電力拖動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)第一章課后答案電力拖動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)第一章課后答案電力拖動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)第一章課后答案xxx公司電力拖動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)第一章課后答案文件編號(hào)：文件日期：修訂次數(shù)：第1.0次更改批準(zhǔn)審核制定方案設(shè)計(jì)，管理制度1-2有一V-M調(diào)速系統(tǒng)，電動(dòng)機(jī)參數(shù)為：PN=，UN=220V，IN=15A，nN=1500r/min,電樞電阻Ra=2Ω,整流裝置內(nèi)阻Rrec=1Ω，觸發(fā)整流環(huán)節(jié)的放大倍數(shù)Ks=30。要求系統(tǒng)滿足調(diào)速范圍D=20，靜差率s≤10%。（1）計(jì)算開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的靜態(tài)速降Δnop和調(diào)速要求所允許的閉環(huán)靜態(tài)速降Δncl。（2）采用轉(zhuǎn)速負(fù)反饋組成閉環(huán)系統(tǒng)，試畫(huà)出系統(tǒng)的原理圖和靜態(tài)結(jié)構(gòu)框圖。（3）計(jì)算放大器所需的放大倍數(shù)。解：（1）KpKsKpKs1/CeU*nUc?UnEnUd0Un++-IdR-UnKs（3）1-7某直流調(diào)速系統(tǒng)，其額定數(shù)據(jù)如下：60kW，220V，305A，1000r/min，Ra=，電樞回路總電阻R=，如果要求調(diào)速范圍D=20，靜差率s<=5%，問(wèn)開(kāi)環(huán)系統(tǒng)能否滿足要求解：如果要求D=20，S<=5%，所以，開(kāi)環(huán)不能滿足要求。1-8帶電流截止負(fù)反饋的轉(zhuǎn)速負(fù)反饋單閉環(huán)有靜差調(diào)速系統(tǒng)，已知：最大給定電壓Unm=15v。直流電機(jī)額定數(shù)據(jù)如下：30kW，220V，160A，1000r/min，Ra=，電樞回路總電阻R=，Ks=40。電流檢測(cè)：當(dāng)主電流最大時(shí)，整定電流檢測(cè)輸出電壓為10v。要求調(diào)速范圍D=50，靜差率s=10%，堵轉(zhuǎn)電流Idbl≤，截止電流Idcr≥（1）畫(huà)系統(tǒng)的靜態(tài)結(jié)構(gòu)圖，寫(xiě)出靜特性方程（2）求轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)和電流反饋系數(shù)（3）求調(diào)節(jié)器放大系數(shù)Kp（4）求穩(wěn)壓管的穩(wěn)壓值。解：（1）當(dāng)Id≤Idcr時(shí)，電流負(fù)反饋被截止，靜特性:當(dāng)IdIdcr時(shí)，引入了電流負(fù)反饋，靜特性:（2）轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)