2021年國家開放大學機電一體化系統(tǒng)形成任務1-4答案形考一一、判斷題（每個2分，共18分）題目1對滾珠絲桿機構不能自鎖。對錯題目2錯轉動慣量大不會對機電一體化系統(tǒng)造成不良影響。對錯題目3錯諧波齒輪減速器輸入轉速一般從剛輪輸入。對錯題目4直線運動導軌是用來支承和引導運動部件按給定的方向作往復直線運動。對對錯題目5在機電一體化系統(tǒng)中，通過增大執(zhí)行裝置的固有頻率可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。對對錯題目6在機電一體化系統(tǒng)中，通過提高系統(tǒng)的阻尼能力可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。對對錯題目7在機電一體化系統(tǒng)中，通過消除傳動系統(tǒng)的回程誤差可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。對對錯題目8在機電一體化系統(tǒng)中，通過提高驅動元件的驅動力可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。對錯錯題目9在機電一體化系統(tǒng)中，通過減小機構的傳動誤差可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。對錯錯二、選擇題（每個5分，共30分）題目10機電一體化系統(tǒng)的基本功能要素之一：接口的基本功能是（ ）。交換放大傳遞D.以上三者D.以上三者題目11機電一體化系統(tǒng)的核心是（ ）。A.動力部分B.控制器B.控制器C.執(zhí)行機構D.接口題目12機電一體化系統(tǒng)中根據控制信息和指令完成所要求的動作這一功能的（ 。機械本體動力部分控制器D.執(zhí)行機構D.執(zhí)行機構題目13（ ）不是機電一體化產品。復印機現代汽車空調機D.打字機D.打字機題目14（ ）待測對象特性和狀態(tài)的信息。A.自動控制B.傳感檢測B.傳感檢測CD15Mechatronics是兩個不同學科領域名稱的組合，這兩個不同的學科是（ ）。A.機械學與自動化技術B.機械學與電子學B.機械學與電子學C.機械學與計算機D.機械學與信息技術題目16機電一體化系統(tǒng)（產品）設計方案的常用方法無（ ）。A.取代法B.經驗法B.經驗法C.組合法D.整體設計法題目17在機電一體化系統(tǒng)中，機械傳動要滿足伺服控制的三個主要要求是（ ）。A.傳動精度、穩(wěn)定性、低噪聲B.傳動精度、穩(wěn)定性、快速響應性B.傳動精度、穩(wěn)定性、快速響應性C.傳動精度、高可靠性、小型輕量化D.傳動精度、高可靠性、低沖擊振動題目18在設計齒輪傳動裝置時對于轉動精度要求高的降速齒輪傳動鏈可按什么原進行設計（ ）。質量最大質量最小C.輸出軸轉角誤差最小C.輸出軸轉角誤差最小D.等效轉動慣量最小題目19齒輪傳動的總等效慣量隨傳動級數（ ）。變化而不變增加而增加C.增加而減小C.增加而減小D.減小而減小題目20滾珠絲杠副結構外循環(huán)方式不包含（ ）。A.外循環(huán)插管式B.內、外雙循環(huán)B.內、外雙循環(huán)C.外循環(huán)螺旋槽式D.外循環(huán)端蓋式題目21執(zhí)行元件：能量變換元件，控制機械執(zhí)行機構運動，可分為（ ）、液壓式氣動式等。B.電氣式A.電磁式 C.磁阻式 D.機械式B.電氣式三、綜合題（每個11分，共22分）CKD系列某一數控銑床工作臺進給用的滾珠絲桿副，已知平均工作載荷Fm=4000N,絲杠工作長度L=1.4m，平均轉速nm=100r/min，絲杠材料為CrWMn鋼，求滾珠絲杠的計算載荷FC。22設載荷系數fw，可靠性系數fc，精度系數fa，則FC的計算公式為（ ）題目23B.4800N設fw=1.2，fc=1.0，fa=1.0，則FC的計算值是（ ）A.2000NB.4800NC.3600ND.4000N形考二一、判斷題（每個4分，共40分）題目1對種，分別用作檢測直線位移和轉角。對錯題目2對個脈沖代表輸入的位移當量，通過計數脈沖就可以統(tǒng)計位移的尺寸。對錯題目3傳感器能檢測到的最小輸入增量稱分辨率。對對錯題目4靈敏度(測量)是傳感器在靜態(tài)標準條件下輸入變化對輸出變化的比值。對對錯題目5得輸出與輸入之間的偏差信號。對對錯題目6PWM是脈沖寬度調制的縮寫。對對錯題目7步進電機的步距角決定了系統(tǒng)的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。錯對錯題目8直流無刷電機不需要電子換向器。對錯錯題目9對置。對錯題目10復合控制器以電子換向取代了傳統(tǒng)的直流電動機的電刷換向的電動機。