前言.............................................................................................................................................. 編寫(xiě)目 適用范 相關(guān)...........................................................................................................................準(zhǔn)備工 硬件需 需 調(diào)優(yōu)流程簡(jiǎn) 基本調(diào) 調(diào)試流 Blacklevel/sensor Color 調(diào) 調(diào)試流 連動(dòng)關(guān) 前編寫(xiě)目的了解在全志帶有HawkviewISP的平臺(tái)上如何調(diào)節(jié)ISP參數(shù)達(dá)到好的圖像質(zhì)量適用范圍介紹的方法適用在2017年及以后的帶有HawkviewISP的平臺(tái)相工程師、技術(shù)支持工程 準(zhǔn)備工硬件需求必需。用于提供多種不同色溫不同亮度的照明環(huán)境。光源至少要有A、TL84和D65三種，Horrizon、CWF、D75等光源。D65、D75等日光光源最好采用鹵素?zé)?，其發(fā)光光MacbethSpectraLightQC可選。用于提供均勻的，準(zhǔn)確的，可連續(xù)調(diào)節(jié)的亮度。AEshading調(diào)試會(huì)用到這個(gè)必需。用于shading調(diào)試 24必需。用于色彩調(diào)優(yōu)。使用xritecolorcheckerISO12233測(cè)試必需。用于測(cè)試解析度及銳化去噪調(diào)140可選。用于更準(zhǔn)確的色彩調(diào)優(yōu)。使用xritecolorcheckerdigitalSG 可選。用于綜合測(cè)試噪聲、銳化、細(xì)節(jié)紋理 需調(diào)優(yōu)流程簡(jiǎn)介 基本調(diào)調(diào)試流程請(qǐng)依照以程步驟調(diào)Sensoroffset->AWB->shading->ColorMatrix->Blacklevel/sensor原理：sensorOB（opticalblack）datdestal部分，需要去除，以免R、Gr、Gb、B都減去一個(gè)值。V5ISP有兩個(gè)模塊可以實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能，blacklevel和sensoroffset。其中，blacklevel模塊在WDR合前去除OB，故必須使用blacklevel模塊對(duì)于其他普通sensor建議使用sensor 模塊，以免去除OB相關(guān)參數(shù)說(shuō)說(shuō)Blacklevel使能。取值范圍：[0,黑電平的值，分別表示RGrGbB分量的黑電平(12bit)取值范圍：[0,黑電平的值，分別表示RGrGbB分量的黑電平(12bit)取值范圍：[0,注：相關(guān)參數(shù)均可在SDK的isp_tuning_priv.h文件中找到操作：OB的數(shù)值建議通過(guò)查找sensordatasheet獲得?，F(xiàn)在主流的CMOSsensor都是自己blacklevel處理好，然后加上一pedestalsensor設(shè)定blacklevel一般是準(zhǔn)確的。IMX317查找sensordatasheet得到OB的數(shù)32h（10bit12bit200IMX317模式，應(yīng)如下模式，應(yīng)如下設(shè)若使用普通模式，應(yīng)如下設(shè)sensorblacklevel值有疑問(wèn)，可以參考《HawkviewToolBLC的一節(jié)，測(cè)試出實(shí)際的blacklevel。注意：對(duì)于某些sensor，不同增益下的OB可能不一樣，需要根據(jù)增益修改BLC相關(guān)寄存器OB保持一致。sensor寄存器HawkviewTool中動(dòng)態(tài)修改blacklevelsensoroffset的功能blacklevel/sensoroffsetsensor增益強(qiáng)相關(guān)，建議blacklevel/sensoroffset的值與Gain連動(dòng)。原理：人眼具有獨(dú)特的適應(yīng)性，在一定的色溫范圍內(nèi)，人眼無(wú)法察覺(jué)白色物體偏色，而頭對(duì)白色的響應(yīng)卻隨著環(huán)境色溫變化而變化。