行車(chē)培訓(xùn)學(xué)習(xí)制作審核審批學(xué)習(xí)目標(biāo):橋式起重機(jī)的基本結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)形式、主要技術(shù)參數(shù)及對(duì)電力拖動(dòng)的要求掌握凸輪控制器控制線路的組成、工作原理及保護(hù)環(huán)節(jié)了解主令控制器控制的線路的基本工作原理及聯(lián)鎖和保護(hù)掌握起重機(jī)巡檢保養(yǎng)和安全使用注意事項(xiàng)起重機(jī)是一種用來(lái)起重與空中搬運(yùn)重物的機(jī)械設(shè)備，廣泛應(yīng)用于工礦企業(yè)、車(chē)站、港口、倉(cāng)庫(kù)、建筑工地等部門(mén)。它對(duì)減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、促進(jìn)生產(chǎn)過(guò)程機(jī)械化起著重要作用，是現(xiàn)代化生產(chǎn)中不可缺少的工具。起重機(jī)包括橋式、門(mén)式、梁氏和旋轉(zhuǎn)式等多種，其中以橋式起重機(jī)的應(yīng)用最廣。橋式類(lèi)起重機(jī)又分為通用橋式起重機(jī)、冶金專(zhuān)用起重機(jī)、龍門(mén)起重機(jī)與纜索起重機(jī)等。第一節(jié)：橋式起重機(jī)概述一、橋式起重機(jī)的主要結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)形式一、橋式起重機(jī)的主要結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)形式橋式起重機(jī)的運(yùn)動(dòng)形式①起重機(jī)由大車(chē)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)沿車(chē)間兩邊的軌道作縱向前后運(yùn)動(dòng)；②小車(chē)及提升機(jī)構(gòu)由小車(chē)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)沿橋架上的軌道作橫向左右運(yùn)動(dòng)③在升降重物時(shí)由起重電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)作垂直上下運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)重物在垂直、橫向、縱向三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)二、橋式起重機(jī)主要技術(shù)參數(shù)（一）跨度起重機(jī)主梁兩端車(chē)輪中心線間的距離，即大車(chē)軌道中心線間的距離稱為跨度，以米（m）為單位。國(guó)產(chǎn)橋式起重機(jī)的跨度有10.5、13.5、16.5、19.5、22.5、25.5、28.5、31.5m等，每3m為一個(gè)等級(jí)。

起重機(jī)吊具或抓取裝置的上極限位置與下極限位置之間的距離，稱為起重機(jī)的提升高度，以m為單位。常用的起升高度有12、16、12/14、12/18、16/18、19/21、20/22、21/23、22/26、24/26m等幾種。其中分子為主鉤提升高度，分母為副鉤提升高度。（二）提升高度二、橋式起重機(jī)主要技術(shù)參數(shù)二、橋式起重機(jī)主要技術(shù)參數(shù)（三）運(yùn)行速度運(yùn)行機(jī)構(gòu)在拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速下運(yùn)行的速度，以m/min為單位。小車(chē)運(yùn)行速度一般為40～60m/min，大車(chē)運(yùn)行速度一般為100～135m/min。