FileName:FILENAMEOV200XP.DOC PageOV200-XPOvationXP回路控制組態(tài)學(xué)員手冊(cè)Revision1Aug.2004FileName:FILENAMEOV200XP.DOC PagePAGE52目錄TOC\o"1-3"課程目標(biāo) 2訪問現(xiàn)有的控制方案 4訪問實(shí)時(shí)功能圖 6使用控制功能整定控制回路 30物理信號(hào)流向 31系統(tǒng)功能圖 32生成一個(gè)新的控制回路 33生成一個(gè)新的控制回路 34AutoCAD2004菜單圖標(biāo) 35AutoCAD2004菜單圖標(biāo) 36算法點(diǎn)的缺省命名規(guī)則 37生成一個(gè)斜波發(fā)生器回路 38建立一個(gè)PID回路（練習(xí)） 39算法的跟蹤表 40順序控制的練習(xí) 42使用DIGDRUM算法 43使用DeveloperStudio工具修改現(xiàn)有的控制回路 44打開一頁已組態(tài)的回路 45保存/完成控制回路的修改 46控制回路的文件目錄和結(jié)構(gòu) 47保存/完成控制回路的 48詳細(xì)信息 48修改Pump101控制回路 49使用多種DeveloperStudio功能 50測試邏輯的執(zhí)行順序練習(xí) 51課程目標(biāo)察看OVATION系統(tǒng)中正在運(yùn)行的控制回路

使用有效工具說明和整定控制回路

使用DeveloperStudio工具修改存在的控制回路圖

演示和組態(tài)邏輯回路和模擬量回路

解釋和修改回路的跟蹤功能

了解控制回路與流程圖之間的關(guān)系

使用DeveloperStudio完成控制要求

使用有效工具驗(yàn)證回路功能

生成和維護(hù)OvationWindows-XP控制回路Module1: 查看存在的控制回路圖Module2:使用控制的整定功能整定和調(diào)試存在的回路Module3: 使用DeveloperStudio工具新建控制回路Module4: 使用DeveloperStudio工具修改控制回路Module5: 使用各種DeveloperStudio功能

Module1訪問現(xiàn)有的控制方案使用流程圖窗口訪問實(shí)時(shí)功能控制圖

解釋功能控制圖中的功能

從現(xiàn)場輸入指示信號(hào)到輸出信號(hào)，解讀一個(gè)完整的控制策略

使用典型的控制策略，描述下面基本邏輯和模擬量算法的功能：-AND-KEYBOARD-SETPOINT-OR-HIGHMON-PID-NOT-LOWMON-MASTATION-ASSIGN-HISELECT-MAMODE-FLIPFLOP-LOSELECT-FUNCTION-ONDELAY-TRANSFER-FIELD-OFFDELAY-2XSELECT5. 用功能控制圖識(shí)別各種I/O圖標(biāo)的功能

6. 識(shí)別典型的圖形算法圖標(biāo).

7. 使用圖層Layer的功能實(shí)現(xiàn)功能圖的信息顯示.

訪問實(shí)時(shí)功能圖使用控制菜單使用點(diǎn)菜單現(xiàn)在在流程圖窗口將顯示被選中的功能圖在點(diǎn)菜單選擇SignalDiagram按右鍵，進(jìn)入點(diǎn)菜單PointMenu將鼠標(biāo)放在點(diǎn)的數(shù)值上選擇所需回路選擇相應(yīng)的控制器在菜單條上選擇Control打開流程圖窗口

