慣性測試技術(shù)及測試設(shè)備

發(fā)展現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢姓名：王晨伊學(xué)號：2120121019慣性器件測試的目的和意義基本目的：要確定陀螺儀在系統(tǒng)中使用的時間內(nèi)連續(xù)、正常工作的性能，同時還要研究陀螺儀對使用環(huán)境和工作條件變化的反應(yīng)。（可靠性、精度）意義：?現(xiàn)代慣性系統(tǒng)對陀螺和加速度計(jì)的精度提出了更高的要求，同時也對可靠性、可操作性、可維護(hù)性、體積、重量、成本的要求越來越高。?提高硬件的性能是有限的，并且需要花費(fèi)大量的成本。?用軟件的方法，在一定范圍內(nèi)對慣性器件的誤差進(jìn)行建模和補(bǔ)償，即可有效提高慣導(dǎo)系統(tǒng)的精度，也減少了硬件成本。慣性測試技術(shù)的分類定型試驗(yàn)驗(yàn)收試驗(yàn)環(huán)境試驗(yàn)診斷試驗(yàn)按目的分類慣性測試技術(shù)的分類靜態(tài)試驗(yàn)漂移實(shí)驗(yàn)動態(tài)試驗(yàn)按輸入輸出的響應(yīng)情況分類伺服法(轉(zhuǎn)臺反饋法)力矩反饋法(力矩平衡法)慣性測試技術(shù)的分類單表測試系統(tǒng)測試按是否處于系統(tǒng)中來分類慣性器件測試技術(shù)的關(guān)鍵因素慣性器件測試技術(shù)的關(guān)鍵因素誤差模型的建立測試設(shè)備的研制和使用測試環(huán)境的要求和控制測試數(shù)據(jù)的分析和處理測試工作的自動化慣性器件測試的常見技術(shù)設(shè)備慣性器件的測試需要專門的測試設(shè)備。測試設(shè)備是評定慣性器件性能的工具，沒有高精度的測試設(shè)備，就不能實(shí)現(xiàn)前面介紹的測試目的。為了精確測試慣性儀表的精度，其測試設(shè)備的自身精度必須比被測件更高，一般來說，測試設(shè)備的精度要高一個數(shù)量級，或者說測試設(shè)備的誤差應(yīng)該是被測儀表誤差的10%。并且要求測試設(shè)備具有高的分辨率、重復(fù)性和穩(wěn)定性。慣性器件測試的常見技術(shù)設(shè)備TS201E雙軸手動位置轉(zhuǎn)臺ts202e雙軸自動轉(zhuǎn)臺SLD-S2型程控伺服轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)臺：位置轉(zhuǎn)臺速度轉(zhuǎn)臺伺服轉(zhuǎn)臺慣性器件測試的常見技術(shù)設(shè)備PB300型實(shí)驗(yàn)用離心機(jī)TD-6M臺式低速大容量離心機(jī)貝克曼高速離心機(jī)離心機(jī)：為陀螺測試提供所需的大的常值加速度。慣性器件測試的常見技術(shù)設(shè)備電動振動試驗(yàn)系統(tǒng)—垂直振動臺體系列振動臺：沖擊與振動測試設(shè)備，用于考核陀螺在沖擊和振動狀態(tài)下性能變化，確定其可靠性指標(biāo)。通常是最后使用的測試設(shè)備。慣性器件測試的常見技術(shù)設(shè)備地理子午線基準(zhǔn)地理子午線基準(zhǔn)：進(jìn)行陀螺漂移測試時，轉(zhuǎn)臺各軸需要進(jìn)行初始對準(zhǔn)。慣性器件測試技術(shù)發(fā)展趨勢新的測試方法和相應(yīng)的測試設(shè)備的研究。數(shù)學(xué)模型的簡化和擴(kuò)充。慣性器件測試時,