這就需要有AWB（自動(dòng)白平衡），使得頭拍攝的圖像更接近人眼的視覺(jué)。在實(shí)際操作中，是在不同色溫下給予ensor輸出值不同的Rgain與BganRGB響應(yīng)特性。相關(guān)參數(shù)說(shuō)白平衡增益使能。awb_enwb_en同時(shí)打開(kāi)，自動(dòng)白awb_en關(guān)閉而wb_en打開(kāi)，是手動(dòng)取值范圍：[0,AWB計(jì)算間隔幀數(shù)。取值范圍：[0,AWB調(diào)整速度。該值越大，速度越慢取值范圍：[0,取值范圍：[0,1]表示在WDR模塊后輸出白平衡統(tǒng)計(jì)值表示在PLTM模塊后輸出白平衡統(tǒng)計(jì)值A(chǔ)WB最低色溫。取值范圍：[0,AWB最高色溫。取值范圍：[0,AWB基準(zhǔn)色溫。取值范圍：[0,AWB綠區(qū)范圍。取值范圍：[0,AWB藍(lán)天范圍。取值范圍：[0,標(biāo)準(zhǔn)光源數(shù)量。取值范圍：[0,膚色保護(hù)點(diǎn)數(shù)量。取值范圍：[0,特殊光源數(shù)量。目的是將特殊光源到標(biāo)準(zhǔn)光源取值范圍：[0,awb_light_info[0]，標(biāo)準(zhǔn)r值awb_light_info[2]，標(biāo)準(zhǔn)bawb_light_info[3]r取值范圍：[0,1023]，以256為1倍，下同。awb_light_info[4]gawb_light_info_9>100時(shí)有效。awb_light_info[5]b取值范圍：[0,95]取值范圍：[0,20000]取值范圍：[0,awb_light_info[9]，AWB還原比例。越大還原效果越好，取值范圍：[0,膚色保護(hù)點(diǎn)參數(shù)，具體含義同標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試光特殊光源參數(shù)，具體含義同標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試為b增益值，g增益值默認(rèn)256第4組，熒光燈低照5組，熒光燈高照度第6組日出日落(8(8頁(yè)CopRight?2017AllwinnerTechnology,取值范圍：[0, 取值范圍：[0, 取值范圍：[0,操作：請(qǐng)參考《HawkviewTool操作：請(qǐng)參考《HawkviewTool注意：V5AWB色溫點(diǎn)，由1900K2500K2800K4000K4100K5000K6500K和8個(gè)點(diǎn)組成。實(shí)際AWB標(biāo)定時(shí)，可能沒(méi)有那么多不同色溫的光源用作標(biāo)定?？梢栽谝粋€(gè)好的AWB參數(shù)基礎(chǔ)上，根據(jù)擁有的光源情況，標(biāo)定出能標(biāo)定的點(diǎn)，然后依照新舊標(biāo)定點(diǎn)的變化 法是給Rgain和Bgain一個(gè)自定義的增益以產(chǎn)生偏色。Rgain大于256，Bgain小于256，色彩偏暖。Rgain小于256，Bgain大于對(duì)于復(fù)雜光源場(chǎng)景，可能有色溫判斷或AWB震蕩的情況，此時(shí)將LogParam設(shè)為0x2，觀察log中AWBrangeAWB算法的容差來(lái)優(yōu)化。此外，在復(fù)雜光源場(chǎng)景中，AWB只能將當(dāng)前概率，從而實(shí)現(xiàn)不同的AWB偏好。原理：光通過(guò)鏡頭后，光強(qiáng)分布近似與光線(xiàn)角度的余弦的4次方成正比，畫(huà)面比四周要亮（Lensshading）。其次，IRfilter對(duì)不同入射角度的光，截止頻率不一樣，畫(huà)面與四相關(guān)參數(shù)說(shuō)LSC補(bǔ)償模式。取值范圍：[1,表示LSC補(bǔ)償與4種色溫對(duì)應(yīng)。此時(shí)，只有Table0～7有效。Table0～3vcm_min_codeTable，每個(gè)應(yīng)的Table。LSC6Table0～5是vcm_min_code對(duì)應(yīng)的Table，Table6～11是vcm_max_code對(duì)應(yīng)的Table。vcm_min_code對(duì)應(yīng)的Tablevcm_max_code對(duì)應(yīng)的TableShading中心橫坐標(biāo)。圖像的寬度歸一化為4095取值范圍：[0,4095]，2048表示正中Shading中心縱坐標(biāo)。