一、機(jī)器人的定義：

我國科學(xué)家對機(jī)器人的定義是：機(jī)器人是一種自動化的機(jī)器，而且其具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動作能力和協(xié)同能力，是一種具有自主能力的自動化機(jī)器。

一般說來，國際上,對機(jī)器人的認(rèn)識是：是靠自身動力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。

我國機(jī)器人的分類：

我國的機(jī)器人專家從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機(jī)器人分為兩大類，即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。所謂工業(yè)機(jī)器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。特種機(jī)器人則是除工業(yè)機(jī)器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種機(jī)器人，包括：服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、娛樂機(jī)器人、軍用機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人化機(jī)器等。在特種機(jī)器人中，有些分支發(fā)展很快，有獨(dú)立成體系的趨勢，如服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、軍用機(jī)器人等。佩奇、布林(Google創(chuàng)始人)和樂高積木機(jī)器人佩奇六歲時曾用樂高積木機(jī)器人制作出一部打印機(jī)

二、機(jī)器人的分類：分類名稱簡要解釋操作型機(jī)器人能自動控制，可重復(fù)編程，多功能，有幾個自由度，可固定或運(yùn)動，用于相關(guān)自動化系統(tǒng)中。程控型機(jī)器人按預(yù)先要求的順序及條件，依次控制機(jī)器人的機(jī)械動作。示教再現(xiàn)型機(jī)器人通過引導(dǎo)或其它方式，先教會機(jī)器人動作，輸入工作程序，機(jī)器人則自動重復(fù)進(jìn)行作業(yè)。數(shù)控型機(jī)器人不必使機(jī)器人動作，通過數(shù)值、語言等對機(jī)器人進(jìn)行示教，機(jī)器人根據(jù)示教后的信息進(jìn)行作業(yè)。感覺控制型機(jī)器人利用傳感器獲取的信息控制機(jī)器人的動作。適應(yīng)控制型機(jī)器人機(jī)器人能適應(yīng)環(huán)境的變化，控制其自身的行動。學(xué)習(xí)控制型機(jī)器人機(jī)器人能“體會”工作的經(jīng)驗(yàn)，具有一定的學(xué)習(xí)功能，并將所“學(xué)”的經(jīng)驗(yàn)用于工作中。智能機(jī)器人以人工智能決定其行動的機(jī)器人。三、機(jī)器人的構(gòu)成要素（電源和構(gòu)件除外）：1、機(jī)械馬達(dá)部件——動作執(zhí)行機(jī)構(gòu)（輸出）2、電子感應(yīng)部件——傳感器（輸入）

3、機(jī)器人的大腦——單片機(jī)（控制中樞）

4、機(jī)器人的思想——計算機(jī)程序（智能）

例：QRIR機(jī)器人的構(gòu)成北京現(xiàn)代汽車制造車間內(nèi)的焊接機(jī)器人一、各種各樣的機(jī)器人：SONY公司的娛樂機(jī)器人QRIO（仿人型機(jī)器人）美國NASA的火星探險機(jī)器人“勇氣”號我國的家庭保潔機(jī)器人

日本HONDA公司的機(jī)器人ASIMO（仿人型機(jī)器人）我國的警用反恐防暴機(jī)器人美軍的軍用機(jī)器人我國的軍用微型水下機(jī)器人學(xué)生用于比賽的教學(xué)機(jī)器人機(jī)器人技術(shù)和納米技術(shù)相結(jié)合世界上最小的廣告(1990年)

中科院北京真空物理實(shí)驗(yàn)室、1993年各種各樣的微型機(jī)器人醫(yī)學(xué)機(jī)器人我國重慶研發(fā)的納米機(jī)器人可鉆進(jìn)肚子治病

進(jìn)入人體血管工作的機(jī)器人烹飪機(jī)器人

2009年奧斯卡動畫鑒賞

----

《機(jī)器人瓦力》

劇情簡介

并不久遠(yuǎn)的未來，具體地說是大約700年之后，肆無忌憚的人類已然將地球家園的環(huán)境搞得一團(tuán)糟，往日的花園、綠地、街道、城鎮(zhèn)……全然被堆積成山的垃圾所侵占。還好，人類的科技已經(jīng)完全可以讓自己搬出地球，借宿他處。而“留守”的就是那些只能聽程序指令不斷地清掃垃圾的機(jī)器人在地球上日以繼夜地工作。多年過去了，如山的垃圾依舊如山，而清掃垃圾的機(jī)器人中也只剩下一個，銹跡斑斑的小機(jī)器人仍不辭辛苦地每天在垃圾堆里忙碌著。樂觀的它也漸漸學(xué)會了像人一樣的忙里偷閑、自娛自樂：人類曾經(jīng)使用的球拍、老舊的滅火器都成為它的玩具，甚至好多年前的老歌舞片《你好，多莉！》也成為它休閑時光的“伴侶”……突然有一天....思考：未來機(jī)器人會超過人類嗎？

未來機(jī)器人展望比爾·