使用控制菜單使用點(diǎn)菜單現(xiàn)在在流程圖窗口將顯示被選中的功能圖在點(diǎn)菜單選擇SignalDiagram按右鍵，進(jìn)入點(diǎn)菜單PointMenu將鼠標(biāo)放在點(diǎn)的數(shù)值上選擇所需回路選擇相應(yīng)的控制器在菜單條上選擇Control打開流程圖窗口AND--AND--與門最多8個(gè)開關(guān)量輸入OR--或門最多8個(gè)開關(guān)量輸入ASSIGN--傳遞點(diǎn)信息NOT--非門ASSIGN--傳遞點(diǎn)信息NOT--非門XORXOR–異異或門異或門FLIPFLOP--S-RFLIPFLOP--S-R觸發(fā)器真值表:??SET優(yōu)先,則為“1”RESET優(yōu)先,則為“0”O(jiān)NDELAY--前延時(shí)ONDELAY--前延時(shí)OFFDELAY--后延時(shí)OFFDELAY--后延時(shí)ONESHOT--ONESHOT--脈沖發(fā)生器KEYBOARD--鍵盤接口與鍵盤的接口算法KEYBOARD--鍵盤接口與鍵盤的接口算法功能：1當(dāng)鍵盤上對(duì)應(yīng)鍵按下，則相應(yīng)的輸出輸出一個(gè)“1”脈沖2能與流程圖中的應(yīng)用程序連接*此算法應(yīng)用于回路設(shè)定值、輸出值、手/自動(dòng)切換。HIGHMON--HIGHMON--高值監(jiān)視功能功能:若若IN1為無效數(shù)值，則OUT保持上一次數(shù)值，且點(diǎn)質(zhì)量為BAD。最多16最多16個(gè)模擬量或開關(guān)量ALARMMON--報(bào)警狀態(tài)監(jiān)視算法OUT=TRUEOUT=TRUE的條件:輸入中有任何一個(gè)報(bào)警點(diǎn)的1W字段中報(bào)警狀態(tài)位或報(bào)警狀態(tài)位為TRUE且未確認(rèn)報(bào)警位為FALSE.參數(shù)參數(shù): ALRM:報(bào)警檢查類型 X1=0當(dāng)新報(bào)警出現(xiàn)，F(xiàn)OUT=TRUE X1=1當(dāng)有多個(gè)報(bào)警、未被確認(rèn)的報(bào)警，F(xiàn)OUT=TRUE X1=2當(dāng)任何一個(gè)報(bào)警時(shí)，OUT=1，當(dāng)又有新報(bào)警出現(xiàn)，則FOUT=1 X1=3當(dāng)任何一個(gè)報(bào)警時(shí)，OUT=1 只要有報(bào)警位為1，及有未被確認(rèn)的報(bào)警，則FOUT=1LOWMON--低值監(jiān)視功能:LOWMON--低值監(jiān)視功能:若若IN1為無效數(shù)值，則OUT保持上一次數(shù)值，且點(diǎn)質(zhì)量為BAD。HIGHLOWMON--高低值監(jiān)視HIGHLOWMON--高低值監(jiān)視功能:2XSELECT--2XSELECT--二選一功能：功能：OUT=(A+B)/2 (OUT=(A+B)/2 (平均值) P4High (高選) P6Low (低選) P5A (選A) P1B (選B） P2參數(shù)參數(shù):MODE:當(dāng)TMOD為“1”時(shí)，MODE數(shù)值（1~5）決定OUT的功能。當(dāng)TMOD為“0”時(shí)，OUT的功能由操作員鍵盤控制。同時(shí)，CNTL參數(shù)設(shè)為“7”。XDEV：兩值差報(bào)警（ALDB設(shè)置）XABQ：A質(zhì)量報(bào)警XBBQ：B質(zhì)量報(bào)警XALM：A、B都有質(zhì)量報(bào)警、數(shù)值無效、差值大于CNDB值。MRE：報(bào)警同XALM，但此輸出可由P3鍵屏蔽。PBPT：打包點(diǎn)，包括以上各狀態(tài)信息。