《運(yùn)動(dòng)控制課程設(shè)計(jì)》②突降負(fù)載（使左右），同樣用示波器觀察電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化情況。6.5小結(jié)在實(shí)驗(yàn)室模擬條件下，所設(shè)計(jì)的直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)可以滿足四輥冷軋機(jī)的卷取機(jī)所要求的性能指標(biāo)：（1），；（2）穩(wěn)態(tài)時(shí)，轉(zhuǎn)速無(wú)靜差；（3）能夠快速起動(dòng)、制動(dòng)；由于進(jìn)行實(shí)驗(yàn)調(diào)試的實(shí)際系統(tǒng)有很大差別，并且目前我們所學(xué)有限，能力有限，所以設(shè)計(jì)中對(duì)實(shí)際問(wèn)題的一些方面考慮不多，主要放在了雙閉環(huán)的設(shè)計(jì)上。第七章總結(jié)通過(guò)此次課程設(shè)計(jì)，我對(duì)運(yùn)動(dòng)控制有了更深刻的認(rèn)識(shí)，尤其是直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。同時(shí)，在這次課程設(shè)計(jì)中，我們要用到很多以前學(xué)的課程知識(shí)，比如電力電子，工廠供電等，通過(guò)此次設(shè)計(jì)我們很好的鞏固了以前所學(xué)的知識(shí)，而且提高了自己綜合運(yùn)用各種知識(shí)的能力。實(shí)驗(yàn)過(guò)程中，根據(jù)步驟調(diào)試好每一模塊的功能，要使整個(gè)系統(tǒng)能夠良好地工作，每一個(gè)模塊都要協(xié)調(diào)工作，否則整個(gè)系統(tǒng)將無(wú)法工作，通過(guò)實(shí)驗(yàn)，對(duì)雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)有了更深刻的了解。傳統(tǒng)的雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器一般采用比例積分調(diào)節(jié)器，采用這種調(diào)節(jié)器存在兩個(gè)問(wèn)題：一是飽和限幅問(wèn)題；二是系統(tǒng)在啟動(dòng)過(guò)程中必然存在的轉(zhuǎn)速超調(diào)問(wèn)題。這些問(wèn)題都有待進(jìn)一步的研究和改進(jìn)。經(jīng)過(guò)兩個(gè)星期的設(shè)計(jì)，過(guò)程曲折可謂一語(yǔ)難盡。在此期間我也失落過(guò)，也曾一度熱情高漲。從開(kāi)始時(shí)滿富盛激情到最后汗水背后的復(fù)雜心情，點(diǎn)點(diǎn)滴滴無(wú)不令我回味無(wú)長(zhǎng)。同時(shí)我認(rèn)為我們的工作是一個(gè)團(tuán)隊(duì)的工作，團(tuán)隊(duì)需要個(gè)人，個(gè)人也離不開(kāi)團(tuán)隊(duì)，必須發(fā)揚(yáng)團(tuán)結(jié)協(xié)作的精神。某個(gè)人的離群都可能導(dǎo)致導(dǎo)致整項(xiàng)工作的失敗。實(shí)習(xí)中只有一個(gè)人知道原理是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，必須讓每個(gè)人都知道，否則一個(gè)人的錯(cuò)誤，就有可能導(dǎo)致整個(gè)工作失敗。團(tuán)結(jié)協(xié)作是我們實(shí)習(xí)成功的一項(xiàng)非常重要的保證。而這次實(shí)習(xí)也正好鍛煉我們這一點(diǎn)，這也是非常寶貴的。通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)使我懂得了理論與實(shí)際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合起來(lái)，從理論中得出結(jié)論，才能真正為社會(huì)服務(wù)，從而提高自己的實(shí)際動(dòng)手能力和獨(dú)立思考的能力。在設(shè)計(jì)的過(guò)程中遇到問(wèn)題，可以說(shuō)得是困難重重，這畢竟第一次做的，難免會(huì)遇到過(guò)各種各樣的問(wèn)題，同時(shí)在設(shè)計(jì)的過(guò)程中發(fā)現(xiàn)了自己的不足之處，對(duì)以前所學(xué)過(guò)的知識(shí)理解得不夠深刻，掌握得不夠牢固。我認(rèn)為，在這學(xué)期的實(shí)驗(yàn)中，在收獲知識(shí)的同時(shí)，還收獲了閱歷，收獲了成熟，在此過(guò)程中，通過(guò)查找大量資料，請(qǐng)教老師，以及不懈的努力，不僅培養(yǎng)了獨(dú)立思考、動(dòng)手操作的能力，在各種其它能力上也都有了提高。更重要的是，在實(shí)驗(yàn)課上，我學(xué)會(huì)了很多學(xué)習(xí)的方法。而這是日后最實(shí)用的，真的是受益匪淺。要面對(duì)社會(huì)的挑戰(zhàn)，只有不斷的學(xué)習(xí)、實(shí)踐，再學(xué)習(xí)、再實(shí)踐。這次課程設(shè)計(jì)終于順利完成了，在設(shè)計(jì)中遇到了很多專(zhuān)業(yè)知識(shí)問(wèn)題，最后在老師的辛勤指導(dǎo)和同組同學(xué)的努力合作下，終于迎刃而解。同時(shí)，在老師的身上我們學(xué)也到很多實(shí)用的知識(shí)，在次我們表示感謝！同時(shí)，對(duì)給過(guò)我?guī)椭乃型瑢W(xué)和各位指導(dǎo)老師再次表示忠心的感謝。參考文獻(xiàn)王兆安,黃俊,《電力電子技術(shù)（第4版）》,機(jī)械工業(yè)出版社.陳伯時(shí),《電力控制自動(dòng)控制系統(tǒng)——運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)（第3版）》,機(jī)械工業(yè)出版社黎群輝,《DZSZ-1型電機(jī)及自動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置（運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)）實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)》,中南大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院彭鴻才,《電機(jī)原理與拖動(dòng)》,機(jī)械工業(yè)出版社周淵深,《交直流調(diào)