（四）提升速度提升機(jī)構(gòu)的提升電動(dòng)機(jī)以額定轉(zhuǎn)速取物上升的速度，以m/min為單位。一般提升速度不超過(guò)30m/min,依貨物性質(zhì)、重量、提升要求來(lái)決定。二、橋式起重機(jī)主要技術(shù)參數(shù)（五）通電持續(xù)率由于橋式起重機(jī)為斷續(xù)工作，其工作的繁重程度用通電持續(xù)率JC%表示。通電持續(xù)率為工作時(shí)間與周期時(shí)間之比，一般一個(gè)周期通常定為10min。標(biāo)準(zhǔn)的通電持續(xù)率規(guī)定為15%、25%、40%、60%四種。二、橋式起重機(jī)主要技術(shù)參數(shù)（六）工作類(lèi)型起重機(jī)按其載荷率和工作繁忙程度可分為輕級(jí)、中級(jí)、重級(jí)和特重級(jí)四種工作類(lèi)型。①輕級(jí)：工作速度低，使用次數(shù)少，滿載機(jī)會(huì)少，通電持續(xù)率為15%。用于不需緊張及繁重工作的場(chǎng)所，如在水電站、發(fā)電廠中用作安裝檢修用的起重機(jī)。②中級(jí)：經(jīng)常在不同載荷下工作，速度中等，工作不太繁重，通電持續(xù)率為25%，如一般機(jī)械加工車(chē)間和裝配車(chē)間用的起重機(jī)。③重級(jí)：工作繁重，經(jīng)常在重載荷下工作，通電持續(xù)率為40%，如冶金和鑄造車(chē)間內(nèi)使用的起重機(jī)。④特重級(jí)：經(jīng)常起吊額定負(fù)荷，工作特別繁忙，通電持續(xù)率為60%，如冶金專(zhuān)用的橋式起重機(jī)。二、橋式起重機(jī)主要技術(shù)參數(shù)三、橋式起重機(jī)對(duì)電力拖動(dòng)的要求（一）對(duì)起重電動(dòng)機(jī)的要求1.起重電動(dòng)機(jī)為重復(fù)短時(shí)工作制。所謂“重復(fù)短時(shí)工作制”，即FC介于25%～40％。電動(dòng)機(jī)較頻繁地通、斷電，經(jīng)常處于起動(dòng)、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)狀態(tài)，而且負(fù)載不規(guī)律，時(shí)輕時(shí)重，因此受過(guò)載和機(jī)械沖擊較大；同時(shí)，由于工作時(shí)間較短，其溫升要比長(zhǎng)期工作制的電動(dòng)機(jī)低(在同樣的功率下)，允許過(guò)載運(yùn)行。因此，要求電動(dòng)機(jī)有較強(qiáng)的過(guò)載能力。

2.有較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。起重電動(dòng)機(jī)往往是帶負(fù)載起動(dòng)，因此要求有較好的起動(dòng)性能，即起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，起動(dòng)電流小。3.能進(jìn)行電氣調(diào)速。由于起重機(jī)對(duì)重物停放的準(zhǔn)確性要求較高，在起吊和下降重物時(shí)要進(jìn)行調(diào)速，且調(diào)速大多數(shù)是在運(yùn)行過(guò)程中進(jìn)行，而且變換次數(shù)較多，所以不宜采用機(jī)械調(diào)速，而應(yīng)采用電氣調(diào)速。因此，起重電動(dòng)機(jī)多采用繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)，且采用轉(zhuǎn)子電路串電阻的方法起動(dòng)和調(diào)速。（一）對(duì)起重電動(dòng)機(jī)的要求4.為適應(yīng)較惡劣的工作環(huán)境和機(jī)械沖擊，電動(dòng)機(jī)采用封閉式，要求有堅(jiān)固的機(jī)械結(jié)構(gòu)，采用較高的耐熱絕緣等級(jí)。