無(wú)人機(jī)反制技術(shù)及應(yīng)用第1頁(yè)無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無(wú)人機(jī)”，英文縮寫(xiě)為“UAV”，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備程序控制裝置操縱不載人飛機(jī)，或者由車載計(jì)算機(jī)完全地或間歇地自主地操作。1.無(wú)人機(jī)概念及發(fā)展情況第2頁(yè)第3頁(yè)第4頁(yè)第5頁(yè)第6頁(yè)第7頁(yè)第8頁(yè)第9頁(yè)第10頁(yè)中國(guó)當(dāng)前是僅次于美國(guó)第二大無(wú)人機(jī)研發(fā)和應(yīng)用國(guó)。中國(guó)民用型無(wú)人機(jī)應(yīng)用場(chǎng)景和應(yīng)用率都非常高。中國(guó)在和基礎(chǔ)理論相關(guān)飛行控制和芯片方面仍和美國(guó)有差距，比如芯片大多進(jìn)口自美國(guó)，但在一些諸如續(xù)航時(shí)間等技術(shù)領(lǐng)域，中國(guó)企業(yè)已在不停取得新突破。第11頁(yè)第12頁(yè)第13頁(yè)彩虹-4無(wú)人機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)卻都是來(lái)自?shī)W地利ROTAX914活塞發(fā)動(dòng)機(jī)。對(duì)比之下，國(guó)產(chǎn)活塞9發(fā)動(dòng)機(jī)也就是中航工業(yè)HS-133活塞發(fā)動(dòng)機(jī)，功率只有82馬力，重量卻有80千克，功重比僅1.025hp/kg。中國(guó)無(wú)人機(jī)用奧地利ROTAX914活塞發(fā)動(dòng)機(jī)，可靠性高也有利于出口。電子設(shè)備，飛控系統(tǒng)自主較少。第14頁(yè)C919項(xiàng)目開(kāi)啟之初，考慮到中國(guó)人繼國(guó)產(chǎn)運(yùn)十飛機(jī)之后再也沒(méi)有碰過(guò)“大飛機(jī)”，中國(guó)商用飛機(jī)有限責(zé)任企業(yè)內(nèi)部保守預(yù)計(jì)，C919國(guó)產(chǎn)化率大于10%即可；交付下線后，這架一出生就能與波音、空客兩大名牌客機(jī)相媲美中國(guó)大飛機(jī)，實(shí)現(xiàn)了近60%國(guó)產(chǎn)化率；未來(lái)我們要實(shí)現(xiàn)100%國(guó)產(chǎn)化率。10%-60%-100%第15頁(yè)2.無(wú)人機(jī)分類及特點(diǎn)第16頁(yè)第17頁(yè)第18頁(yè)北京警方要求：“低慢小”航空器是指飛行高度在1000米以下、飛行時(shí)速小于200公里、雷達(dá)反射面積小于2平方米航空器具。主要包含輕型和超輕型飛機(jī)（含輕型和超輕型直升機(jī)）、滑翔機(jī)、三角翼、動(dòng)力三角翼、載人氣球（熱氣球）、飛艇、滑翔傘、動(dòng)力滑翔傘、無(wú)人機(jī)、航空模型、無(wú)人駕駛自由氣球、系留氣球等12類。第19頁(yè)第20頁(yè)第21頁(yè)第22頁(yè)第23頁(yè)第24頁(yè)第25頁(yè)通常我們需要重點(diǎn)防范是定義為“低慢小”無(wú)人飛機(jī)，尤其是多旋翼和固定翼無(wú)人機(jī)。沒(méi)有統(tǒng)一定義，如北京定義：飛行高度在1000米以下、飛行時(shí)速小于200公里、雷達(dá)反射面積小于2平方米航空器具。3.無(wú)人機(jī)防控重點(diǎn)第26頁(yè)無(wú)人機(jī)快速進(jìn)入消費(fèi)領(lǐng)域，數(shù)千元即可買到一個(gè)性能優(yōu)良無(wú)人機(jī)，據(jù)統(tǒng)計(jì)，全球每個(gè)月將銷售30萬(wàn)架無(wú)人機(jī)。去年圣誕節(jié)，僅美國(guó)一個(gè)國(guó)家就銷售了100萬(wàn)架無(wú)人機(jī)。中國(guó)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)估算市場(chǎng)規(guī)模到達(dá)134億元。也帶來(lái)了極大安全隱患?。?！第27頁(yè)第28頁(yè)從視頻里能夠看到，這架無(wú)人機(jī)共開(kāi)了四槍，每一次射擊都產(chǎn)生了巨大反沖力。，就有過(guò)無(wú)人機(jī)原型組裝槍支并展示射擊假人和真車視頻，在Youtube上一度取得2700萬(wàn)次觀看。第29頁(yè)3.無(wú)人機(jī)反制原理第30頁(yè)干擾和摧毀是：飛行控制系統(tǒng)第31頁(yè)第32頁(yè)第33頁(yè)第34頁(yè)第35頁(yè)第36頁(yè)第37頁(yè)1.控制鏈路：大部分無(wú)人機(jī)使用ISM頻2.4GHz,5.8GHz操作，包含跳頻，Wi-Fi等。極少數(shù)使用：27MHz,35MHz,72MHz,433MHz（使用PCM或模擬編碼）ISM(IndustrialScientificMedical)Band，是由ITU-R（ITURadiocommunicationSector，國(guó)際通信聯(lián)盟無(wú)線電通信局）定義。顧名思義ISM頻段就是各國(guó)挪出某一段頻段主要開(kāi)放給工業(yè)，科學(xué)和醫(yī)學(xué)機(jī)構(gòu)使用。應(yīng)用這些頻段無(wú)需許可證或費(fèi)用，只需要恪守一定發(fā)射功率，而且不要對(duì)其它頻段造成干擾即可。無(wú)人機(jī)使用無(wú)線鏈路進(jìn)行遠(yuǎn)程控制和數(shù)據(jù)回傳2.數(shù)據(jù)鏈路：大部分無(wú)人機(jī)經(jīng)過(guò)ISM頻率2.4GHz，5.8GHz進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，使用WiFi或模擬PAL/NTSC。第38頁(yè)4.反制基本原理第39頁(yè)第40頁(yè)第41頁(yè)第42頁(yè)第43頁(yè)第44頁(yè)第45頁(yè)第46頁(yè)第47頁(yè)第48頁(yè)第49頁(yè)第50頁(yè)第51頁(yè)第52頁(yè)第53頁(yè)或者“網(wǎng)彈物理攔截與電磁干擾”相結(jié)合，反制無(wú)人機(jī)。用我方無(wú)人機(jī)攔截，拉網(wǎng)捕捉無(wú)人機(jī)發(fā)射“拋撒網(wǎng)