圖像的高度歸一化為4095取值范圍：[0,4095]，2048表示正中色溫節(jié)點(diǎn)。lsc_trig_cfg[0]ShadingTable06的色溫值，lsc_trig_cfg[1]ShadingTable17的色溫值，如此類(lèi)AWB算法判斷當(dāng)前色溫在兩個(gè)色溫值之間時(shí)，ShadingTableTable的取值范圍：[0,注意：對(duì)于Shading很小的 頭，可省略此項(xiàng)調(diào)試。若Shading補(bǔ)償增益太高，會(huì)導(dǎo)致低亮度環(huán)境下畫(huà)面四周噪點(diǎn)明顯，可通過(guò)降低補(bǔ)償比例解決。V5LSC模塊只支持radial校正可用調(diào)試工具中的IQ-Lens/ColorShading功能評(píng)價(jià)shading校正后的效果。Color原理：sensor對(duì)RGB的響應(yīng)與人眼對(duì)RGB的響應(yīng)并不一致，通過(guò)本項(xiàng)調(diào)試，可將sensorRGB的響應(yīng)調(diào)到與人眼接近，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的色彩還原。在實(shí)際操作中，是將sensor輸出的色彩空間通過(guò)一個(gè)色彩矩陣轉(zhuǎn)化到sRGB色彩空間。相關(guān)參數(shù)說(shuō)說(shuō)色彩校正矩陣。33個(gè)色溫，其他色溫取值范圍：[-1023,取值范圍：[0,注意：可用調(diào)試工具中的IQ-ColorReproduction功能評(píng)價(jià)CCM校正后的效果相關(guān)參數(shù)原理：以VCM為例，由于制造公差的存在，每個(gè)AF頭聚焦到無(wú)窮遠(yuǎn)和最近處所對(duì)應(yīng)操作：請(qǐng)參考《HawkviewToolAF的一節(jié)。此項(xiàng)調(diào)試完成后，請(qǐng)打開(kāi)對(duì)相關(guān)參數(shù)說(shuō)vcm最小值，遠(yuǎn)焦端。取值范圍：[0,vcm最大值，近焦端。取值范圍：[0,對(duì)焦間隔時(shí)間。單位ms。取值范圍：[0,AF表索引。該值越大對(duì)焦越快。取值范圍：[0,連續(xù)自動(dòng)對(duì)焦細(xì)搜索使能開(kāi)關(guān)觸摸對(duì)焦細(xì)搜索使能開(kāi)關(guān)細(xì)搜索步長(zhǎng)tRefocus運(yùn)動(dòng)判定幀數(shù)tRefocus判定幀數(shù) Refocus運(yùn)動(dòng)檢測(cè)幀數(shù) Refocus檢測(cè)幀數(shù)運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景低照度環(huán)境AF 微距端微距端 度無(wú)限遠(yuǎn) 度場(chǎng)景突變運(yùn)動(dòng)幀判定offset場(chǎng)景突變幀判定offset注意：無(wú)調(diào)調(diào)試流程以下為參考調(diào)Gamma->AE->Color->Noise->Sharpen->PLTM-連動(dòng)關(guān)系HawkviewISP有兩種不同的連動(dòng)V5ISP的2D去噪、3D去噪、色彩去噪、銳化、局部對(duì)比度、期望亮度、全局對(duì)比度、飽數(shù)都0~1314個(gè)檔位。當(dāng)選擇與增益連動(dòng)時(shí)，1倍增益時(shí)使用第0檔參數(shù)，2倍增益時(shí)使用第1檔參數(shù)，3倍增 12檔參數(shù)進(jìn)行線(xiàn)性插值，4倍增益時(shí)使用第2檔參數(shù)，如此類(lèi)推。通過(guò)打印og_gain的值（LogParam設(shè)為0x1）可以得知當(dāng)前處于什么增益下（og_gain的值以256為1倍）。AETable350lum_idx（LogParam設(shè)為0x400000）可以得知AETable的哪一檔。當(dāng)lum_idx處于0～25之間時(shí)，使用第0檔參數(shù)，處于25～50之間時(shí)，使用第0檔參數(shù)與第1檔參數(shù)做線(xiàn)性于50～75之間時(shí)，使用第1檔參數(shù)與第2檔參數(shù)做線(xiàn)性插值，如此類(lèi)推，當(dāng)處于350時(shí)13建議2D去噪、3D去噪、色彩去噪、銳化、局部對(duì)比度這幾項(xiàng)參數(shù)與增益連動(dòng)說(shuō)ISPlog信息打印開(kāi)關(guān)。