1、電機與拖動心得領(lǐng)會【篇一：電力拖動學習心得領(lǐng)會】電力拖動自動控制系統(tǒng)學習心得進入到大四我們接觸到了一門新的課程叫電力拖動自動控制系統(tǒng),幾次課上下來發(fā)現(xiàn)這門課包含的內(nèi)容實在是太多了，波及到了自動控制原理、電機拖動、電力電子和高數(shù)等多門學科的知識，讓我感覺學起來有點費勁。但經(jīng)過老師的細細梳理，使我慢慢對這門課程有了新的認識，電力拖動是以電動機作為原動機拖動機械設(shè)施運動的一種拖動方式。電力拖動裝置由電動機及其自動控制裝置構(gòu)成。自動控制裝置經(jīng)過對電動機起動、制動的控制，對電動機轉(zhuǎn)速調(diào)理的控制，對電動機轉(zhuǎn)矩的控制以及對某些物理參量按必定規(guī)律變化的控制等，可實現(xiàn)對機械設(shè)施的自動化控制?，F(xiàn)代運動控制已成為電

2、機學，電力電子技術(shù)，微電子技術(shù)，計算機控制技術(shù)，控制理論，信號檢測與辦理技術(shù)等多門學科互相交錯的綜合性學科。課上老師簡單介紹了運動控制及其有關(guān)學科的關(guān)系，跟著其余有關(guān)學科的不停發(fā)展，運動控制系統(tǒng)也在不停發(fā)展，不停提升系統(tǒng)的安全性，靠譜性，在課上跟從老師的思路，使我對運動控制系統(tǒng)有了更深刻的理解。運動控制系統(tǒng)的任務(wù)是經(jīng)過對電動機電壓，電流，頻次等輸入電量的控制,來改變工作機械的轉(zhuǎn)矩，速度，位移等機械量，使各樣機械按人們希望的要求運行,以知足生產(chǎn)工藝及其余應(yīng)用的需要。工業(yè)生產(chǎn)和科學技術(shù)的發(fā)展對運動控制系統(tǒng)提出了日趨復雜的要求，同時也為研制和生產(chǎn)各種新式的控制裝置供給了可能。在先期課程控制理論、計算

3、機技術(shù)、數(shù)據(jù)辦理、電力電子等課程的基礎(chǔ)上，學習以電動機為被控對象的控制系統(tǒng)，培育學生的系統(tǒng)觀點、運動控制系統(tǒng)的基本理論和方法、初步的工程設(shè)計能力和研發(fā)同類系統(tǒng)的能力。講堂上老師全面、系統(tǒng)、深入地介紹了運動控制系統(tǒng)的基本控制原理、系統(tǒng)構(gòu)成和構(gòu)造特色、剖析和設(shè)計方法。運動控制內(nèi)容主要包含直流調(diào)速、溝通調(diào)速和伺服系統(tǒng)三部分。直流調(diào)速部分主要介紹單閉環(huán)、雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)和以全控型功率器件為主的直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)等內(nèi)容；溝通調(diào)速部分主要包含鑒于異步電動機穩(wěn)態(tài)模型的調(diào)速系統(tǒng)、鑒于異步電動靈巧向模型的高性能調(diào)速系統(tǒng)以及串級調(diào)速系統(tǒng)；隨動系統(tǒng)部分介紹直、溝通隨動系統(tǒng)的性能剖析與動向校訂等內(nèi)容。別的，書中還介紹

4、了近幾年發(fā)展起來的多電平逆變技術(shù)和數(shù)字控制技術(shù)等內(nèi)容。運動控制系統(tǒng)既側(cè)重理論基礎(chǔ)，又側(cè)重工程應(yīng)用，表現(xiàn)了理論性與適用性相一致的特色。書中結(jié)合大批的工程實例，給出了其仿真剖析、圖形或?qū)嶒灁?shù)據(jù)，擁有形象直觀、簡潔易懂的特色。第一部分中主要介紹直流調(diào)速系統(tǒng)，調(diào)理直流電動機的轉(zhuǎn)速有三種方法：改變電樞回路電阻調(diào)速閥，減弱磁通調(diào)速法，調(diào)理電樞電壓調(diào)速法。變壓調(diào)速是是直流調(diào)速系統(tǒng)的主要方法，系統(tǒng)的硬件構(gòu)造起碼包含了兩部分：能夠調(diào)理直流電動機電樞電壓的直流電源和產(chǎn)生被調(diào)理轉(zhuǎn)速的直流電動機。跟著電力電子技術(shù)的發(fā)展，可控直流電源主要有兩大類，一類是相控整流器，它把溝通電源直接變換成可控直流電源；另一類是直流脈寬變

