1、Kinetix 3 組件化伺服驅(qū)動產(chǎn)品目錄號2071-AP02071-AP12071-AP22071-AP42071-AP82071-A102071-關(guān)于Kinetix3驅(qū)動Kinetix 3 組件化伺服驅(qū)動產(chǎn)品目錄號2071-AP02071-AP12071-AP22071-AP42071-AP82071-A102071-關(guān)于Kinetix3驅(qū)動Kinetix 3 組件化伺服驅(qū)動器可以為輸出功率要求在 501500 W (0.69.9 A rms) 范圍內(nèi)的應(yīng)有關(guān)接線、通電、故障處理以及與 00 和 iLogix 控制集成的詳細(xì)信息請參見Kinetix3ComponentDriveUser頁關(guān)

2、于 Kinetix3 1重要用戶須2產(chǎn)品目錄號說3準(zhǔn)備工3產(chǎn)品尺5連接器數(shù)7電源接線要配對的連接器和電將Kinetix 3 驅(qū)動器接地到子面板Kinetix 3 驅(qū)動器電源和接地連電機過載保其他資2 Kinetix3在安裝配置操作或此產(chǎn)品之前請仔細(xì)閱讀本文檔及“其他資源”部分列出的文檔了解設(shè)備的安裝配置和操作信息用戶需要了解安裝和接線指南以及所有適用規(guī)范法律和標(biāo)準(zhǔn)的相關(guān)要求。等活動均要求由經(jīng)過適當(dāng)培訓(xùn)遵照如果設(shè)備的使用方式與制造商指定的方式不同，則設(shè)備提供的保護(hù)功能可能會受到影響本手冊中包含的示例和圖表僅用于說明。由于任何具體的安裝都存在很多差異和要求，對于依據(jù)這些示例和圖表所進(jìn)行的實際應(yīng)用不

3、承擔(dān)任何責(zé)任和義務(wù)。自動對2 Kinetix3在安裝配置操作或此產(chǎn)品之前請仔細(xì)閱讀本文檔及“其他資源”部分列出的文檔了解設(shè)備的安裝配置和操作信息用戶需要了解安裝和接線指南以及所有適用規(guī)范法律和標(biāo)準(zhǔn)的相關(guān)要求。等活動均要求由經(jīng)過適當(dāng)培訓(xùn)遵照如果設(shè)備的使用方式與制造商指定的方式不同，則設(shè)備提供的保護(hù)功能可能會受到影響本手冊中包含的示例和圖表僅用于說明。由于任何具體的安裝都存在很多差異和要求，對于依據(jù)這些示例和圖表所進(jìn)行的實際應(yīng)用不承擔(dān)任何責(zé)任和義務(wù)。自動對于因使用本手冊中所述而引起的專利問題自動化不承擔(dān)任自動的或個人不警告 環(huán)境下可能導(dǎo)，進(jìn)而導(dǎo)失的操作或情況注意 傷亡、物品損壞或經(jīng)濟損失的操作或情

4、況。注意符號、避免危害并了解可能。 重要信息 用于標(biāo)識對成功應(yīng)用和了解本產(chǎn)品有重要作用的信息可能位于設(shè)備上或設(shè)備內(nèi)，提供特定警示觸險電壓：位于設(shè)備（例如，驅(qū)動器或電機）表面的，提醒人們可能存在灼：位于設(shè)備（例如，驅(qū)動器或電機）表面。的，提醒人們表面可能弧閃：位于設(shè)備（例如，電機控制中心）表面的，提醒人們可能存在。穿戴適當(dāng)?shù)膫€人防護(hù)設(shè)備 (PPE)。弧閃將造成嚴(yán)重的人或工作規(guī)范和個人防護(hù)設(shè)備(PPE) 3化伺服驅(qū)動本安裝指南適用于Kinetix3驅(qū)動拆除銘牌目錄號和周圍的所有包裝材料、楔形物和支撐架。拆開包裝后，3化伺服驅(qū)動本安裝指南適用于Kinetix3驅(qū)動拆除銘牌目錄號和周圍的所有包裝材料、