起重用的交流異步電動(dòng)機(jī)：YZR(繞線型)和YZ(籠型)系列起重電動(dòng)機(jī)。在銘牌上標(biāo)出的功率均為FC＝25％時(shí)的輸出功率（一）對(duì)起重電動(dòng)機(jī)的要求（二）電力拖動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)成及電氣控制要求①小車(chē)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)一臺(tái)②大車(chē)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)一至兩臺(tái)：集中或分別驅(qū)動(dòng)③起重電動(dòng)機(jī)一至兩臺(tái)：15t以上兩臺(tái)電力拖動(dòng)系統(tǒng)的組成①空鉤能夠快速升降，以減少輔助工時(shí)；輕載時(shí)的提升速度應(yīng)大于額定負(fù)載時(shí)的提升速度。②有一定的調(diào)速范圍，普通的起重機(jī)調(diào)速范圍(高低速之比)一般為3∶1，要求較高的則要達(dá)到(5～10)∶1③有適當(dāng)?shù)牡退賲^(qū)，要求在30％額定速度內(nèi)分成若干低速擋以供選擇。同時(shí)要求由高速向低速過(guò)渡時(shí)應(yīng)逐級(jí)減速以保持穩(wěn)定運(yùn)行。對(duì)電力拖動(dòng)及控制的主要要求（二）電力拖動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)成及電氣控制要求④提升的第一擋為預(yù)備擋，用以消除傳動(dòng)系統(tǒng)中的齒輪間隙，并將鋼絲繩張緊，以避免過(guò)大的機(jī)械沖擊⑤負(fù)載是位能性反抗力矩，因此要求在下放重物時(shí)起重電動(dòng)機(jī)可工作在電動(dòng)機(jī)狀態(tài)、反接制動(dòng)或再生發(fā)電制動(dòng)狀態(tài)，以滿足對(duì)不同下降速度的要求對(duì)電力拖動(dòng)及控制的主要要求（二）電力拖動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)成及電氣控制要求⑥為確保安全，要求采用電氣和機(jī)械雙重制動(dòng)，既可減輕機(jī)械抱閘的負(fù)擔(dān)，又可防止因突然斷電而使重物自由下落造成事故。⑦要求有完備的電氣保護(hù)與聯(lián)鎖環(huán)節(jié)，由于熱繼電器的熱慣性較大，因此起重機(jī)電路多采用過(guò)流繼電器作過(guò)載保護(hù)；要有零壓保護(hù)；行程終端限位保護(hù)等等。對(duì)電力拖動(dòng)及控制的主要要求（二）電力拖動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)成及電氣控制要求一、凸輪控制器的結(jié)構(gòu)凸輪控制器是一種大型手動(dòng)控制電器，是起重機(jī)上重要的電氣操作設(shè)備之一，用以直接操作與控制電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)、調(diào)速、起動(dòng)與停止。

凸輪控制器及其控制線路