5、換器，它先把溝通電整流成不行控的直流電，而后用pwm方式調(diào)理輸出直流電壓。本章說了然兩類直流電源的特征和數(shù)學模型。當用可控直流電源和直流電動機組成一個直流調(diào)速系統(tǒng)時，它們所表現(xiàn)車來的性能指標和人們的希望值必定存在一個不小的差距，并做出了剖析。開環(huán)控制系統(tǒng)沒法知足人們希望的性能指標，本章就閉環(huán)控制的直流調(diào)速系統(tǒng)睜開剖析和議論。論述哦了轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的控制規(guī)律，剖析了系統(tǒng)的靜差率，介紹了pi調(diào)理器和p調(diào)理器的控制作用。轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)能夠提升調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能，但動向性能仍不理想，轉(zhuǎn)速，電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)是靜動向性能優(yōu)秀，應(yīng)用最廣的直流調(diào)速系統(tǒng)；還介紹了轉(zhuǎn)速，電流雙閉環(huán)系統(tǒng)的構(gòu)成

6、及其靜特征，數(shù)學模型，并對雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動向特征進行了詳盡剖析。第二部分主要介紹溝通調(diào)速系統(tǒng)。溝通調(diào)速系統(tǒng)有異步電動機和同步電動機兩大類。異步電動機調(diào)速系統(tǒng)分為3類：轉(zhuǎn)差功率耗費型調(diào)速系統(tǒng)，轉(zhuǎn)差功率饋送型調(diào)速系統(tǒng)，轉(zhuǎn)差功率不變型調(diào)速系統(tǒng)。同步電動機的轉(zhuǎn)差率恒為零，同步電動機調(diào)速只好經(jīng)過改變同步轉(zhuǎn)速來實現(xiàn)，因為同步電動機極對數(shù)是固定的，只好采納變壓變頻調(diào)速。本章介紹了鑒于等效電路的異步電動機穩(wěn)態(tài)模型，議論異步電動機變壓變頻調(diào)速的基本原理和基頻以下的電流賠償控制。第一介紹了溝通pwm變頻器的主電路，而后議論正選pwmspwm），電流追蹤pwm（cfpwm）和電壓空間矢量pwm(svpwm)三

7、種控制方式，議論了電壓矢量與定子磁鏈的關(guān)系，最后介紹了pwm變頻器在異步電動機調(diào)速系統(tǒng)中應(yīng)用的特別問題。并議論了轉(zhuǎn)速開環(huán)電壓頻次協(xié)調(diào)控制的變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)和通用變頻器。詳盡議論了轉(zhuǎn)速閉環(huán)轉(zhuǎn)差頻次控制系統(tǒng)的工作原理和控制規(guī)律，并介紹了變頻調(diào)速在恒壓供水系統(tǒng)中的應(yīng)用實例。矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制是兩種鑒于動向模型的高性能的溝通電動機調(diào)速系統(tǒng)，矢量控制系統(tǒng)經(jīng)過矢量變換和按轉(zhuǎn)子磁鏈定向，獲取等效直流電機模型，而后依照直流電動機模型設(shè)計控制系統(tǒng)；直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)利用轉(zhuǎn)矩誤差和定子磁鏈幅值誤差的符號，依據(jù)目前定子磁鏈矢量所在的地點，直接選用適合的定子電壓矢量，實行電磁轉(zhuǎn)矩和定子磁鏈的控制。兩種溝通電動機調(diào)速