5、楔形物和支撐架。拆開包裝后，請對照訂購單檢查Kinetix3驅(qū)動器附帶以：一個通用電源輸入 (IPD) 接頭，一個分流電阻 (BC) 接頭和一個電機電源 (MP) 接一個可用于打開電源連接器線夾的連接器工一個接地夾和兩顆 #6-32 x 1 螺絲，用于提供接地和消除電機電源電纜的應(yīng)安裝指南號：2071-未提供電機反饋分線板（2071-TBMF）I/O連接（2071-TBIO）有關(guān)詳細(xì)信息，請參見 Kinetix Servo Drives Specifications Technical 號GMC-TD003還提供了控制與配置串行接口電纜（產(chǎn)品目錄號 2090-CCMxxDS-xxAAxx）和備

6、用連接器（2071-CONN1）KinetixMotionAc soriesTechnical號GMC-TD004提目錄輸入電連續(xù)輸出功連續(xù)輸出240V50240V220V1.01.54 Kinetix3安裝Kinetix 3 驅(qū)動該步驟以您已經(jīng)準(zhǔn)備好面板并了解如何連接系統(tǒng)為前提。如需了解本文檔沒有提及的設(shè)備和附件安裝說明，請參閱隨有關(guān)產(chǎn)品提供的說明。：為了避免電，務(wù)必在通電前完成 Kinetix 3 驅(qū)動器的所有安裝和接線操作觸一旦通電，即使未使用，接頭端子也可能帶電注意 操作，避免金屬碎屑進(jìn)入系統(tǒng)。金屬碎屑安裝Kinetix 3驅(qū)動按以下步驟安4 Kinetix3安裝Kinetix 3 驅(qū)

7、動該步驟以您已經(jīng)準(zhǔn)備好面板并了解如何連接系統(tǒng)為前提。如需了解本文檔沒有提及的設(shè)備和附件安裝說明，請參閱隨有關(guān)產(chǎn)品提供的說明。：為了避免電，務(wù)必在通電前完成 Kinetix 3 驅(qū)動器的所有安裝和接線操作觸一旦通電，即使未使用，接頭端子也可能帶電注意 操作，避免金屬碎屑進(jìn)入系統(tǒng)。金屬碎屑安裝Kinetix 3驅(qū)動按以下步驟安裝驅(qū)動器將驅(qū)動器安裝到面板上時，請遵照以下間隙要求最面板深 重要信用 M4 (#6-32) 鋼制機螺絲將 Kinetix 3 驅(qū)動器安裝到機柜子面板上，螺絲的緊固扭矩為 1.1 Nm (9.8 lbin)。50.010.050.05化伺服驅(qū)動產(chǎn)品目錄號 2071-AP0、 2

8、071-AP1 和 2071-尺寸以毫米（英寸）算轉(zhuǎn)換而來產(chǎn)品目錄號 2071-尺寸以毫米（英寸）算轉(zhuǎn)換而來58.0 50.0 安裝孔（頂部）和槽（底部需要使用M4x10 螺栓機架接地端子安裝孔（頂部）和槽（底部機架接地端子 需要使用M4x10 5化伺服驅(qū)動產(chǎn)品目錄號 2071-AP0、 2071-AP1 和 2071-尺寸以毫米（英寸）算轉(zhuǎn)換而來產(chǎn)品目錄號 2071-尺寸以毫米（英寸）算轉(zhuǎn)換而來58.0 50.0 安裝孔（頂部）和槽（底部需要使用M4x10 螺栓機架接地端子安裝孔（頂部）和槽（底部機架接地端子 需要使用M4x10 6 Kinetix3產(chǎn)品目錄號 2071-AP8、 2071-