一、凸輪控制器的結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)外形圖動(dòng)作原理示意圖二、凸輪控制器的型號(hào)與主要技術(shù)參數(shù)國(guó)產(chǎn)凸輪控制器有KT10、KT12、KT14、KT16等系列，以及KTJ1-50/1、KTJ1-50/5、KTJ1-80/1等型號(hào)三、凸輪控制器控制的電路小車(chē)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子回路串入不對(duì)稱電阻制動(dòng)電磁鐵過(guò)流繼電器三、凸輪控制器控制的電路零位：起動(dòng)位置反轉(zhuǎn)自鎖回路正轉(zhuǎn)自鎖回路零位時(shí)抱閘制動(dòng)零位時(shí)，M2不通電按下起動(dòng)按鈕SB2三、凸輪控制器控制的電路手柄向右旋，觸點(diǎn)2、4接通，電磁抱閘松開(kāi),M2正轉(zhuǎn)手柄向左旋，觸點(diǎn)1、3接通，電磁抱閘松開(kāi),M2反轉(zhuǎn)三、凸輪控制器控制的電路觸點(diǎn)5～9用以控制M2轉(zhuǎn)子外接電阻器R2，以實(shí)現(xiàn)對(duì)M2起動(dòng)和轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)三、凸輪控制器控制的電路（三）保護(hù)電路電路有欠壓、零壓、零位、過(guò)流、行程終端限位保護(hù)和安全保護(hù)共六種保護(hù)功能1．欠壓保護(hù)接觸器KM本身具有欠電壓保護(hù)的功能，當(dāng)電源電壓不足時(shí)（低于額定電壓的85%），KM因電磁吸力不足而復(fù)位，其動(dòng)合主觸點(diǎn)和自鎖觸點(diǎn)都斷開(kāi)，從而切斷電源。2．零壓保護(hù)與零位保護(hù)采用按鈕SB起動(dòng)，SB動(dòng)合觸點(diǎn)與KM的自鎖動(dòng)合觸點(diǎn)相并聯(lián)的電路，都具有零壓（失壓）保護(hù)功能，在操作中一旦斷電，必須再次按下SB才能重新接通電源。采用凸輪控制器控制的電路在每次重新起動(dòng)時(shí)，還必須將凸輪控制器旋回中間的零位，這一保護(hù)作用稱為“零位保護(hù)”

（三）保護(hù)電路（三）保護(hù)電路電路有欠壓、零壓、零位、過(guò)流、行程終端限位保護(hù)和安全保護(hù)共六種保護(hù)功能3．過(guò)流保護(hù)如上所述，起重機(jī)的控制電路往往采用過(guò)流繼電器作過(guò)流（包括短路、過(guò)載）保護(hù)，過(guò)流繼電器KA0、KA2的動(dòng)斷觸點(diǎn)串聯(lián)在KM線圈支路中，一旦出現(xiàn)過(guò)電流便切斷KM，從而切斷電源。此外，KM的線圈支路采用熔斷器FU作短路保護(hù)。5．安全保護(hù)在KM的線圈支路中，還串入了艙口安全開(kāi)關(guān)SQ6和事故緊急開(kāi)關(guān)SA1。在平時(shí)，應(yīng)關(guān)好駕駛艙門(mén)，使SQ6被壓下（保證橋架上無(wú)人），才能操縱起重機(jī)運(yùn)行；一旦發(fā)生事故或出現(xiàn)緊急情況，可斷開(kāi)SA1緊急停車(chē)。4．行程終端限位保護(hù)行程開(kāi)關(guān)SQ1、SQ2分別提供M2正、反轉(zhuǎn)（如M2驅(qū)動(dòng)小車(chē)，則分別為小車(chē)的右行和左行）的行程終端限位保護(hù)，其動(dòng)斷觸點(diǎn)分別串聯(lián)在KM的自鎖支路中。第三節(jié):主令控制器的控制線路拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)容量大，凸輪控制器容量不夠。操作頻率高，每小時(shí)通斷次數(shù)接近或超過(guò)600次。起重機(jī)工作繁重，操作頻繁，要求減輕司機(jī)勞動(dòng)強(qiáng)度要求電氣設(shè)備具有較高壽命。起重機(jī)要求有較好的調(diào)速、點(diǎn)動(dòng)等運(yùn)行性能。