8、系統(tǒng)都能實現(xiàn)優(yōu)秀的靜，動向性能，各有千秋，也各有不足之處。作為一個立刻踏入社會的畢業(yè)生，這學期的學習又讓我充分了許多，也給自己確立了基礎(chǔ)，特別感謝呂庭老師對我們的幫助，此后進入到工作崗位必定會做到學致使用。篇二：2013哈工大持續(xù)教育電氣專業(yè)(溝通拖動)心得領(lǐng)會溝通拖動控制系統(tǒng)學習心得領(lǐng)會經(jīng)過本次2013年度專業(yè)技術(shù)人員持續(xù)教育知識更新培訓我學習了電力拖動自動控制系統(tǒng)下篇-溝通拖動控制系統(tǒng)，電力拖動自動控制系統(tǒng)是把電能變換成機械能的裝置，它被廣泛地應(yīng)用于一般生產(chǎn)機械需要動力的場合，也被寬泛應(yīng)用于精細機械等需要高性能電氣傳動的設(shè)施中，用以控制地點、速度、加快度、壓力、張力和轉(zhuǎn)矩等。一、溝通拖動控

9、制系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域主要有三個方面：?一般性能的節(jié)能調(diào)速高性能的溝通調(diào)速系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)?特大容量、極高轉(zhuǎn)速的溝通調(diào)速（一）、一般性能的節(jié)能調(diào)速1、風機、水泵的調(diào)速范圍和對動向快速性的要求都不高，只要要一般的調(diào)速性能。2、風機、水泵等通用機械的容量幾乎占工業(yè)電力拖動總?cè)萘康囊话胍陨?，需要調(diào)速時不得不依靠擋板和閥門來調(diào)理送風和供水的流量，因此把很多電能白白地浪費了。3、假如換成溝通調(diào)速系統(tǒng)，把耗費在擋板和閥門上的能量節(jié)儉下來，每臺風機、水泵平均都能夠節(jié)儉20%30%以上的電能，成效是很可觀的。（二）、高性能的溝通調(diào)速系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)1、溝通電機性能遠遠優(yōu)勝于直流電機，假如改成溝通拖動，明顯能夠帶來可觀的

10、效益。從前，因為溝通電機原理上的原由，其電磁轉(zhuǎn)矩難以像直流電機那樣經(jīng)過電樞電流實行靈巧的及時控制。2、20世紀70年月初發(fā)了然矢量控制技術(shù)，使溝通電機能夠獲取和直流電機相仿的高動態(tài)性能，進而使溝通電機的調(diào)速技術(shù)獲得了打破性的進展。3、后來，又陸續(xù)提出了直接轉(zhuǎn)矩控制、解耦控制等方法，形成了一系列能夠和直流調(diào)速系統(tǒng)媲美的高性能溝通調(diào)速系統(tǒng)和溝通伺服系統(tǒng)。（三）、特大容量、極高轉(zhuǎn)速的溝通調(diào)速值時，其設(shè)計與制造就特別困難了。2、溝通電機沒有換向器，不受這類限制，所以，特大容量的電力拖動設(shè)施，如厚板軋機、礦井卷揚機等，以及極高轉(zhuǎn)速的拖動，如高速磨頭、離心計等，都以采納溝通調(diào)速為宜二、溝通調(diào)速系統(tǒng)的主要種

11、類（一）、溝通調(diào)速系統(tǒng)的主要種類按電動機的調(diào)速方法分類溝通電機主要分為異步電機（即感覺電機）和同步電機兩大類，每類電機又有不一樣種類的調(diào)速系統(tǒng)。現(xiàn)有文件中介紹的異步電機調(diào)速系統(tǒng)種類眾多，可依照不一樣的角度進行分類。常有的溝通調(diào)速方法有：1、降電壓調(diào)速2、轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速3、轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速4、繞線轉(zhuǎn)子電動機串級調(diào)速和雙饋電動機調(diào)速5、變極對數(shù)調(diào)速6、變壓變頻調(diào)速（二）、溝通調(diào)速系統(tǒng)的主要種類按電動機的能量變換種類分類依照溝通異步電機的原理，從定子傳入轉(zhuǎn)子的電磁功率可分紅兩部分：一部分是拖動負載的有效功率，稱作機械功率；另一部分是傳輸給轉(zhuǎn)子電路的轉(zhuǎn)差功率。從能量變換的角度上看，轉(zhuǎn)差功率能否增大，是耗