*當(dāng)使用高、低、平均等功能時(shí)，A、B之間的差必須大于（ALDB和CNDB）CNTL參數(shù)：CNTL參數(shù)：FUNCTION--FUNCTION--函數(shù)發(fā)生器功能：功能：12段函數(shù) Y=f（x）參數(shù)參數(shù):GAIN：輸入增益 BIAS：輸入偏置 TPSC：輸出點(diǎn)最大值 BTSC：輸出點(diǎn)最小值 TRAT：跟蹤速率BPTS：折點(diǎn)數(shù) X-1：第一點(diǎn)輸入Y-1：第一點(diǎn)輸出PIDPID算法功能：功能：PID偏差作用：Error=SP-PV （反作用） Error=PV-SP （正作用）PGAIN： 比例增益INTG： 積分時(shí)間DRAT： 微分時(shí)間DGAIN： 微分增益PID算法特點(diǎn)：1）PID入口過程變量及設(shè)定值必須標(biāo)定為0%~100% PV%=PV*PV（GAIN）+PV（BAIS） SP%=SP*SP（GAIN）+SP（BIAS）2）偏差死區(qū)（DBNE）及死區(qū)增益（ERRD） 進(jìn)行PID運(yùn)算的偏差=實(shí)際偏差*死區(qū)增益 當(dāng)ERRD為0時(shí)：則為一般情況 當(dāng)ERRD為>0~1時(shí)：為OVATION情況3）PID運(yùn)算方式：Normal ESG ESIMASTATIONMASTATION--M/A站功能：完成手/自動(dòng)切換。該算法能與操作員鍵盤或控制面板上的“”，“”，“AUTO”，“MAN”鍵連接。能于流程圖中應(yīng)用程序:32,33號(hào)連接.MAMODE--M/AMAMODE--M/A方式控制功能：1）置MASTAION算法的工作狀態(tài)： PLW：超馳關(guān) PRA：超馳開 LWI：閉鎖減 RAI：閉鎖增 MRE：切手動(dòng) ARE：切自動(dòng) BACT：“1”時(shí)：升降限制可有一個(gè)偏置值，“0”時(shí)，偏置為0。2）反饋MASTAION算法的狀態(tài)信息，且能輸出。 AUTO 自動(dòng) MAN 手動(dòng) TRK 跟蹤 LOC 就地SETPOINTSETPOINT--設(shè)定算法功能：產(chǎn)生一個(gè)設(shè)定值。該算法能與操作員鍵盤或控制面板中的“”，“”鍵連接。能于流程圖中應(yīng)用程序:30,31號(hào)連接.TRANSFERTRANSFER--切換功能： FLAG=TRUE：OUT=IN2 FLAG=FALSE：OUT=IN1參數(shù)： TRIN：算法的跟蹤輸入 SLEW：內(nèi)部跟蹤選擇：OFF：在切換中不跟蹤 ON：在切換中跟蹤 （指當(dāng)IN1切到IN2時(shí)或IN2到IN1時(shí)是否要跟蹤） TRK1：跟蹤輸出IN1的信號(hào) TRK2：跟蹤輸出IN2的信號(hào) TRR1：當(dāng)IN1切到IN2時(shí)：TRIN跟蹤IN2的速率 TRR2：當(dāng)IN2切到IN1時(shí)：TRIN跟蹤IN1的速率 OTRK：輸出跟蹤：OFF：不跟蹤，ON：跟蹤MASTERSEQ--MASTERSEQ--主設(shè)備順序控制器算法DEVICESEQ--順控設(shè)備算法設(shè)備設(shè)備#1(設(shè)備可以是一些復(fù)雜的邏輯運(yùn)算)設(shè)備#2設(shè)備#2反饋信號(hào)反饋信號(hào)參數(shù)：參數(shù)：MASTERSEQ ENBL允許條件，當(dāng)為TRUE時(shí)，順序可以執(zhí)行。 PRCD為TRUE時(shí)，順序開始執(zhí)行。 OVRD為TRUE時(shí)，跳過此步。 RSET為TRUE時(shí)，復(fù)位。STEP記數(shù)回到0。 TMOD工作方式：Normal（正常），Priority（優(yōu)先級(jí)） TKIN有效步數(shù)。 FAIL某執(zhí)行步故障，輸出=1 HOLD保持在某步時(shí)，輸出=1 DONE全部順序結(jié)束，輸出=1，且STEP置1。 STEP當(dāng)前的步號(hào)輸出端由輸出端由DEVICESEQ算法控制Module2使用控制功能整定控制回路訪問算法的整定窗口.