具體每個(gè)bit的意義請(qǐng)參考說(shuō)ISPlog信息打印開(kāi)關(guān)。具體每個(gè)bit的意義請(qǐng)參考Sharp連動(dòng)選擇。取值范圍：[0,1]0表示與環(huán)境亮度連動(dòng)，1表示與增益連動(dòng)，下同局部contrast全局contrastGlobaltonemap連動(dòng)選擇 自定義連動(dòng)增益節(jié)點(diǎn)。當(dāng)全設(shè)為0時(shí)，使用原理：aa源于T（顯示器/電視機(jī)）的響應(yīng)曲線(xiàn)，即其亮度與輸入電壓的非線(xiàn)性關(guān)系。為aaaaawkvewToolaa 說(shuō)說(shuō)Gammatable5GammaGammaTriggersV5ISP5GammaLvTriggers來(lái)控制不同環(huán)境亮度下使用哪一Gamma曲線(xiàn)。LogParam0x1Lv值。AELv值，取2LvTriggerGammaGamma曲線(xiàn)。R\G\B三個(gè)通道可以分別設(shè)置不同的Gamma曲線(xiàn)。 通過(guò)壓低或抬高Gamma的前1/3部分，可以有效地增加或降低對(duì)比度。一般來(lái)說(shuō)，對(duì)比度（暗部變黑導(dǎo)致層次感降低令畫(huà)面動(dòng)態(tài)范圍變小。當(dāng)對(duì)比度較小時(shí)，畫(huà)面容易感覺(jué)發(fā)蒙。對(duì)比度調(diào)高，色彩飽和度也會(huì)有所增加，所以一般應(yīng)先確定Gamma曲線(xiàn)。若不想修改 曲線(xiàn)，也可通過(guò)修改亮度/對(duì)比度參數(shù)來(lái)達(dá)到調(diào)整對(duì)比度的目的原理：ISP根據(jù)畫(huà)面的灰階值實(shí)時(shí)調(diào)sensor的時(shí)間和增益，使得畫(huà)面亮度始終處于一個(gè)合適的水平。設(shè)置了Sensor時(shí)間和增益的寄存器，通常不是即時(shí)生效的。ISP需要獲得延遲生效的幀數(shù)，使AE算法能配sensor。說(shuō)0-ispAEisp默認(rèn)值A(chǔ)E表中對(duì)應(yīng)的最大亮度值。以AE表第一行設(shè)置來(lái) Lv13預(yù)覽模式AE表長(zhǎng)度。取值范圍：[1,拍照模式AE表長(zhǎng)度。取值范圍：[1,ae_table__lengt模式AE表長(zhǎng)度。取值范圍：[1,預(yù)覽模式AE表AE表六個(gè)為1組，每1組中，前兩個(gè)表示時(shí)間（倒數(shù)），中間兩個(gè)表示增益（x2561倍增益），后兩個(gè)表示光圈（例如200表示F2.0光圈）。如果時(shí)間相同而增益不同，則表示在該時(shí)間下增益的變化；如果時(shí)間不同而增益相同，則表示在增益下時(shí)間的變化。每一行中，時(shí)間、增益和光圈只能有一項(xiàng)發(fā)生變化。增益最大值過(guò)驅(qū)動(dòng)中設(shè)置的最大值拍照模式AE表模式AE表AE使能開(kāi)關(guān)。打開(kāi)時(shí)，ae_cfg4個(gè)取值范圍：[0,取值范圍：[0,1]0表示在WDR模塊后輸出直方圖統(tǒng)計(jì)值1表示在CNR模塊后輸出直方圖統(tǒng)計(jì)值A(chǔ)E統(tǒng)計(jì)值輸出位置選擇取值范圍：[0,表示在WDR模塊前輸出AE統(tǒng)計(jì)值表示在WDR模塊后輸出AE統(tǒng)計(jì)值表示在CNR模塊后輸出AE面背光檢測(cè)濾波參數(shù)。取值范圍：[0,過(guò)曝控制使能。取值范圍：[0,過(guò)曝控制強(qiáng)度。取值范圍：[0,參數(shù)調(diào)整間隔。取值范圍：[0,生效延遲幀數(shù)。取值范圍：[0,增益生效延遲幀數(shù)。取值范圍：[0,補(bǔ)償步長(zhǎng)間隔。該值越大 補(bǔ)償效果越明顯取值范圍：[0,點(diǎn)觸權(quán)重范圍。取值范圍：[0,光圈優(yōu)先模式下，光圈步長(zhǎng)控制WinOver-AE抗過(guò)曝窗口權(quán)重。該值越大，根據(jù)窗口亮度防止過(guò)曝取值范圍：[0,63]WinUnder-ExpAE抗欠曝窗口權(quán)重。該值越大，根據(jù)窗口亮度防止欠曝取值范圍：[0,63]HistOver-ExpAE抗過(guò)曝直方圖權(quán)重。