12、費掉仍是獲取回收，標記系統(tǒng)效率的高低。從這點出發(fā)，能夠把異步電機的調(diào)速系統(tǒng)分紅三類。1、轉(zhuǎn)差功率耗費型調(diào)速系統(tǒng)2、轉(zhuǎn)差功率饋送型調(diào)速系統(tǒng)3、轉(zhuǎn)差功率不變型調(diào)速系統(tǒng)三、閉環(huán)控制的異步電動機變壓調(diào)速系統(tǒng)一種轉(zhuǎn)差功率耗費型調(diào)速系統(tǒng)（一）異步電動機變壓調(diào)速原理異步電機的電磁轉(zhuǎn)矩為：te?pm?m123urprs?ir2r?1s?1srs?rrs2?12lls?llr3np2當異步電機等效電路的參數(shù)不變時，在同樣的轉(zhuǎn)速下，電磁轉(zhuǎn)矩與定子電壓的平方成正比，所以，改變定子外加電壓就能夠改變機械特征的函數(shù)關(guān)系，進而改變電機在必定負載轉(zhuǎn)矩下的轉(zhuǎn)速。（二）、變壓調(diào)速方式下的機械特征帶恒轉(zhuǎn)矩負載工作時，一般籠型異步

13、電機變電壓時的穩(wěn)固工作點為a、b、c，轉(zhuǎn)差率s的變化范圍不超出0sm，調(diào)速范圍有限。假如帶風機類負載運行，則工作點為d、e、f，調(diào)速范圍能夠大一些。1、溝通力矩電動機的機械特征為了能在恒轉(zhuǎn)矩負載下擴大調(diào)速范圍，并使電機能在較低轉(zhuǎn)速下運行而不致過熱，就要求電機轉(zhuǎn)子有較高的電阻值，這樣的電機在變電壓時的機械特征繪于圖5-5。明顯，帶恒轉(zhuǎn)矩負載時的變壓調(diào)速范圍增大了，堵轉(zhuǎn)工作也不致燒壞電機，這類電機又稱作溝通力矩電機。2、晶閘管溝通調(diào)壓器的實現(xiàn)一般用三對晶閘管反并聯(lián)或三個雙向晶閘管分別串接在三相電路中，用相位控制改變輸出電壓。能耗制動：能夠依據(jù)制動電路的要求選擇某幾個晶閘管不對稱地工作，比如只讓1，

14、2，三個器件導通，便可使定子繞組中流過半波直流電流，對旋轉(zhuǎn)著的電動機轉(zhuǎn)子產(chǎn)生制動作用。必需時，還能夠在制動電路中串入電阻以限制制動電流。（三）、閉環(huán)控制的變壓調(diào)速系統(tǒng)及其靜特征一般異步電機變電壓調(diào)速范圍很窄，高轉(zhuǎn)子電阻的力矩電機能夠增大調(diào)速范圍但機械特性又變軟。為此，關(guān)于恒轉(zhuǎn)矩性質(zhì)的負載，要求調(diào)速范圍較大時，常常采納帶轉(zhuǎn)速反應(yīng)的閉環(huán)控制系統(tǒng)（見圖5-6a）。圖5-6b所示的是閉環(huán)控制變壓調(diào)速系統(tǒng)的靜特征。當系統(tǒng)帶負載在a點運行時，假如負載增大惹起轉(zhuǎn)速降落，反應(yīng)控制作用能提升定子電壓，進而在右側(cè)一條機械特征上找到新的工作點a。同理，當負載降低時，會在左側(cè)一條特征上獲取定子電壓低一些的工作點a。（

15、四）、閉環(huán)變壓調(diào)速系統(tǒng)的近似動向構(gòu)造框圖轉(zhuǎn)速調(diào)理器asr是常用pi調(diào)理器；晶閘管觸發(fā)和整流裝置在動向中能夠近似成一階慣性環(huán)節(jié)；考慮到測速反應(yīng)濾波作用，fbs的傳達函數(shù)可近似成一階慣性環(huán)節(jié)；異步電機的動向過程是由一組非線性微分方程描繪的，不行能用一個傳達函數(shù)來正確描述其輸入輸出關(guān)系。篇三：電力拖動教課中的幾點領(lǐng)會電力拖動教課反省綱要：文章介紹了電力拖動這門課教課實踐中的一些領(lǐng)會，從元件教課、基本電路原理教課、安裝實訓教課、維修實訓教課、機床電路教課五個方面進行了論述。提出了元件教課中的實驗教課，總結(jié)了電路原理教課中的技巧，安裝實訓教課中的教課思路，提升維修技術(shù)的方法，機床教課中“提出要求設(shè)計簡單