9、A10 和 2071-需要使用M5x10 螺栓。機架接地端子 尺寸以毫米（英寸）算轉(zhuǎn)換6 Kinetix3產(chǎn)品目錄號 2071-AP8、 2071-A10 和 2071-需要使用M5x10 螺栓。機架接地端子 尺寸以毫米（英寸）算轉(zhuǎn)換7化伺服驅(qū)動下圖標(biāo)識了Kinetix3驅(qū)動器的各種功能和指示燈Kinetix 3 功能和指示234678Kinetix3 Motor ODC代說連接4 6 針快速連接端子旁路電2 針快速連接端子電機電3 針快速連接端子串行接口（上6針I(yè)EEE1394串行接口（下6針I(yè)EEE139450 針微型D 型連接電機反20 針微型D 型連接項說1左/右與上/下27化伺服驅(qū)動

10、下圖標(biāo)識了Kinetix3驅(qū)動器的各種功能和指示燈Kinetix 3 功能和指示234678Kinetix3 Motor ODC代說連接4 6 針快速連接端子旁路電2 針快速連接端子電機電3 針快速連接端子串行接口（上6針I(yè)EEE1394串行接口（下6針I(yè)EEE139450 針微型D 型連接電機反20 針微型D 型連接項說1左/右與上/下2模擬量輸出 3RS-485 通信終端開4輸入電源5主電源指示6旁路電源7電機電源89電機反饋輸入輸出 串行接口(Comm0B)（下串行接口(Comm0A)（上模式/ 7 8 Kinetix3模擬量輸出 (A.out) 輸入電源 (IPD) (1) L3不用于

11、單相驅(qū)動器旁路電源 (BC) 電機電源 (MP) MP針說信U電機電源UV電機電源VW電機電源WBC針說信8 Kinetix3模擬量輸出 (A.out) 輸入電源 (IPD) (1) L3不用于單相驅(qū)動器旁路電源 (BC) 電機電源 (MP) MP針說信U電機電源UV電機電源VW電機電源WBC針說信分流電阻直流母線正（不支持分流電阻IPD針說信主交流電源L1C- 控制電L2C- 控制電直直流母線負(fù)A.out針說信1模擬量輸出 2模擬量輸出 #1 3模擬量輸出 4模擬量輸出 #2 9化伺服驅(qū)動電機反饋 (MF) CommOA CommOB 針2071-Axx （A 系列2071-Axx （B 系

12、列說信說信1RS-232發(fā)RS-232發(fā)2RS-232接RS-232接3保+5V+5V4+5V 電源接+5V 電源接5RS-485RS-4856RS-4859化伺服驅(qū)動電機反饋 (MF) CommOA CommOB 針2071-Axx （A 系列2071-Axx （B 系列說信說信1RS-232發(fā)RS-232發(fā)2RS-232接RS-232接3保+5V+5V4+5V 電源接+5V 電源接5RS-485RS-4856RS-485RS-485MF 針說信1電源接23A 正向差分輸4A 負(fù)向差分輸5B 正向差分輸6B 負(fù)向差分輸7索引正向差分輸8索引負(fù)向差分輸9串口正極霍爾反饋 線保串口負(fù)霍爾反饋 保

13、霍爾反饋 +5V 輸入電10 Kinetix3I/O(IOD) IOD針說信124V 輸+24V224V 輸+24V3數(shù)字量輸入 1 (/SV-4數(shù)字量輸入 2 (P-5數(shù)字量輸入 3 (N-6數(shù)字量輸入 4 (/P-7數(shù)字量輸入 5 (/A-8數(shù)字量輸入 6 (/N-9數(shù)字量輸入 7 (/P-跟隨輸入PLUS跟隨輸入PLUS10 Kinetix3I/O(IOD) IOD針說信124V 輸+24V224V 輸+24V3數(shù)字量輸入 1 (/SV-4數(shù)字量輸入 2 (P-5數(shù)字量輸入 3 (N-6數(shù)字量輸入 4 (/P-7數(shù)字量輸入 5 (/A-8數(shù)字量輸入 6 (/N-9數(shù)字量輸入 7 (/P-