該值越大，根據(jù)直方圖防止過(guò)曝取值范圍：[0,HistUnder-AE抗欠曝直方圖權(quán)重。該值越大，根據(jù)直方圖防止欠曝取值范圍：[0,取值范圍：[0,63]Capture取值范圍：[0,63]取值范圍：[0,63]Touch取值范圍：[0,63]AE度。該值越大，度越高。在該度范圍內(nèi)，取值范圍：[0,取值范圍：[0,255]ISP判定當(dāng)前場(chǎng)景為面光場(chǎng)景時(shí)，ISP會(huì)傾向于亮部權(quán)BrightMax、暗部權(quán)DarkMin來(lái)進(jìn)AE，結(jié)果是亮部正常（當(dāng)BrightMax大于DarkMin時(shí)）；ISP判定當(dāng)前場(chǎng)景為背光場(chǎng)景時(shí)，ISP會(huì)傾向于亮部權(quán)重為BrightMin、暗部權(quán)重為DarkMax來(lái)進(jìn)行AE，結(jié)果是暗 ISP判定當(dāng)前場(chǎng)景非面光或背光場(chǎng)景時(shí)，ISPISP判定當(dāng)前場(chǎng)景非面光或背光場(chǎng)景時(shí)，ISP會(huì)傾向于亮部權(quán)重為（BrightMin~BrightMax之間，越趨向于面光場(chǎng)景時(shí)越靠近BrightMax）、暗部權(quán)重為（DarkMin~DarkMax之間，越趨向于背光場(chǎng)景時(shí)越靠近DarkMax）進(jìn)行取值范圍：[0,操作：一、查找sensordatasheet中時(shí)間和增益延遲生效的說(shuō)明，填寫(xiě)ISP參數(shù)中exp_delay_frame和gain_delay_frame。如下，不同sensor對(duì)這一部分的描述會(huì)不一樣OV8858時(shí)間和增益延IMX214時(shí)間和增益延例如上面IMX214應(yīng)這 MaxLv測(cè)試。請(qǐng)參考《HawkviewToolAE的一節(jié)。完成后，AE算法對(duì)環(huán)境亮度的判斷更準(zhǔn)確。此外，LvGamma、AWB和編碼都有影響，請(qǐng)盡量三、填寫(xiě)AE窗口權(quán)重表。AE窗口權(quán)重表為8x8表，是將輸出畫(huà)面等分成8x8份，每個(gè)窗口占AE的權(quán)重可單獨(dú)配置。對(duì)以風(fēng)景拍攝為主的應(yīng)用，建議采用平均權(quán)重。對(duì)以人像拍攝為主的應(yīng)用，建議部分的權(quán)重要明顯比四周的高。對(duì)于行車(chē)記錄儀，下部的權(quán)重要比上部大，五、期望亮度與容差。注意期望亮度是可與AETable連動(dòng)的。建議隨著lum_idx值增加，期望亮度可以降低，有助于夜晚收光。畫(huà)面亮度提高，色彩飽和度也會(huì)有所提高。V5ISP的期望亮度與容差是Gamma前的，每級(jí)期望亮度的差異建議不大于5。六、根據(jù)具體應(yīng)用要求，修改抗過(guò)曝、抗欠曝和AE收斂速度大小?？惯^(guò)曝與抗欠曝都有bywinbyhist兩種參數(shù)。bywin對(duì)天空過(guò)曝和背光大面積欠曝較為敏感。byhist對(duì)夜晚路燈等點(diǎn)光源較為敏感?？梢栽O(shè)置不同的權(quán)重調(diào)節(jié)不同抗過(guò)曝和抗欠曝算法的強(qiáng)度。AEspeed值設(shè)置越大，AE收斂速度越慢。此項(xiàng)調(diào)試完成后，請(qǐng)打開(kāi)對(duì)應(yīng)使能 4.5. 4.5.說(shuō)飽和度調(diào)整使能。取值范圍：[0,說(shuō)飽和度調(diào)整使能。取值范圍：[0,Cb飽和度增益。1001取值范圍：[0,Cr飽和度增益。1001取值范圍：[0,飽和度連動(dòng)參數(shù)CEMtableCEMtableCEMtable0CEMtable1線(xiàn)性CEMtable=[CEMtable0xcem_ratio+CEMtable1x(255-cem_ratio)]/255取值范圍：[0,CEMtable0CEMtable1操作：將色卡置D65光源下，調(diào)整光源亮度，使得AE1倍增益。利用工具IQTest->Colorproduction功能，測(cè)試飽和度。根據(jù)測(cè)試值和期望值的差距，調(diào)整ISO100下的 V5ISP增加了EM模塊，此模塊可以對(duì)色彩的色相和飽和度作調(diào)整。