附件1丘陵山區(qū)農(nóng)業(yè)機械技術(shù)與裝備

主題專項項目申報指南項目一：丘陵山區(qū)農(nóng)機裝備數(shù)字化設(shè)計及制造技術(shù)一、 目標(biāo)任務(wù)研究解決丘陵山區(qū)農(nóng)機裝備關(guān)鍵部件數(shù)字化功能設(shè)計和制造工藝技術(shù)難題，提升先進(jìn)制造能力，突破山地農(nóng)機通用零部件數(shù)字化快速設(shè)計方法、虛擬裝配、虛擬試驗和可靠性評價技術(shù)，研究基于LISP和DCL的山地農(nóng)機零部件參數(shù)化設(shè)計系統(tǒng)，進(jìn)而研究整機三維數(shù)字化快速設(shè)計平臺。農(nóng)機產(chǎn)品自動化、智能化生產(chǎn)線的關(guān)鍵技術(shù)及集成技術(shù)研究，研究農(nóng)機產(chǎn)品數(shù)字化制造技術(shù)，研究基于UG/UGOPENGRIP和API的CAM二次開發(fā)系統(tǒng)，研究并試點自動化、智能化技術(shù)。二、 考核指標(biāo)建立基于LISP和DCL的典型山地農(nóng)機零部件參數(shù)化設(shè)計系統(tǒng)，進(jìn)而建立整機產(chǎn)品三維數(shù)字化設(shè)計系統(tǒng)、虛擬樣機仿真、虛擬裝配與虛擬試驗系統(tǒng)，實現(xiàn)典型農(nóng)機裝備產(chǎn)品數(shù)字化設(shè)計；建立典型農(nóng)機的可靠性分析方法和評價指標(biāo)；建立基于UG/UGOPENGRIP和API的CAM二次開發(fā)系統(tǒng)，發(fā)展農(nóng)機裝備典型零部件數(shù)字化制造技術(shù)，在實際生產(chǎn)過程進(jìn)行試點應(yīng)用；申請專利10項，其中發(fā)明專利2項；形成企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)1個。三、 經(jīng)費設(shè)置市級財政科技經(jīng)費不超過250萬元。項目二：小型液壓機械變速箱（HST）關(guān)鍵技術(shù)研究及產(chǎn)品開發(fā)一、目標(biāo)任務(wù)結(jié)合丘陵山區(qū)乘坐式聯(lián)合收割機、履帶拖拉機等中小型農(nóng)機新產(chǎn)品開發(fā)及產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)需求，研究開發(fā)一種集成HST無級變速技術(shù)，輸出半軸同步正反轉(zhuǎn)，操縱機構(gòu)液電控制的小型輕便農(nóng)用變速箱。主要研究HST無級變速技術(shù)研究，完成10-20ml/分小流量液壓馬達(dá)的設(shè)計和試制。研究變速箱半軸同步正反轉(zhuǎn)關(guān)鍵技術(shù)、結(jié)構(gòu)設(shè)計與仿真。研究變速箱離合、轉(zhuǎn)向機構(gòu)液壓及電控操縱技術(shù)與結(jié)構(gòu)設(shè)計。研發(fā)減速比30-60，具有高、低速檔，傳遞功率N15千瓦，傳遞扭矩N50牛?米的機械減速器，并完成試制。集成液壓馬達(dá)，半軸正反轉(zhuǎn)技術(shù)，離合與轉(zhuǎn)向液電控制技術(shù)，完成HST液壓機械無級變速器產(chǎn)品開發(fā)。二、 考核目標(biāo)完成傳遞功率N15千瓦，傳遞扭矩N50牛?米，半軸同步正反轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)重量W60公斤的HST液壓機械無級變速器產(chǎn)品開發(fā)。