由于主令控制器與磁力控制屏組成的控制電路較復(fù)雜，使用元件多，成本高，故一般在下列情況下才采用：提升機(jī)構(gòu)PQRl0B主令控制電路反接制動(dòng)電阻起動(dòng)加速電阻軟化特性用電阻零電壓繼電器，實(shí)現(xiàn)零壓保護(hù)，并為起動(dòng)作準(zhǔn)備提升檔預(yù)備檔從“2”位至上升“6”位時(shí)，SA8~SA12依次相繼閉合，R2～R6各段轉(zhuǎn)子電阻逐級(jí)短接正轉(zhuǎn)抱閘松開(kāi)一、提升控制倒拉反接制動(dòng)強(qiáng)力下放預(yù)備檔。制動(dòng)器未打開(kāi)。R1、R2被短接。該檔不能停留一、提升控制適用于重載低速下放。電動(dòng)機(jī)運(yùn)行于倒拉反接制動(dòng)。適用于中載低速下放。電動(dòng)機(jī)運(yùn)行于倒拉反接制動(dòng)。在下降前3檔接入。對(duì)由于重量估計(jì)不準(zhǔn)，出現(xiàn)不下降，反而上升的情況進(jìn)行保護(hù)。強(qiáng)迫下放。從4－5－6轉(zhuǎn)速逐步升高。在6檔，轉(zhuǎn)子回路只串入電阻R7。二、下降控制三、電路的聯(lián)鎖與保護(hù)①由強(qiáng)力下降過(guò)渡到倒拉反接制動(dòng)下降，避免重載時(shí)高速的保護(hù)。對(duì)于輕型載荷，允許將控制器手柄置于下降“4”、“5”、“6”檔位進(jìn)行強(qiáng)力下降。若此時(shí)重物并不是輕型載荷，由于司機(jī)估計(jì)失誤，將控制器手柄扳在下降“6”檔位，此時(shí)電動(dòng)機(jī)在重力轉(zhuǎn)矩與電磁轉(zhuǎn)矩共同作用下，運(yùn)行在再生制動(dòng)狀態(tài)。為此，應(yīng)將控制器手柄從下降“6”位扳回至下降“3”，位，在這過(guò)程中，工作點(diǎn)將由a-b-c-d-e-f-B，最終在B點(diǎn)以低速穩(wěn)定下降。為避免中間的高速，在控制器手柄由下降“6”扳回至下降“3”時(shí)，應(yīng)躲開(kāi)下“5”、下“4”兩條特性。為此，在控制電路中將觸點(diǎn)KM2(16-24)、KM9(24-23)串聯(lián)后接在控制器觸點(diǎn)SA8與接觸器KM9線圈之間，當(dāng)控制器手柄由下降“6”扳回至下降“3”或下降“2”檔時(shí)，接觸器KM9仍保持通電吸合狀態(tài)，轉(zhuǎn)子中始終串入常串電阻R7，電動(dòng)機(jī)仍運(yùn)行在特性6/上，由a點(diǎn)經(jīng)b’點(diǎn)平穩(wěn)過(guò)渡到B點(diǎn)，不致產(chǎn)生高速下降。三、電路的聯(lián)鎖與保護(hù)②確保反接制動(dòng)電阻串入情況下進(jìn)行制動(dòng)下降的環(huán)節(jié)。當(dāng)控制器手柄由下降“4”扳到下降“3”時(shí)，觸點(diǎn)SA5斷開(kāi)，SA6閉合，接觸器KM2斷電釋放，而KMl通電吸合，電動(dòng)機(jī)處于反接制動(dòng)狀態(tài)，為避免反接時(shí)過(guò)大的沖擊電流，應(yīng)使接觸器KM9斷電釋放，以便接入反接電阻，且只有在KM9斷電后才使KMl吸合。為此，一方面在控制器觸點(diǎn)閉合順序上保證在SA8斷開(kāi)后，SA6才閉合；另一方面增設(shè)了KMl（11—12）與KM9（11-12）常閉觸點(diǎn)相并聯(lián)的聯(lián)鎖觸點(diǎn)。這就保證在KM9斷電釋放后KMl才能通電并自鎖工作。此環(huán)節(jié)還可防止由于KM9主觸點(diǎn)因電流過(guò)大而發(fā)生熔焊使觸點(diǎn)分不開(kāi)、將轉(zhuǎn)子電阻R1～R6短接，只剩下常串電阻R7，此時(shí)若將控制器手柄扳于提升檔位將造成轉(zhuǎn)子只串R7發(fā)生直接起動(dòng)事故。三、電路的聯(lián)鎖與保護(hù)三、電路的聯(lián)鎖與保護(hù)③在制動(dòng)下降檔位與強(qiáng)力下降檔位相互轉(zhuǎn)換時(shí)斷開(kāi)機(jī)械制動(dòng)的環(huán)節(jié)。