16、電路組合成復雜電路”這一推理過程的教學方法。重點詞：電力拖動教課領(lǐng)會電力拖動是中職機電技術(shù)應(yīng)用專業(yè)的一門核心職業(yè)能力課程，集專業(yè)理論和技術(shù)訓練于一體，擁有寬泛的應(yīng)用性和很強的實踐性。其主要功能是學會常用低壓電器的構(gòu)造、工作原理和使用方法，掌握電動機基本控制電路的工作原理、安裝、調(diào)試與檢修，認識基本電路在機床等常用電氣設(shè)施中的應(yīng)用，并在理論教課和實踐活動中培育學生的綜合素質(zhì)，提升職業(yè)能力，激發(fā)創(chuàng)建潛能，為畢業(yè)就業(yè)確立堅固的基礎(chǔ)。在電力拖動傳統(tǒng)的教課中，常常按“元件、基本電路、機床電路”的次序安排教課，使學生一開始便長時間進入乏味無味、艱澀難懂的元件教課中，常常感覺不知在學什么，學這有什么用，元件

17、還沒學完，興趣卻已無影無蹤。學習基本電路時也經(jīng)常感覺所學的內(nèi)容離自己太遙遠，難度太大，傷害學習的踴躍性。等到了機床控制電路部分，因為基礎(chǔ)沒打好，那些復雜的機床電路在學生看來已成了天書。在自己多年教課實踐中，經(jīng)過頻頻思慮和不停實踐，漸漸拋棄這類教課模式，采納多種教課方法改變了這一現(xiàn)狀。一、元件教課元件教課是學習電力拖動控制電路的基礎(chǔ)。對中職學生來說，電力拖動電路中的常用元件大多不熟習甚至沒聽聞過。在傳統(tǒng)教課中，常常是對電氣元件的構(gòu)造、工作原理和和使用方法進行解說，而后進行拆裝實習操作，以加深理解。但實質(zhì)上，多半學生經(jīng)過這些過程后其實不可以達到教課要求，聽講時聽得貌同實異，實習時也不過機械的的操作

18、，對其工作原理并不可以深刻理解。在教課中，我增添了一些必需的實驗，很好地解決了這些問題。比如，關(guān)于按鈕來說，因為受電視機、收音機等生活電器的影響，學生常常存在按鈕應(yīng)當是按一下閉合、再按一下斷開的思想定勢，特別是對常閉按鈕更是感覺陌生。在按鈕教課中，我增添了學生分組實驗，用按鈕，電池、小燈泡構(gòu)成電路，讓學生去按動按鈕并察看小燈泡的亮滅，使學生第一獲取感性認識，對常開、常閉的觀點立刻有了清楚的理解。再如，時間繼電器常常是教課中的難點，學生常常對延時觸點，剎時觸點，延時閉合、剎時斷開平分不清楚。在教課中我經(jīng)過采納兩個小燈泡、電池與時間繼電器構(gòu)成電路的實驗進行比較，使學生理清了思路，打破了難點。二、電

19、路原理教課這一步是為實現(xiàn)教課目標而打基礎(chǔ)的重要階段，是獲取專業(yè)技術(shù)的開始。因為圖紙是工程技術(shù)的語言，在工作過程中，全部電氣原理都是經(jīng)過圖形表達的，全部都要按圖施工、按圖檢查、按圖查收。圖紙是工程技術(shù)工作的依照，只有掌握了這一技術(shù)語言，才能認識工作的內(nèi)容及要求，所以要修業(yè)生第一一定從識圖的基本功做起。對讀電氣原理圖、電氣接線圖要掌握竅門，掌握以下規(guī)律：認清線路中每個圖符是何物、居何態(tài)、有何功能；差別按鈕或手動電器的動作次序、誰先誰后；確立各樣繼電器如接觸器、電壓和電流繼電器等線圈的得電次序；理解各繼電器觸頭動作的先后次序；按鈕或繼電器，在動作經(jīng)常閉觸頭先分斷，常開觸頭后閉合；還原經(jīng)常開觸頭先斷開