由于EM參數(shù)不能根據(jù)環(huán)境亮度作差異化的變化，一般應(yīng)在色彩增強(qiáng)需求最環(huán)境下調(diào)試（例如白天戶(hù)外然后在不同增益下調(diào)試，修改對(duì)應(yīng)增益下的CEM強(qiáng)度值。通常，增益越高，CEM強(qiáng)度越低。CEM參數(shù)調(diào)試一般先修改色相（Hue）。色相可以通過(guò)三個(gè)維度去控制：HBH，在原有色相的基礎(chǔ)上改變色相；HS，根據(jù)飽和度決定色相偏移的增益；HBY根據(jù)亮度決定色相偏移的增益。操作方法如下，用對(duì)比機(jī)和待調(diào)試機(jī)器在同一環(huán)境下拍攝色卡（粗調(diào)用24卡，細(xì)調(diào)用140卡）。分析兩臺(tái)機(jī)器在每個(gè)色塊上色相的差異（在CrCb二維坐標(biāo)上的角度差異），找出差異最大的區(qū)域，調(diào)節(jié)HBH，可使此區(qū)域內(nèi)的色相產(chǎn)生改變。如下圖的設(shè)置是使144度對(duì)應(yīng)的綠相增加20度，色相從原來(lái)的綠色轉(zhuǎn)變?yōu)榫G偏藍(lán)。 HBS和HBY功能。由于葉子色彩通常在一定的飽和度和亮度范圍內(nèi)，在這個(gè)范圍內(nèi)，可以將Hgain調(diào)到最大，在此范圍外，可以適當(dāng)降低Hgain以避免產(chǎn)生副作用。記錄下這三個(gè)表的曲線(xiàn)并還原。接著，選擇色相差異第二大的區(qū)域，按上面的步驟調(diào)整并記錄調(diào)整后的曲線(xiàn)。一般調(diào)整了三四下都沒(méi)有明顯的副作用，則色相部分調(diào)整完成。SBSSBY表，把低飽和下面以調(diào)整綠葉色彩為例，說(shuō)明調(diào)優(yōu)步驟 1在確保ISP所有模塊正常開(kāi)啟的情況下，關(guān)閉CEM，抓取一幀圖像，分析畫(huà)面中綠葉部RGB分布。2計(jì)算得知，Hue112左右，Saturation30-40之間。因此，把HBH3綠葉色彩已從黃綠轉(zhuǎn)為青綠，但還不夠鮮艷4SBHHue112SBSSaturation30-40附近的點(diǎn)。為了不影響場(chǎng)景中其他淺域，需要同時(shí)壓低Saturation在20以下的點(diǎn)。5綠葉部分色彩變得翠綠，同時(shí)對(duì)其它色彩影響不大?？梢园凑沾瞬襟E繼續(xù)調(diào)整其它色彩，CEM強(qiáng)度。 V5的去噪有2D去噪、3D去噪和色彩去噪。2D去噪是空域去噪，利用像素與周邊像素的差異，消除噪聲成分，在消除噪聲的同時(shí)可能會(huì)使邊緣模糊。3D去噪是時(shí)域去噪，利用像素后幀的差異，消除噪聲成分，在消除噪聲的同時(shí)可能會(huì)留下上一幀的殘影。色彩去噪只對(duì)色域噪聲有用，不能降低亮度域噪聲。3D去噪是依賴(lài)于2D去噪的結(jié)果，色彩去噪不會(huì)影響清晰度，故一般先調(diào)好2D去噪?yún)?shù)值對(duì)應(yīng)的2D去噪閾值。說(shuō)說(shuō)2D去噪連動(dòng)參數(shù)。具體說(shuō)Black低亮去噪閾值增益。取值Black低亮去噪閾值偏移。取值White高亮去噪閾值增益。取值White高亮去噪閾值偏移。取值范圍：[0,3D去噪連動(dòng)參數(shù)。具體說(shuō)NoiseClipDiffClipRatio取值范圍：[0,255]比例取值范圍：[0,DiffCalcBlackGain低亮去噪閾值增益。取值范圍：[0,Black低亮去噪閾值偏移。取值范圍：[0,White高亮去噪閾值增益。取值范圍：[0,White高亮去噪閾值偏移。取值范圍：[0,Ref.Black低亮參考噪聲增益。取值范圍：[0,Ref.Black低亮參考噪聲偏移。取值范圍：[0,Ref.White高亮參考噪聲增益。取值范圍：[0,Ref.White高亮參考噪聲偏移。取值范圍：[0,色彩去噪強(qiáng)度 取值范圍：[0,取值范圍：[0,2D取值范圍：[0,3D取值范圍：[0,取值范圍：[0,取值范圍：[0,操作方法：首先，用V5HawkviewTool測(cè)定2D去噪閾值曲線(xiàn)（BDNF曲線(xiàn)。設(shè)置sensor為1倍增益，調(diào)整燈箱光源亮度和sensor 時(shí)間，使得灰階卡最亮塊的灰階值在230左不應(yīng)設(shè)置太高，因?yàn)槭褂?D去噪后，信噪比還會(huì)增加。完成后，設(shè)置sensor為2倍增益，調(diào)整燈箱光源亮度和sensor時(shí)間，繼續(xù)調(diào)整ISO200下的2D去噪?yún)?shù)，如此類(lèi)推。