在控制器下降“3”檔位與下降“4”檔位轉(zhuǎn)換時(shí)，接觸器KM1、KM2之間設(shè)有電氣互鎖，在這換接過(guò)程中，必有一瞬間其兩個(gè)接觸器均處于斷電狀態(tài)，將使制動(dòng)接觸器KM3斷電釋放，造成電動(dòng)機(jī)在高速下進(jìn)行機(jī)械制動(dòng)。為此，在KM3線圈電路中設(shè)有KMl、KM2、KM3三對(duì)觸點(diǎn)構(gòu)成的并聯(lián)電路。這樣，由KM3實(shí)現(xiàn)自鎖，確保在KMl、KM2換接過(guò)程中，KM3始終通電，避免了發(fā)生換接時(shí)的機(jī)械制動(dòng)。三、電路的聯(lián)鎖與保護(hù)④順序聯(lián)鎖保護(hù)環(huán)節(jié)。在加速接觸器KM6、KM7、KM8、KM9線圈電路中串接了前一級(jí)加速接觸器的常開(kāi)輔助觸點(diǎn)，確保轉(zhuǎn)子電阻R3～R6按順序依次短接，實(shí)現(xiàn)特性平滑過(guò)渡，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速逐級(jí)提高。⑤完善的保護(hù)。由過(guò)電流繼電器KA1、KA2實(shí)現(xiàn)過(guò)電流保護(hù)；零電壓繼電器KA3與主令控制器SA實(shí)現(xiàn)零電壓保護(hù)與零位保護(hù)；行程開(kāi)關(guān)SQ實(shí)現(xiàn)上升的限位保護(hù)等。第四節(jié)：起重機(jī)的電氣保護(hù)設(shè)備電動(dòng)機(jī)過(guò)載保護(hù)短路電流保護(hù)失壓欠壓保護(hù)起重機(jī)電氣控制一般具有的保護(hù)與聯(lián)鎖控制器的零位保護(hù)行程開(kāi)關(guān)的限位保護(hù)艙蓋、欄桿安全開(kāi)關(guān)及緊急斷電保護(hù)等第四節(jié)：起重機(jī)的電氣保護(hù)設(shè)備緩沖器起升高度限位器載荷限制器具有的安全裝置稱量裝置等等一、交流起重機(jī)保護(hù)箱采用凸輪控制器控制的交流橋式起重機(jī)，廣泛使用保護(hù)箱。保護(hù)箱由刀開(kāi)關(guān)、接觸器、過(guò)電流繼電器等組成，用于控制和保護(hù)起重機(jī)，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)過(guò)流保護(hù)、失壓保護(hù)以及零位限位保護(hù)。起重機(jī)上用的標(biāo)準(zhǔn)保護(hù)盤(pán)為XQB1系列。二、制動(dòng)器與制動(dòng)電磁鐵制動(dòng)器是保證起重機(jī)安全、正常工作的重要部件。在橋式起重機(jī)上常用塊式制動(dòng)器,它是一種簡(jiǎn)單、可靠的制動(dòng)器。塊式制動(dòng)器又可分為短行程、長(zhǎng)行程和液壓推桿塊式制動(dòng)器。短行程的制動(dòng)器多使用單相電源，長(zhǎng)行程的制動(dòng)器多使用三相電源。長(zhǎng)行程制動(dòng)器由于其杠桿具有較長(zhǎng)的力臂，因此有較大的制動(dòng)力矩，而短行程制動(dòng)器的制動(dòng)力相對(duì)較小。它們都有動(dòng)作時(shí)沖擊力大的缺點(diǎn)，需經(jīng)常維護(hù)和檢修。液壓推桿式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖三、其它安全裝置（一）緩沖器用來(lái)吸引大車(chē)或小車(chē)運(yùn)行到終點(diǎn)與軌端檔板相撞(或兩臺(tái)起重機(jī)相撞)的能量,達(dá)到減緩沖擊的目的。在橋式起重機(jī)上常用的有橡膠緩沖器、彈簧緩沖器、液壓緩沖器和聚脂發(fā)泡塑料緩沖器等。其中，彈簧緩沖器使用較多。近年來(lái)，越來(lái)越多地采用聚脂發(fā)泡塑料緩沖器和液壓緩沖器。