14、跟隨輸入PLUS跟隨輸入PLUS跟隨輸入 SIGN跟隨輸入 SIGN高頻脈沖輸入HF_PULS 高頻脈沖輸入HF_PULS z脈z脈速度命令輸入速度命令輸入電流命令輸入電流命令輸入高頻脈沖輸入 HF_SIGN 高頻脈沖輸入 HF_SIGN 用于 24V 電平符號的 24V_SIGN數(shù)字量輸入 數(shù)字量輸入 數(shù)字量輸入 緩沖通道緩沖通道緩沖通道緩沖通道緩沖通道緩沖通道 伺服驅(qū)I/O(IOD) 連接器（續(xù)IOD說信絕對的串行數(shù)絕對的串行數(shù)輸出 數(shù)字量輸出 輸出 數(shù)字量輸出 輸出 伺服驅(qū)I/O(IOD) 連接器（續(xù)IOD說信絕對的串行數(shù)絕對的串行數(shù)輸出 數(shù)字量輸出 輸出 數(shù)字量輸出 輸出 數(shù)字量輸出

15、輸數(shù)字量輸出接數(shù)字量輸出 1+數(shù)字量輸出 1 -數(shù)字量輸出 2+數(shù)字量輸出 2 (TG_ON伺伺數(shù)字量輸出 3+數(shù)字量輸出 3(BK用于 24V 電平脈沖的保12 Kinetix3必須使用最小額定值為75C(167F)的銅線。主交流電源的相位可任意配置，但為了保證安(1) 僅用于連接分12 Kinetix3必須使用最小額定值為75C(167F)的銅線。主交流電源的相位可任意配置，但為了保證安(1) 僅用于連接分流電阻注意 ：為避免人和設(shè)備損壞，請務(wù)必遵守以下原安裝工作應(yīng)符合電線類型、導(dǎo)體規(guī)格、分支電路保護(hù)和斷路裝置的相國家電氣規(guī)程(NEC) 和當(dāng)規(guī)定了電氣設(shè)備的安全安電機電源連接器僅能用于連接

16、用途閉設(shè)備。用電機電源連接器打開或?qū)⑿碗娫措娎|接地，以防層上可能出現(xiàn)的高電壓目錄說端建議的線mm2剝皮mm扭矩Nm針信 IPD- 2.58接地螺接1.25 IPD- 接地螺接1.25 IPD- 接地螺接1.25電機電 MP- 接地螺1.25分流電阻 BC- 伺服驅(qū)(1) 驅(qū)動器附帶用于打開各個籠型夾電源連接器的工具 (Wago231-131)。也可以單該更伺服驅(qū)(1) 驅(qū)動器附帶用于打開各個籠型夾電源連接器的工具 (Wago231-131)。也可以單該更換工具(1) 適用于B系列或更新系列的Kinetix3驅(qū)動器連接配套電纜類電串行接配2090-CCMPCDS-2090-CCMPCDS-控20

17、90-CCMCRDS-2090-CCMCRDS-2090-CCMDSDS-2090-CCMDSDS-驅(qū)動器到 1203-USB 的轉(zhuǎn)換器 2090-CCMUSDS-2090-CCMUSDS-連接連接器線目錄輸入電7.5mm(0.30in.)的2.50.08mm2 (1228露導(dǎo)線長 8 mm (0.31 2071-CONN1輸入/ 輸50 針微型0.250.05mm2 (2430AWG)電機反20 針微型14 Kinetix3Kinetix3驅(qū)動器接地到子面板14 Kinetix3Kinetix3驅(qū)動器接地到子面板Kinetix3驅(qū)動器連接到機柜接地母線。要實現(xiàn)此操作，請在頂部安裝螺絲和內(nèi)置的

18、機柜接地之間連接一條辮型接地線或長度為100mm(3.9in0.4mm2(12AWG)實心銅線。32145項說1安裝螺2345所示為 2071-AP4Kinetix3 伺服驅(qū)Kinetix3驅(qū)動器電源和接地連此安裝方法適用于帶 2090-DANPT-16S伺服驅(qū)Kinetix3驅(qū)動器電源和接地連此安裝方法適用于帶 2090-DANPT-16Sxx 電纜的 TL 系列 L) 將輸入電源地線端接到環(huán)形接線片上。將輸入電源和電機電源地線連接到接地螺1.25 Nm (11 lbin) 的扭矩擰緊螺絲 123456(1) 2071-AP0、2071-AP1和 2071-AP2驅(qū)動器在散熱片上具有一顆接地