完成10臺小型HST液壓機械變速箱產(chǎn)品的試制和裝機生產(chǎn)性試驗。申請發(fā)明專利1-3項。三、 經(jīng)費設(shè)置市級財政科技經(jīng)費不超過100萬元。項目三：丘陵山區(qū)智能采摘關(guān)鍵技術(shù)及裝備研究一、 目標(biāo)任務(wù)結(jié)合重慶市果樹種植需求和丘陵山區(qū)特點，研究解決智能采摘裝備關(guān)鍵技術(shù)難題，開發(fā)一套能夠在非結(jié)構(gòu)環(huán)境下對果實進(jìn)行智能識別和采摘的裝備。主要開展下列研究稠密背景及不同光線條件下果實的準(zhǔn)確識別技術(shù)研究，對受遮擋果實識別與定位算法進(jìn)行研究，解決在稠密背景下果實的識別定位難題。果實采摘裝備視覺伺服控制技術(shù)研究，解決采摘機械臂的二次定位、采摘精度控制難題。采摘機械臂有效避障技術(shù)研究，對采摘機械臂進(jìn)行正逆運動學(xué)研究，確定復(fù)雜背景下機械臂最優(yōu)路徑及避障策略，提高采摘成功率。采摘末端執(zhí)行器及果實表面損傷研究，針對果實的特點開展表面力學(xué)特征和損傷機理進(jìn)行研究，確定不同抓取條件和抓取位置下果實表面和內(nèi)部機械損傷情況，研發(fā)相應(yīng)的末端執(zhí)行器及相應(yīng)的控制系統(tǒng)。采摘智能通用移動平臺研究，根據(jù)生長高度及地面情況設(shè)計通用或?qū)Ｓ弥悄芤苿悠脚_，在非結(jié)構(gòu)環(huán)境下對路況情況自動識別并自動導(dǎo)航至指定位置，保證作業(yè)過程平穩(wěn)可靠。采摘裝備快速采摘方法研究及實現(xiàn)，從采摘機械臂、末端執(zhí)行器、采摘路徑及動作規(guī)劃、控制方式等方面進(jìn)行優(yōu)化研究，提高采摘速度。二、 考核指標(biāo)研究開發(fā)一套能夠在非結(jié)構(gòu)環(huán)境下對果樹果實進(jìn)行智能識別和采摘裝備，其中對果實的識別率不低于80%,采摘率不低于70%,采摘單個果實平均時間在30s以內(nèi)，平臺導(dǎo)航偏移量不超過20cm。申請專利10項，其中發(fā)明專利3項。市級財政科技經(jīng)費不超過250萬元。項目四：果實品質(zhì)實時無損檢測關(guān)鍵技術(shù)與車載分級生產(chǎn)線研發(fā)一、 目標(biāo)任務(wù)果實圖像信息獲取技術(shù)研究，解決強反光蠟質(zhì)表皮果實的照明系統(tǒng)設(shè)計、果實傳輸和圖像動態(tài)獲取等技術(shù)難題，以減弱果實不同部位光照強度差異，并實現(xiàn)果實圖像無盲區(qū)獲取。果實病斑快速檢測技術(shù)研究，采用光譜成像技術(shù)結(jié)合模式識別技術(shù)快速識別果實花斑、傷斑、蟲害、病害等缺陷，解決果實色差、果梗和果萼/臍（梗洼和萼洼）等對果面花斑、傷斑等缺陷識別的干擾難題。果實品質(zhì)信息融合決策研究，提取果實色澤、大小、果形、勻凈度、果面紋理、斑點等特征，融合不同量綱、量級的特征信息，采用多種模式識別方法實現(xiàn)果實品質(zhì)分級。果園現(xiàn)場果實品質(zhì)精選分級生產(chǎn)線（車）研發(fā)，基于卡車底盤設(shè)計多層結(jié)構(gòu)的果實傳輸、品質(zhì)無損檢測分級線，實現(xiàn)去雜、果實去污、理果、果實品質(zhì)信息無盲區(qū)獲取與快速檢測、分級，并確保果實在多層級、多環(huán)節(jié)裝備傳輸中無機械損傷；分級生產(chǎn)線可在生產(chǎn)果園轉(zhuǎn)場作業(yè)，并確保設(shè)備與檢測結(jié)果的穩(wěn)定可靠。