解釋由安全系統(tǒng)生成器限制的回路整定的能力.

解釋物理控制過程的執(zhí)行位置，以及在OVATION系統(tǒng)中各種設(shè)備故障引起的操作影響.

在操作控制圖中修改整定參數(shù).

描述下面算法中每個(gè)整定參數(shù)的目的:

-SETPOINT -HIGHMON

-PID -ONDELAY-MASTATION

解釋系統(tǒng)是怎樣保存改變整定的.

當(dāng)在整定操作時(shí)怎樣識(shí)別遇到的問題.實(shí)施控制邏輯圖的實(shí)踐.

物理信號(hào)流向I/O支線控制器網(wǎng)絡(luò)工作站交換機(jī)交換機(jī)監(jiān)視器I/O支線控制器網(wǎng)絡(luò)工作站交換機(jī)交換機(jī)監(jiān)視器VideoDriverProcessor/Memory網(wǎng)卡現(xiàn)場設(shè)備PCRLProcessor/Memory網(wǎng)卡P模塊E模塊現(xiàn)場設(shè)備

系統(tǒng)功能圖VideoDriverProcessor/Memory網(wǎng)卡現(xiàn)場設(shè)備PCRLProcessor/Memory網(wǎng)卡P模塊E模塊現(xiàn)場設(shè)備分?jǐn)?shù)據(jù)庫流程圖分?jǐn)?shù)據(jù)庫流程圖操作員站控制器本地點(diǎn)數(shù)據(jù)庫過程控制工程服務(wù)器主數(shù)據(jù)庫Master(Oracle)組態(tài)文件(SS)控制器本地點(diǎn)數(shù)據(jù)庫過程控制工程服務(wù)器主數(shù)據(jù)庫Master(Oracle)組態(tài)文件(SS)工程師站FastEthernet網(wǎng)絡(luò)DeveloperStudioDeveloperStudioModule3生成一個(gè)新的控制回路生成和完成一個(gè)控制回路。

執(zhí)行邏輯并調(diào)節(jié)回路。

了解基本的跟蹤原理，各種算法的跟蹤信號(hào)的理解。執(zhí)行跟蹤實(shí)現(xiàn)控制的要求。

使用庫功能，用EXPORT和IMPORT全部或部分輸出或輸入控制頁。

生成一個(gè)新的控制回路生成一個(gè)回路生成一個(gè)回路選中某個(gè)控制器的目錄樹展開，選擇ControlTask16OvationDeveloperStudio工具打開選中某個(gè)控制器的目錄樹展開，選擇ControlTask16OvationDeveloperStudio工具打開712712選中ControlSheets選中ControlSheets文件夾按右鍵展開硬件Hardware的目錄樹8383在菜單中選擇“InsertNew…”在菜單中選擇“InsertNew…”展開Networks目錄樹定義頁名SheetName,頁號(hào)Number,和版本號(hào),定義頁名SheetName,頁號(hào)Number,和版本號(hào),按OK展開Units目錄樹94105105控制回路組態(tài)工具及定義的回路被打開控制回路組態(tài)工具及定義的回路被打開展開Dropsfolder目錄樹

AutoCAD2004菜單圖標(biāo)

AutoCAD2004菜單圖標(biāo)算法點(diǎn)的缺省命名規(guī)則算法名:xxxxxxx 后3位算法流水號(hào) 前4位Sheet號(hào)算法輸出點(diǎn):OCBxxxxxxx–OUT表示算法的默認(rèn)輸出點(diǎn)名算法的跟蹤信號(hào)點(diǎn):OCBxxxxxxx–TOUT算法點(diǎn):OCBxxxxxxx生成一個(gè)斜波發(fā)生器回路1000AAAAYNIT99/98H/

YNIT99/98H/建立一個(gè)PID回路（練習(xí)）PV信號(hào)SETPOINT算法PV信號(hào)SETPOINT算法PID算法PID算法MASTAION算法MASTAION算法輸出輸出算法的跟蹤表AlgorithmTRATRampingTOUTtoIN1TRK1toIN1TRK2toIN2TRK3toIN3TRK4toIN4AcceptsTRINCascadeTrackOptimizeSwitchableSlewingSwitch-ableOutputTrackingBALANCERTRK01-TRK16DIVIDEFIELDFUNCTIONGAINBIASGASFLOWHISELECTLEADLAGLOSELECTMASTATIONMULTIPLYPID1PIDFF1SETPOINT2SQUAREROOTSUMTRANSFER3以上這些算法支持跟蹤，算法支持模擬量的輸入和輸出(例如：跟蹤數(shù)值在AV寄存器，跟蹤狀態(tài)位在3W寄存器)注: 1穿過S(setpoint)管角