BlackGain與BlackOffset是對(duì)應(yīng)灰階值為0的，WhiteGain與WhiteOffset是對(duì)應(yīng)灰階值為255的。其他灰階值的Gain由BlackGain與WhiteGain線(xiàn)性插值得到，Offset由BlackOffset 3D3D去噪閾值曲線(xiàn)（Threshold）、參考噪聲曲線(xiàn)（Ref.noise）、去噪收斂速度曲線(xiàn)（K）、對(duì)比度增強(qiáng)（K_3D_S）、運(yùn)動(dòng)強(qiáng)度縮放比例（Diffclipratio）、噪聲強(qiáng)度最小值限制系數(shù)（Noiseclipratio）。參考噪聲曲線(xiàn)是3D去噪算法用于估算2D去噪后的剩余噪聲強(qiáng)度，與3D去噪閾值一起區(qū)以使用與2D去噪閾值曲線(xiàn)相同的曲線(xiàn)。參考噪聲曲線(xiàn)的Gain與Offset設(shè)置值可以參考去噪的Gain與Offset，一般要比2D的稍小一點(diǎn)（例如低10%）。參考噪聲設(shè)的越大 然后測(cè)定3D去噪閾值曲線(xiàn)。將去噪閾值的Gain設(shè)為512，Offset設(shè)為0，sensor增益處在最常用的增益范圍內(nèi)，調(diào)整燈箱光源亮度和ensor時(shí)間，使得灰階卡最亮塊的灰階值在230左右。調(diào)整每一級(jí)灰階對(duì)應(yīng)的3D去噪閾值，使得每一級(jí)灰階的閃爍程度都與對(duì)比機(jī)一致。3D去噪閾值基礎(chǔ)曲線(xiàn)確定下來(lái)后，按照前述的方法調(diào)整不同增益下的Whiean、WhieOffset、Blackain、BlackOffet，使得閃爍程度與對(duì)比機(jī)一致。對(duì)比度增強(qiáng)（K_3D_S）是可以控制去噪后紋理的保持程度。此值越大，2D去噪占比越小，圖像紋理越清晰，但會(huì)增加噪聲。此值越小，2D去噪占比越大，噪聲減小，但紋理會(huì)變得模糊。若把去噪的an增加到很大，3D去噪效果還達(dá)不到期望，可以減少K_3D_S試試。去噪收斂速度曲線(xiàn)（K建議用下面的設(shè)置。曲線(xiàn)越快收斂到31IPCDV等以動(dòng)態(tài)場(chǎng)景為主的應(yīng)用，曲線(xiàn)應(yīng)該更陡一點(diǎn)。運(yùn)動(dòng)強(qiáng)度縮放比例（Diffclipratio）。取值越大，運(yùn)動(dòng)拖影越小，同時(shí)整體畫(huà)面閃爍的噪聲越大。此參數(shù)用于控制噪聲閃爍的均勻度，讓區(qū)域有一定的噪聲閃爍，減弱邊緣區(qū)域大噪噪聲強(qiáng)度最小值限制系數(shù)（Noiseclipratio），一般設(shè)為16說(shuō)銳化使能。取值范圍：[0,銳化連動(dòng)參數(shù)。具體說(shuō)明如低亮銳化閾值。取值范圍：[0,高亮銳化閾值。取值范圍：[0,Black黑邊強(qiáng)度增益。取值范圍：[0,Whi白邊強(qiáng)度增益。取值范圍：[0,Black黑邊強(qiáng)度截止。取值范圍：[0,White白邊強(qiáng)度截止。取值范圍：[0,Black低亮（低梯度）銳化曲線(xiàn)增益。取值范圍 Black低亮（低梯度）銳化曲線(xiàn)偏移。取值范圍 White高亮（高梯度）銳化曲線(xiàn)增益。取值范圍 White高亮（高梯度）銳化曲線(xiàn)偏移。取值范圍 基于梯度的銳基于亮度的銳局部對(duì)比度增強(qiáng)連動(dòng)參數(shù)。具體說(shuō)明如低亮局部對(duì)比度增強(qiáng)閾值。取值范圍 高亮局部對(duì)比度增強(qiáng)閾值。取值范圍 Black黑邊強(qiáng)度增益。取值范圍：[0,Whi白邊強(qiáng)度增益。取值范圍：[0,Black黑邊強(qiáng)度截止。取值范圍：[0,White白邊強(qiáng)度截止。取值范圍：[0,Plat平坦區(qū)抑制閾值Black低亮（低梯度）局部對(duì)比度增強(qiáng)曲線(xiàn)增益取值范圍：[0,Black低亮（低梯度）局部對(duì)比度增強(qiáng)曲線(xiàn)偏移取值范圍：[0,White高亮（高梯度）局部對(duì)比度增強(qiáng)曲線(xiàn)增益取值范圍：[0,White高亮（高梯度）局部對(duì)比度增強(qiáng)曲線(xiàn)偏移取值范圍：[0,基于梯度的局部對(duì)比度增強(qiáng)曲基于亮度的基于亮度的局部對(duì)比度增強(qiáng)V5ISP有兩個(gè)清晰度增強(qiáng)的模塊，Contrast與Sharpeness，分別位于去噪前后。