二、 考核指標(biāo)研發(fā)果實品質(zhì)實時無損檢測關(guān)鍵技術(shù)1-2項；研發(fā)1套可在生產(chǎn)果園現(xiàn)場作業(yè)的果實品質(zhì)精選分級線（車），檢測速度不低于3個/秒，判準(zhǔn)率不低于90%；申請專利2-3項，其中發(fā)明專利1-2項；三、 經(jīng)費設(shè)置市級財政科技經(jīng)費不超過200萬元。項目五：新電動微耕機關(guān)鍵技術(shù)研究及產(chǎn)品開發(fā)一、目標(biāo)任務(wù)針對微耕機“解放了牛、累壞了人”這一現(xiàn)狀，開展電動微耕機動力匹配、電池驅(qū)動伺服技術(shù)、減阻降耗、無人操縱、耕刀仿形研究與減阻技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)研究，開發(fā)1-2種高效節(jié)能、輕便舒適、安全可靠的微耕機新產(chǎn)品。二、 考核指標(biāo)技術(shù)指標(biāo)配套功率W6.5千瓦；作業(yè)效率N0.5畝/小時（旱地）；耕深N10厘米；續(xù)航能力N2小時（電動）。成果指標(biāo)完成1-2種微耕機新產(chǎn)品開發(fā)；完成產(chǎn)品中試，項目執(zhí)行期內(nèi)生產(chǎn)銷售200臺；建立產(chǎn)品裝配生產(chǎn)線1條，產(chǎn)能3000臺/年；制定企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)1項，地方標(biāo)準(zhǔn)1項；申請發(fā)明專利2-3項。效益指標(biāo)項目執(zhí)行期內(nèi)，生產(chǎn)銷售200臺，預(yù)計新增產(chǎn)值200萬元。項目完成后，量產(chǎn)3000臺/年，新增產(chǎn)值1800萬元/年。三、 經(jīng)費設(shè)置：市級財政科技經(jīng)費不超過100萬元。項目六：水田拖拉機研究與配套農(nóng)具開發(fā)一、 目標(biāo)任務(wù)針對種植大戶和專業(yè)合作社需求，研發(fā)一種15-20千瓦的履帶拖拉機，重點研究拖拉機的輕量化技術(shù)、水田作業(yè)適應(yīng)性技術(shù)，配套開發(fā)犁耕、旋耕、深松、開溝、起壟、播種、施肥（施藥）、田間轉(zhuǎn)運等作業(yè)機具，滿足丘陵山區(qū)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的多功能作業(yè)要求。二、 考核指標(biāo)技術(shù)指標(biāo)配套功率15-20千瓦；作業(yè)效率N2.5畝/小時，旋耕耕深N10厘米、耕幅125厘米；接地比壓W0.1公斤/厘米2。成果指標(biāo)完成水田拖拉機新產(chǎn)品開發(fā)；完成產(chǎn)品中試，項目執(zhí)行期內(nèi)生產(chǎn)銷售100臺；建立拖拉機裝配生產(chǎn)線1條，產(chǎn)能2000臺/年；制定企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)5-8項，地方標(biāo)準(zhǔn)3-5項；申請發(fā)明專利3-5項。效益指標(biāo)項目執(zhí)行期內(nèi)，生產(chǎn)銷售100臺，預(yù)計新增產(chǎn)值350萬元。項目完成后，量產(chǎn)2000臺/年，新增產(chǎn)值7000萬元/年。三、 經(jīng)費設(shè)置市級財政科技經(jīng)費不超過150萬元。