對對錯二、選擇題（每個5分，共30分）題目11將脈沖信號轉換成角位移的執(zhí)行元件是（ ）。光電編碼盤旋轉變壓器交流伺服電動機D.步進電動機D.步進電動機題目12如果三相步進電動機繞組為U、V、W，其通電順序為UV?VW?WU?UV，則這種分配方式為（ ）。A.三相四拍B.雙三拍B.雙三拍C.三相三拍D.三相六拍題目13由電信號處理部分和液壓功率輸出部分組成的控制系統(tǒng)是（ ）。A.電液伺服系統(tǒng)A.電液伺服系統(tǒng)直流伺服系統(tǒng)步進電動機控制系統(tǒng)14如果三相步進電動機繞組為UVW，其通電順序為U?V?W?U，則這種分配方式為（ ）。三相六拍三相四拍C.三相三拍C.三相三拍D.雙三拍題目15受控變量是機械運動的一種反饋控制系統(tǒng)稱（ ）。順序控制系統(tǒng)工業(yè)機器人C.伺服系統(tǒng)C.伺服系統(tǒng)D.數控機床題目16步進電動機，又稱電脈沖馬達，是通過（ ）決定轉角位移的一種伺服電動機。A.脈沖的數量A.脈沖的數量脈沖的相位脈沖的占空比脈沖的寬度三、綜合題（每個5分，共30分）某光柵傳感器，刻線數為100線/mm，設細分時測得莫爾條紋數為400，試位移是多少？測量分辨率是多少？題目17細分時測得莫爾條紋數為400時，設光柵位移為xmm，則x值為（ ）。A.4mmB.3mmA.4mmC.2mm D.1mm題目18經四倍細分記數脈沖仍為設此時光柵的位移為ymm則y值（ 。3mmC.1mm2mmC.1mmD.4mm題目19測量分辨率為（ ）。A.2μmB.2.5μmB.2.5μmC.4μmD.3μm100r/min24步進電機的步距角；（2）脈沖電源的頻率。題目20步距角的計算值是（ ）A.3.6B.0.6C.1.5C.1.5D.1.2題目21設K為通電方式系數，M為勵磁繞組的相數，Zr為轉子齒數，n為轉速，則沖電源的頻率f的計算公式為（ ）。題目22脈沖電源的頻率f的計算值為（ ）。200HZ300HZC.400HZC.400HZD.100HZ一、判斷題（8401

形考三無論采用何種控制方案，系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測裝置的精度。對錯錯題目2對對系統(tǒng)輸出精度的影響是相同的。對錯題目3PID稱為比例積分控制算法。對錯錯題目4對時間長度，一位一位的串行傳送和接收。對錯題目5I/O接口電路也簡稱接口電路。它是主機和外圍設備之間交換信息的連接部件（電路）。它在主機和外圍設備之間的信息交換中起著橋梁和紐帶作用。對對錯二、選擇題（每個10分，共40分）題目6工業(yè)機器人的自由度數取決于什么所要求的動作（ ）。A.作業(yè)目標A.作業(yè)目標控制方式驅動方式7對于只進行二維平面作業(yè)的工業(yè)機器人只需要三自由度若要使操作具有隨意位姿，則工業(yè)機器人至少需要幾個自由度（ ）。B.六個A.四個B.六個C.五個 D.八題目8對進行二維平面作業(yè)的工業(yè)機器人需要幾個自由度（ ）。四個兩個C.三個C.三個D.一個題目9DELTA機構指的是（ ）的一種類型。脈寬調制計算機集成系統(tǒng)可編程控制器D.機器人D.機器人三、綜合題（每個10分，共20分）題目10分析、說明如圖所示計算機控制系統(tǒng)中信號變換與傳輸的過程、原理。（或采樣單元化，不能直接送入計算機，故還需經數量化，變成數字信號才能被計算機接受和處理。量化過程（簡稱量化）就是用一組數碼（如二進制碼）來逼近離散模擬信號的幅值，將其轉換成數字信號，由于計算機的數值信號是有限的，因此用數碼來逼近模擬信號是近似的處理方法。信號進入計算機后經其處理經D/A轉換后輸出。D/A轉換器是將數字量轉換成模擬量的裝置。模擬量輸出主要由D/A轉換器和輸出保持器組成。它們的任務是把微機輸出的數字量轉換成模擬量。多路模擬量輸出通道的結構形式，主要取決于輸出保持器的結構形式。保持器一般有數字保持方案和模擬保持方案兩種。這就決定了模擬量輸出通道的兩種基本結構形式。題目11采用PLC設計二臺電動機A、B工作的系統(tǒng)。X1AX2為A（Y1）；X3BX4為B（Y2）；A，B要求：畫出梯形圖，寫出助記符指令程序。答：(1)梯形圖：（2）助記符指令程序：STRX1ORY1ANDNOTX2 OUT Y1STRX3ORY2ANDNOTX4ANDY1OUTY2形考四一、判斷題（每個10分，共60分）題目13D打印機是通過用去除材料制造法來達到零件形狀的機電一體化設備。對錯錯題目2三維掃描儀不可以掃描二維圖像。對錯錯題目33D打印機可以使用不同顏色的打印材料，來實現彩色模型或零件的打印。對對錯題目43D打印是快速成型技術的一種。對對錯題目53D打印不能打印生物細胞，構成器官。對錯錯題目6三維掃描儀應用了光學技術，使得掃描質量大大提高。對對錯二、選擇題（每個10分，共40分）題目7FMS適用于下述何種生產類型（ ）。單件、小批大批量、多品種C.A和B