2僅為信息

3斜波支持IN1和IN2的跟蹤

跟蹤的討論如果下游多于一個(gè)算法，那么哪一個(gè)先連接跟蹤就與哪一個(gè)連接，除非手動(dòng)連接。另外，只有BALANCER算法可接受16個(gè)下游跟蹤信號(hào)。跟蹤可以使用編輯工具打開和重新連接。跟蹤可以由外部管角連接(TRINpin)。如果在帶有跟蹤的算法之間插入無跟蹤的算法，則跟蹤被打斷?？狗e分飽和由算法跟蹤完成，且通過刻度限制(TPSCandBTSC)限制信號(hào)范圍。另外，PID和PIDFF算法在串級(jí)控制組態(tài)中提供了增強(qiáng)型的抗飽和功能。頁和頁的連接，實(shí)現(xiàn)跟蹤要由頁編輯窗的跟蹤功能實(shí)現(xiàn)。

順序控制的練習(xí)回路說明:在此順序中共有4個(gè)開關(guān)量設(shè)備（指示燈），不同的邏輯步將按要求使不同燈打開和關(guān)閉，且可根據(jù)需要執(zhí)行不同的邏輯步。以下是設(shè)備和要求：設(shè)備: LED101 LED102 LED103 LED104基本的順序步： Step1 全亮Alllightsoff Step2 LED101亮 Step3 LED101和LED102亮 Step4 LED101,LED102和LED103亮 Step5 LED101,LED102,LED103和LED104亮Step6 LED102和LED104亮 Step7 LED101和LED103亮 Step8 LED102和LED104亮 Step9 LED101和LED103亮注:不指定亮的燈就不亮。-執(zhí)行完第9步后回路自動(dòng)回到第一步。

使用DIGDRUM算法

Module4使用DeveloperStudio工具修改現(xiàn)有的控制回路在DeveloperStudio中打開一個(gè)現(xiàn)有的控制回路圖.

更新文件反映在線控制器的整定改變(使用Reconcile和Audit控制回路).

使用ControlBuilder修改控制圖中的內(nèi)容:

-ADD(加)或DELETE(刪除)輸入和輸出

–ADD,MODIFY(修改)或DELETE算法

-ADD或DELETE點(diǎn)位號(hào)

–MOVE(移動(dòng))個(gè)別算法

-ADD或DELETE圖中的信息輸入

-ADD,MODIFY,MOVEorDELETE備注(notes)

-MODIFY標(biāo)題欄中內(nèi)容

保存和實(shí)現(xiàn)控制回路的改變.

更新流程圖窗口的實(shí)時(shí)功能圖，適當(dāng)?shù)姆从晨刂品绞降母淖?

使用控制器的診斷核實(shí)控制器是否工作.

打開一頁已組態(tài)的回路打開一個(gè)現(xiàn)有的控制圖打開一個(gè)現(xiàn)有的控制圖打開DeveloperStudio工具打開DeveloperStudio工具展開ControlSheets文件夾選中某個(gè)控制器的目錄樹展開，選擇ControlTask展開硬件Hardware的目錄樹控制圖被調(diào)出選擇控制回路名展開Dropsfolder目錄樹展開Units目錄樹展開Networks目錄樹

展開ControlSheets文件夾選中某個(gè)控制器的目錄樹展開，選擇ControlTask展開硬件Hardware的目錄樹控制圖被調(diào)出選擇控制回路名展開Dropsfolder目錄樹展開Units目錄樹展開Networks目錄樹保存/完成控制回路的修改使用使用AutoCAD2004選擇軟盤圖符保存退出AutoCAD2004退出AutoCAD2004選擇單元名（UNIT1）文件夾，按右鍵，選擇菜單上的Download工具將回路的圖形文件拷貝到操作站。用DeveloperStudio工具，選擇控制器名文件夾，按右鍵，選擇菜單上的Load工具下裝回路到控制器。

控制回路的文件目錄和結(jié)構(gòu)選擇單元名（UNIT1）文件夾，按右鍵，選擇菜單上的Download工具將回路的圖形文件拷貝到操作站。用DeveloperStudio工具，選擇控制器名文件夾，按右鍵，選擇菜單上的Load工具下裝回路到控制器。操作員站