三、其它安全裝置（二）起升高度限位器用來(lái)防止由于司機(jī)操作失誤或其它原因引起的吊鉤過(guò)卷?yè)P(yáng)，從而可能造成拉斷起升鋼絲繩、鋼絲繩固定端板開(kāi)裂脫落或擠碎滑輪等造成吊鉤與重物一起下落的重大事故。為此起重機(jī)必須裝有起升高度限位器，當(dāng)?shù)蹉^起升到一定高度時(shí)能自動(dòng)切斷電動(dòng)機(jī)電源而停止起升。常用的有壓繩式限位器、螺桿式限位器與重錘式限位器。壓繩式限位器將起升鋼絲繩通過(guò)小滑輪槽卷繞到卷筒上，小滑輪套在光桿上，隨著卷筒上鋼絲繩卷上與放下，帶動(dòng)小滑輪在光桿上左右移動(dòng)，在光桿兩端裝有行程開(kāi)關(guān)。當(dāng)起升（或下降）到極限位置時(shí)，小滑輪碰壓起升（或下降）限位開(kāi)關(guān)，使電動(dòng)機(jī)斷電停止工作。（二）起升高度限位器螺桿式限位器由固定光桿、螺桿、移動(dòng)螺母和限位開(kāi)關(guān)等組成。安裝時(shí)，限位器左端的方頭套裝在起升卷筒的軸端方孔內(nèi)，卷筒卷動(dòng)時(shí)使移動(dòng)螺母在固定光桿上左右移動(dòng)，當(dāng)起升到一定高度時(shí)，調(diào)整螺栓碰壓限位開(kāi)關(guān)的推桿，使觸點(diǎn)動(dòng)作，切斷電源，電動(dòng)機(jī)停止工作（二）起升高度限位器重錘式限位器重錘式限位器是由一個(gè)具有帶平衡錘的杠桿式活動(dòng)臂的限位開(kāi)關(guān)，當(dāng)?shù)蹉^升至最高位置時(shí)，吊鉤上的碰桿將平衡錘托起杠桿式活動(dòng)臂轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)角度，使限位開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)動(dòng)作，切斷電源，電動(dòng)機(jī)停止工作。（二）起升高度限位器（三）載荷限制器及稱量裝置稱量裝置是用來(lái)顯示起重機(jī)起吊物品具體重量數(shù)字的裝置,簡(jiǎn)稱電子秤。目前在橋式起重機(jī)上應(yīng)用越來(lái)越廣泛。電子秤主要由載荷傳感器、電子放大器和數(shù)字顯示裝置等組成。載荷傳感器的作用是將物品重量的變化直接轉(zhuǎn)換為電量的變化，并由數(shù)字顯示裝置顯示出來(lái)。載荷傳感器的安裝位置根據(jù)不同場(chǎng)合來(lái)決定?？砂惭b在起重小車(chē)的定滑輪支架上，起重小車(chē)起升卷筒軸支承座上或起重小車(chē)的吊鉤和鋼絲繩之間是控制起重機(jī)起吊極限載荷的一種安全裝置。載荷限制器（三）載荷限制器及稱量裝置起升機(jī)構(gòu)起升機(jī)構(gòu)主要由：電機(jī)、連軸器、齒輪箱、卷筒、鋼絲繩、吊鉤、剎車(chē)裝置等組成。齒輪箱電機(jī)制動(dòng)器鋼絲繩卷筒鋼絲繩在卷筒上至少保留3圈作為安全圈鋼絲繩壓板制動(dòng)器液壓推桿器剎車(chē)轂剎車(chē)片剎車(chē)調(diào)整臂起升限位起升上下限位1、鋼絲繩的標(biāo)準(zhǔn)鋼絲繩應(yīng)選用正確、繩端固定正常；鋼絲繩在卷筒上至少保留3圈作為安全圈；鋼絲繩潤(rùn)滑良好、不與金屬結(jié)構(gòu)摩擦；鋼絲繩無(wú)扭結(jié)、壓扁、折彎、籠狀變形、斷股。鋼絲繩直徑減少不大于公稱直徑的7%。2、鋼絲繩的維護(hù)保養(yǎng)鋼絲繩在使用時(shí)，每月要潤(rùn)滑一次；每天都應(yīng)該進(jìn)行檢查，檢查是否有斷絲、斷股的現(xiàn)象。鋼絲繩開(kāi)卷時(shí)，要防止打結(jié)、扭曲。安裝時(shí)，應(yīng)在清潔的地方拖拉；鋼絲繩切斷時(shí)，應(yīng)有防止繩股松散的措施。3、起重吊鉤使用標(biāo)準(zhǔn)①吊鉤應(yīng)有額定起重量標(biāo)記、防脫鉤裝置、防掛艙口保護(hù)