19、螺絲2071-AP4、2071-AP8、2071-A10 和 2071-A15 項說1所示為 2071-AP4Kinetix3 2輸入電源電3控制電源電4電機電源電56接地螺絲16 Kinetix3此安裝方法適用于 TL 系列 LY旋轉(zhuǎn)電機、LDC系列LDL系列直線電機MP系列 PAS)、 TL系列LARLDAT系列執(zhí)行器。將輸入電源和16 Kinetix3此安裝方法適用于 TL 系列 LY旋轉(zhuǎn)電機、LDC系列LDL系列直線電機MP系列 PAS)、 TL系列LARLDAT系列執(zhí)行器。將輸入電源和電機電源地線連接到接將輸入電源地線端接到環(huán)形接線片上絲，并施加 1.25 Nm (11 lbin)

20、的扭矩擰緊螺絲12 8734 5尺寸以毫米（英寸）6(1) 2071-AP0、2071-AP1和 2071-AP2驅(qū)動器在散熱片上具有一顆接地螺絲2071-AP4、2071-AP8、2071-A10 和 2071-A15 項說1所示為 2071-AP4Kinetix3 23電機電源電4露25mm(1in.)的電5如果面板帶涂層，請去掉涂層，以確保金屬之間接觸良678接地螺絲伺服驅(qū)本伺服驅(qū)動器采用工作方式符合 UL 508C 的固態(tài)電機過載保護(hù)。電機伺服驅(qū)本伺服驅(qū)動器采用工作方式符合 UL 508C 的固態(tài)電機過載保護(hù)。電機過載保護(hù)由多種（）實現(xiàn)，只要連續(xù)施加控制電源，這些算法就可以根據(jù)度。不過

21、，切斷控制電源后，將不會保保護(hù)之外，本驅(qū)動器還為嵌入到電機中的外部溫度傳感器/ 熱敏電阻裝置提供除了入，以使電機過載保護(hù)符合 UL 要求本驅(qū)動器支持的部分電機不帶溫度傳感器/熱敏電阻 因此無法針對循環(huán)上電引起的過度電機過載提供電機過載保本伺服驅(qū)動器滿足下列針對固態(tài)過載保UL 508C要求注意動器組合用戶手冊中提供的接線圖進(jìn)行接線。有關(guān)說明電機與驅(qū)動器之間接線的接線圖，請參見伺服驅(qū)動器用戶手冊電機過載保護(hù)脫扣值最100% 過8 200% 過20秒600% 過18 Kinetix3以下文檔包含自動化相關(guān)產(chǎn)品有信息/literature/ 查看可這物。如需訂購文檔的18 Kinetix3以下文檔包含

22、自動化相關(guān)產(chǎn)品有信息/literature/ 查看可這物。如需訂購文檔的紙印本，請聯(lián)系當(dāng)?shù)氐?Allen-Bradley 分銷商自動化銷售代表資說Kinetix 3 Component Servo Drive User Manual，號2071-UM001Kinetix3伺服驅(qū)動器系統(tǒng)的安裝、配置、啟動、MotorFeedbackBreakoutBoardInstallation 號2071-IN003提供有關(guān) Kinetix 3 電機反饋分線板的安裝和接線信息I/OBreakoutBoardInstallationInstructions，號2071-IN002提供有關(guān) Kinetix 3 電機I/O 分線板的安裝和接線信息Serial Communication CablesInstallation Instructions，號2090-IN019提供有關(guān)與Kinetix3驅(qū)動器配用的串行通信電纜的安裝ix00可編程控制器用戶手冊，號13IN提供有關(guān)如何組裝和安裝控制器、如何升級固件以及控制器技術(shù)規(guī)范的信息。MicroLogix1400ProgrammableControllersInstallation 號1766-IN001Micro810可編程控制器用戶手冊，Micro830 and Micro850 Programmable Controllers Use