兩個(gè)模塊的調(diào)試方法是類(lèi)似的，由于Contrast是在去噪前，所以會(huì)有增強(qiáng)噪聲的問(wèn)題，Sharpeness是在去噪后，會(huì)有弱紋理無(wú)法增強(qiáng)的問(wèn)題。兩個(gè)模塊要配合起來(lái)使用。Contrast與Sharpeness的給予不一樣的增益。Contrast與Sharpeness都有基于Value的曲線(xiàn)，用于根據(jù)邊緣梯度的大小，可以給予不一樣的增益。Min和Max分別對(duì)應(yīng)灰階值為0和255時(shí)的閾值，當(dāng)某像素與其周?chē)袼氐牟町惔笥陂撝禃r(shí)，該像素才會(huì)被增強(qiáng)。此值越小，越多像素參與Contrast/Sharpeness。BlackLv是黑邊的增益，Whi v是白邊的增益。Lv值越強(qiáng)，Contrast/Sharpeness后的邊緣黑邊越黑、白邊越白。Blackclip用于限制黑邊最大的增益，Whiteclip用于限制白邊最大的增益。Contrast比Sharpeness多了一個(gè)平坦區(qū)抑制PlatThres下面先介紹Contrast參數(shù)調(diào)優(yōu)方法調(diào)整環(huán)境亮度，使得AE處于1倍增益下。打開(kāi)Contrast使能，關(guān)閉Sharpeness使能。將Blackgain和Whitegain都設(shè)為256，Blackoffset和Whiteoffset都設(shè)為0，Platthres設(shè)為0，Blackclip和Whiteclip都設(shè)為256，BlackLv和 調(diào)整ContrastValue表，這個(gè)表是控制不同紋理強(qiáng)度被增益的程度。一般來(lái)說(shuō)，弱紋理的增益應(yīng)該比強(qiáng)紋理的增益大，以凸顯弱紋理，抑制強(qiáng)紋理。ContrastLum表是控制不同灰階值下紋是否還自然，例如電線(xiàn)桿、建筑物邊緣等銳化有沒(méi)有過(guò)度。若沒(méi)有這些問(wèn)題，則Contrast表Blackclip。過(guò)度放寬Blackclip到對(duì)比機(jī)黑白邊最嚴(yán)重的區(qū)域，通過(guò)增加clip與Lv，使本機(jī)的黑白邊程度與對(duì)比機(jī)接近。然后 固定clip值，不斷降低Lv值，使得畫(huà)面整體清晰度對(duì)比機(jī)接近。這樣，1倍增益下的clip與LvAE2LvContrastPlatthre是用于區(qū)分平坦區(qū)的閾值，隨著增益變大，噪聲增大，這個(gè)域值也要跟著增大。通過(guò)調(diào)試此值達(dá)到平坦區(qū)變干凈同時(shí)盡量不影響清晰度的效果。調(diào)整ContrastE表，可以控制不同強(qiáng)度的大尺度紋理對(duì)比度增強(qiáng)的程度。在大尺度紋理和弱紋理都得到一定程度加強(qiáng)后，用Sharpeness模塊微調(diào)清晰度。打開(kāi)Lv、Blackclip、WhiteclipContrastSharpeness參數(shù)調(diào)好以后，同SharpenessContrastSharpenessContrastclipLv值都降低一定比例（例如都降低50%），使得清晰度與單獨(dú)打開(kāi)其中一個(gè)模塊的效果接近。在低照度（<0.1lux）下，去噪與清晰度的各個(gè)模塊需要聯(lián)合調(diào)試。在低照度下，3D去噪一般設(shè)置得比較強(qiáng)，容易出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)鬼影的問(wèn)題，調(diào)試主要是平衡運(yùn)動(dòng)鬼影與去噪效果。若客戶(hù)對(duì)運(yùn)動(dòng)鬼影度比較低，可以降低3D去噪閾值ain、參考噪聲ain，這樣圖像會(huì)變得閃2D去噪較大，運(yùn)動(dòng)部分會(huì)顯得比較模糊沒(méi)有細(xì)節(jié)，2D 噪會(huì)導(dǎo)致色彩擴(kuò)散問(wèn)題，加劇運(yùn)動(dòng)鬼影。Contrast與Sharpeness會(huì)加強(qiáng)鬼影的輪廓，因此也原理：V5ISP有局部動(dòng)態(tài)范圍增強(qiáng)模塊（PLTM）。根據(jù)當(dāng)前畫(huà)面的直方圖，動(dòng)態(tài)地局部地說(shuō)局部動(dòng)態(tài)范圍增