵2、頂開￠16插裝閥的P口到T口、再經(jīng)風(fēng)冷器7回到油箱。工程部：李樹華、謝宏梁玖容氣動(dòng)液壓設(shè)備有限公司JRYG-10SeX2伺服機(jī)液壓原理1.8.2活塞慢下加壓→保壓過程;

電磁鐵SF1（FV1閥芯左移）、SR1（PR1閥芯自動(dòng)關(guān)畢到設(shè)定值）、SF3（FV2閥芯左移）同時(shí)帶電；液壓油由FV1閥的P口經(jīng)B口到壓力管路過濾器再輸送到FV2閥的P口經(jīng)A口到油缸上腔，推動(dòng)活塞慢下壓制工件，此時(shí)壓力持續(xù)上升達(dá)到頁面設(shè)定壓力值（即負(fù)載）時(shí)保壓。1.8.3活塞自動(dòng)快回→快回停止過程;保壓完成后，PSI便發(fā)訊;使SF3失電，SF2帶電（FV2閥芯右移）；液壓油由FV2閥的P口經(jīng)B口到油缸下腔推動(dòng)活塞自動(dòng)快回到設(shè)定位置，此時(shí)電磁鐵SF2（FV2閥芯到原點(diǎn)）SF1（FV1閥芯關(guān)畢）、SR1（PR1閥芯閥芯自動(dòng)關(guān)畢到設(shè)定值）失電，活塞快回停止；此時(shí)油缸上、下腔油經(jīng)風(fēng)冷器7回到油箱；主回路油經(jīng)濾油器1、經(jīng)油泵2、頂開￠16插裝閥的P口到T口再經(jīng)風(fēng)冷器7回到油箱，油泵處于卸荷狀態(tài)。工程部：李樹華、謝宏梁玖容氣動(dòng)液壓設(shè)備有限公司JRYG-10SeX2伺服機(jī)液壓原理1.9系統(tǒng)參數(shù);序

號項(xiàng)

目

單位規(guī)

格備

注1公稱力KN150可調(diào)2主缸工作液體最大壓力MPa18可調(diào)3主缸最大行程mm30可調(diào)4主缸速度伸出mm/s30可調(diào)退回mm/s40可調(diào)

5

設(shè)備外形尺寸

左右mm1500

前后mm850

高度mm1080

6電機(jī)功率KW5.5

7機(jī)器總重量(約）Kg890

工程部：李樹華、謝宏梁玖容氣動(dòng)液壓設(shè)備有限公司JRYG-10SeX2伺服機(jī)電器原理一、電器原理圖1.1概述:

本機(jī)電源采用380V三相交流電源,本機(jī)單相交、直流控制電源是從開關(guān)電源獲得的

AC200V、DC24V、DC10V、控制電源和信號。工程部：李樹華、謝宏梁玖容氣動(dòng)液壓設(shè)備有限公司JRYG-10SeX2伺服機(jī)電器原理1.2電器設(shè)備的的主要參數(shù):

本機(jī)的油泵驅(qū)動(dòng)采用Y系列三相鼠籠異步電動(dòng)機(jī),其型號規(guī)格為:5.5KW1440rpm/min電壓～380V相數(shù)3額定電流11.7A頻率50HZ電機(jī)功率5.5KW保護(hù)等級IP44工程部：李樹華、謝宏梁玖容氣動(dòng)液壓設(shè)備有限公司JRYG-10SeX2伺服機(jī)電器原理二、電器操作使用1.1薄膜鍵盤和液晶顯示器:TFT顯示幕操作區(qū)頁面轉(zhuǎn)換區(qū)工程部：李樹華、謝宏梁

玖容氣動(dòng)液壓設(shè)備有限公司JRYG-10SeX2伺服機(jī)電器原理1.2薄膜鍵盤和液晶顯示器概述:彩色TFT6.0寸液晶顯示器，觸摸+按鍵采用一個(gè)320×240點(diǎn)陣液晶顯示器，顯示數(shù)據(jù)和設(shè)定參數(shù)。1.3操作頁面說明:圖1：1#自動(dòng)時(shí)采用的參數(shù)?！爱?dāng)前值”當(dāng)前反饋的實(shí)際位置；“減速位置”為（設(shè)定值-預(yù)設(shè)定值）；“反回終止位置”分別設(shè)定位置、壓力、流量，代表的是反回終止時(shí)的位置、壓力、流量；“預(yù)設(shè)定值”分別設(shè)定快速時(shí)的位置、壓力、流量；“設(shè)定值”分別設(shè)定到達(dá)目標(biāo)時(shí)的置、壓力、流量；“向下慢速”是減速位置這一段的速度，此值不要太大，以保證精度。工程部：李樹華、謝宏梁

玖容氣動(dòng)液壓設(shè)備有限公司JRYG-10SeX2伺服機(jī)電器原理

圖2：1#手動(dòng)時(shí)采用的參數(shù)?！跋蛳滤俣取笔謩?dòng)向下時(shí)的速度；“向上速度”手動(dòng)向上時(shí)的速度。以上為新機(jī)器清洗油路使用。工程部：李樹華、謝宏梁

玖容氣動(dòng)液壓設(shè)備有限公司JRYG-10SeX2伺服機(jī)電器原理

圖3：1#自動(dòng)控制采用的是PID控制，PID參數(shù)需根據(jù)實(shí)際控制情況，作微調(diào)，無相關(guān)經(jīng)驗(yàn)的不要私自修改，具體修改步驟，請聯(lián)系生產(chǎn)廠家。工程部：李樹華、謝宏梁玖容氣動(dòng)液壓設(shè)備有限公司JRYG-10SeX2伺服機(jī)電器原理

圖4：1#壓力曲線，當(dāng)前的壓力變化，實(shí)時(shí)在頁面上顯示，以便分析工藝壓力是否符合要求。工程部：李樹華、謝宏梁玖容氣動(dòng)液壓設(shè)備有限公司JRYG-10SeX2伺服機(jī)電器原理

圖5：報(bào)警提示頁面，上半部分顯示當(dāng)前的報(bào)警，下半部分顯示歷史的報(bào)警。工程部：李樹華、謝宏梁玖容氣動(dòng)液壓設(shè)備有限公司JRYG-10SeX2伺服機(jī)維護(hù)保養(yǎng)

正確使用本設(shè)備,認(rèn)真執(zhí)行維護(hù)保養(yǎng)和遵守操作規(guī)程是延長設(shè)備使用壽命、保證安全生產(chǎn)的必要條件.因此,在使用前應(yīng)先掌握好本設(shè)備的結(jié)構(gòu)、性能和操作程序。維護(hù)