項目七：小型稻麥聯(lián)合收割機產(chǎn)品開發(fā)一、目標(biāo)任務(wù)開展聯(lián)合收割機縱軸流脫粒、復(fù)合篩選、水田適應(yīng)性等關(guān)鍵技術(shù)研究，完成小型輕便、高效節(jié)能、安全可靠的稻麥聯(lián)合收割機新產(chǎn)品開發(fā)。二、 考核指標(biāo)技術(shù)指標(biāo)配套功率W20千瓦；喂入量1.0-1.6公斤/秒；接地比壓W0.15公斤/厘米2；其他性能指標(biāo)達(dá)到國家聯(lián)合收割機鑒定大綱要求。成果指標(biāo)完成小型稻麥聯(lián)合收割機新產(chǎn)品開發(fā)；完成產(chǎn)品中試，項目執(zhí)行期內(nèi)生產(chǎn)銷售100臺；建立產(chǎn)品裝配生產(chǎn)線1條，產(chǎn)能2000臺/年；制定產(chǎn)品企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)1個；申請發(fā)明專利1-3項。效益指標(biāo)項目執(zhí)行期內(nèi)，生產(chǎn)銷售100臺，預(yù)計新增產(chǎn)值400萬元。項目完成后，實現(xiàn)量產(chǎn)2000臺/年，新增產(chǎn)值8000萬元/年。三、 經(jīng)費設(shè)置市級財政科技經(jīng)費不超過200萬元。項目八：小型輕便田間轉(zhuǎn)運機械產(chǎn)品開發(fā)一、 目標(biāo)任務(wù)針對農(nóng)作物運輸最后一公里農(nóng)民“肩挑背扛”的現(xiàn)狀，開發(fā)從田間到地頭、適用于不同地形地貌短途運輸作業(yè)的履帶式多功能運輸工具。主要研究底盤通過技術(shù)、原地轉(zhuǎn)向技術(shù)、新型履帶及整機輕量化技術(shù)。配套開發(fā)噴霧機可實現(xiàn)噴淋作業(yè)，滿足丘陵山區(qū)生產(chǎn)的多功能作業(yè)要求。二、 考核指標(biāo)技術(shù)指標(biāo)配套功率4.0-10kW；最小離地間隙120mm；載重量N220-1000Kg；爬坡能力25%。成果指標(biāo)完成1-2種田間轉(zhuǎn)運機新產(chǎn)品開發(fā)；完成產(chǎn)品中試，項目執(zhí)行期內(nèi)生產(chǎn)銷售200臺；建立產(chǎn)品裝配生產(chǎn)線1條，產(chǎn)能5000臺/年。制定企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)1項；申請發(fā)明專利1項。效益指標(biāo)項目執(zhí)行期內(nèi)，生產(chǎn)銷售400臺，預(yù)計新增產(chǎn)值200萬元。項目完成后，量產(chǎn)3000臺/年，新增產(chǎn)值1500萬元/年。三、 經(jīng)費設(shè)置市級財政科技經(jīng)費不超過100萬元。項目九：蔬菜移栽機關(guān)鍵技術(shù)研究及產(chǎn)品開發(fā)一、 目標(biāo)任務(wù)針對蔬菜移栽技術(shù)，開展蔬菜移栽機械式分（取）苗器、栽植器、移栽灌水施肥一體化技術(shù)等關(guān)鍵零部件研究，采用機械分（?。┟绱嫒斯し郑ㄈ。┟?，提高分（取）苗速度和質(zhì)量，降低勞動強度；采用零速設(shè)計，增強栽植苗直立性，提高移栽成活率；動力采用自適應(yīng)控制技術(shù)，提高機器工作穩(wěn)定性；采用微振和機械方式相結(jié)合的方法降低栽植器工作時粘土量，提高其工作可靠性。開發(fā)出栽植苗直立性好、不掛膜、株行距可調(diào)、灌水施肥自動化、機器通過性好，操控容易的蔬菜移栽機產(chǎn)品。二、 考核指標(biāo)技術(shù)指標(biāo)實現(xiàn)單行或2-4行移栽；單行移栽速度大于60株/分；苗移栽后垂直率大于92%；能移栽茄