2023/2/1電氣傳動(dòng)的發(fā)展12.4電傳動(dòng)的主要特點(diǎn)

2023/2/1電氣傳動(dòng)的發(fā)展2電傳動(dòng)的定義

電傳動(dòng)技術(shù)是指用電動(dòng)機(jī)把電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的技術(shù)電磁鐵電動(dòng)機(jī)2023/2/1電氣傳動(dòng)的發(fā)展3電傳動(dòng)

電動(dòng)機(jī)通過壓縮機(jī)、泵等改變成流體動(dòng)力去驅(qū)動(dòng)各種機(jī)械工作電不僅用作動(dòng)力，也宜用作控制電氣傳動(dòng)系統(tǒng)包括三部分：控制部分、功率部分、電動(dòng)機(jī)。2023/2/1電氣傳動(dòng)的發(fā)展4電傳動(dòng)的特點(diǎn)相同重量下的輸出力1效率2速度剛度，調(diào)速，與響應(yīng)速度32023/2/1電氣傳動(dòng)的發(fā)展5相同重量下的輸出力

指執(zhí)行機(jī)構(gòu)如發(fā)電機(jī)，電動(dòng)機(jī)，液壓及氣動(dòng)泵的功率與重量比，即功率密度流體式＞電傳動(dòng)問題？2023/2/1電氣傳動(dòng)的發(fā)展6相同重量下的輸出力

以整個(gè)系統(tǒng)為研究對(duì)象液壓站因?yàn)橐簤壕捅仨氂幸簤赫疽簤赫镜闹亓亢腕w積大2023/2/1電氣傳動(dòng)的發(fā)展7相同重量下的輸出力

以整個(gè)系統(tǒng)為研究對(duì)象氣動(dòng)：壓縮機(jī)電傳動(dòng)：集中供電，規(guī)模生產(chǎn)成本低最大功率：液壓≤300KW發(fā)電機(jī)-電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)≤2240kW結(jié)論從系統(tǒng)和最大功率的角度，電傳動(dòng)在相同重量下的輸出力是有優(yōu)勢(shì)的2023/2/1電氣傳動(dòng)的發(fā)展8效率機(jī)械效率為0.4～0.97，電氣效率為0.6～0.95，液壓效率為0.3～0.6，氣動(dòng)效率為0.15～0.2，機(jī)械＞電氣＞液壓＞氣動(dòng)結(jié)論2023/2/1電氣傳動(dòng)的發(fā)展9調(diào)速

直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速n的表達(dá)式為：式中:Ua－電動(dòng)機(jī)電樞兩端的電壓；Ia－電動(dòng)機(jī)電樞回路電流；R－電動(dòng)機(jī)回路電阻；Ke－電動(dòng)機(jī)電勢(shì)常數(shù)；φ－電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁磁通。

URφ影響因素2023/2/1電氣傳動(dòng)的發(fā)展10直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速（1）調(diào)阻調(diào)速工作條件：保持勵(lì)磁=N

；保持電壓U=UN；調(diào)節(jié)過程：

增加電阻Ra

R

Rn，n0不變；調(diào)速特性：轉(zhuǎn)速下降，機(jī)械特性曲線變軟。2023/2/1電氣傳動(dòng)的發(fā)展11直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速（2）調(diào)壓調(diào)速工作條件：保持勵(lì)磁=N；保持電阻R=Ra調(diào)節(jié)過程：

改變電壓UN

U

Un，n0調(diào)速特性：轉(zhuǎn)速下降，機(jī)械特性曲線平行下移。2023/2/1電氣傳動(dòng)的發(fā)展12直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速（3）調(diào)磁調(diào)速工作條件：保持電壓U=UN

；保持電阻R=Ra；調(diào)節(jié)過程：

減小勵(lì)磁N

n，n0調(diào)速特性：轉(zhuǎn)速上升，機(jī)械特性曲線變軟。nn0OTeTL

N

1

2

3nNn1n2n32023/2/1電氣傳動(dòng)的發(fā)展13直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速(1)電樞回路串電阻調(diào)速特點(diǎn)：損耗較大、有級(jí)調(diào)速，機(jī)械特性較軟。(2)弱磁調(diào)速特點(diǎn)：

調(diào)速范圍小(3)變電樞電壓調(diào)速特點(diǎn)：機(jī)械特性上下平移、可平滑地調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速n，但只能降壓調(diào)速。是主要的調(diào)速方式。

T=CmФIa2023/2/1電氣傳動(dòng)的發(fā)展14直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速對(duì)于要求大范圍平滑調(diào)速的直流電氣傳動(dòng)系統(tǒng)來說,調(diào)壓調(diào)速方式最好。工程上，常將調(diào)壓與調(diào)磁相結(jié)合，可以擴(kuò)大調(diào)速范圍2023/2/1電氣傳動(dòng)的發(fā)展15發(fā)電機(jī)-電動(dòng)機(jī)速度控制系統(tǒng)圖G發(fā)電機(jī)M電動(dòng)機(jī)R、φ、U三個(gè)因素Rφ不變2023/2/1電氣傳動(dòng)的發(fā)展16發(fā)電機(jī)-電動(dòng)機(jī)速度控制系統(tǒng)圖G發(fā)電機(jī)M電動(dòng)機(jī)n→U→EE＝nΔΦ/Δt等速驅(qū)動(dòng)結(jié)論電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速靠放大器來改變發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁電流進(jìn)行控制。2023/2/1電氣傳動(dòng)的發(fā)展17發(fā)電機(jī)-電動(dòng)機(jī)速度控制系統(tǒng)圖θi:速度所需點(diǎn)位θ0:輸出（測(cè)量）速度點(diǎn)位θ:輸出誤差點(diǎn)位采用閉環(huán)控制，可以將轉(zhuǎn)速控制在設(shè)定轉(zhuǎn)速的1%以內(nèi)結(jié)論2023/2/1電氣傳動(dòng)的發(fā)展18裝甲車電傳動(dòng)方案一雙側(cè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向2023/2/1電氣傳動(dòng)的發(fā)展19裝甲車電傳動(dòng)方案二橫軸式電傳動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)→發(fā)電機(jī)→牽引電動(dòng)機(jī)→左右車輪供電傳動(dòng)軸2023/2/1電氣傳動(dòng)的發(fā)展20新型電磁耦合傳動(dòng)功率流：M1（機(jī)-電）K（交-直-交）M2（電-機(jī)）H：電磁滑差耦合器離合器問題：傳遞功率低采用電磁調(diào)速的電動(dòng)機(jī)，軸伸端與負(fù)載之間通過電磁離合器聯(lián)結(jié)2023/2/1電氣傳動(dòng)的發(fā)展21直流斬波器調(diào)壓調(diào)速VT三極管VD二極管VT工作于開關(guān)狀態(tài)。VT通時(shí)，U加到M；VT斷時(shí)，U與M斷開原理2023/2/1電氣傳動(dòng)的發(fā)展22直流斬波器調(diào)壓調(diào)速VT三極管VD二極管二級(jí)管作用？續(xù)流2023/2/1電氣傳動(dòng)的發(fā)展23電傳動(dòng)特點(diǎn)電傳動(dòng)調(diào)速可用閉環(huán)達(dá)到其所要求的精度機(jī)