20、，常閉觸頭后閉合；一個電器動作后，若有若干個觸頭同時被通斷時，察看它們控制哪些電路、惹起哪些反響、為哪條電路準備創(chuàng)造了條件；反過來又能經(jīng)過實物接線去理解圖形的表示形式，最后以邏輯推理方法讀知其全圖。三、安裝實訓教課抓好基本功技術(shù)訓練，能夠大大地提升學生的著手操作能力。要按電氣接線圖進行規(guī)范化的接線，從簡單的安裝接線開始就要養(yǎng)成優(yōu)秀習慣，練好安裝接線的基本功。如在安裝“電動機自鎖控制線路”時，老師第一對線路中各電氣元件進行解體，使學生能夠直觀地認識其內(nèi)部的構(gòu)造、線路的工作原理，而后側(cè)重剖析線路能實現(xiàn)自鎖的特色，使學生認識電機“點動”與“自鎖”控制線路的差別，掌握電機控制線路的基本環(huán)節(jié)，為各樣控制

21、線路的組合安裝打下基礎(chǔ)。經(jīng)過由淺入深、順序漸進的練習，能夠使學生掌握控制線路的三種關(guān)系。一是通斷關(guān)系，一個控制電器通電即吸合，斷電即開釋，如點動線路；二是先后關(guān)系，即動作的先與后，如正反轉(zhuǎn)控制線路；三是條件關(guān)系，如互鎖、聯(lián)鎖，即按鈕互鎖和線圈聯(lián)鎖。經(jīng)過認識三種關(guān)系，要真實認識控制線路圖中每一個元件的作用以及不一樣的連結(jié)方式所反應(yīng)出來的不一樣的動作過程，進而能從根本上學會每一種控制原理。四、維修實訓教課電氣線路故障不是一模一樣的，不一樣的故障會產(chǎn)生同樣的現(xiàn)象，而同樣的故障其現(xiàn)象卻不盡同樣，所以在維修時不行生搬硬套。維修主假如靠經(jīng)驗，而經(jīng)驗則在于累積，可是在學校講堂化的實習教課的有限空間里，怎樣培

22、育學生擁有辦理故障的能力呢？只有從以下幾方面做起：1、熟習控制線路的工作原理。2、掌握正確的檢查方法，培育剖析判斷的能力。3、掌握正確的維修方法。這樣，才能使學生掌握辦理故障的技巧，把前兩階段所學到的知識運用到第三階段中。如電機不可以啟動，惹起此現(xiàn)象的故障有可能是因為電源、溝通接觸器、按鈕、熔斷器、熱繼電器、電動機等元件或線路的故障，怎樣趕快正確地找出故障點，并進行清除呢？關(guān)于這一故障可采納“邏輯剖析法”來減小故障范圍：1、如按下sb1，km線圈不吸合，故障范圍：電源、控制線路和元件故障。2、如按下sb1，km線圈吸合，電機不轉(zhuǎn)，故障范圍：可減小到主電路部分。依據(jù)現(xiàn)象剖析判斷故障范圍后，可進行

23、丈量檢查，采納“分組裁減法”找出故障點。如現(xiàn)象1可采納以下的丈量檢查方法：1）u113零歐姆：上述線路無故障。2）v114km線圈阻值：上述線路無故障。3）34線端。按sb1阻值無量大：故障在sb1上。用手按下km常開協(xié)助觸頭【篇二：電機拖動實訓心得領(lǐng)會】三相異步電動機控制電路實訓報告書班別：11機電1學號：0509110130姓名：梁尚明組員：廣東科學技術(shù)職業(yè)學院機械與電子工程學院2012年6月目錄實訓一三相異步電動機控制電路1.1電動機正反轉(zhuǎn)運行控制電路原理圖1112232452631.251.3()61.111234212343sbfkmrkmfsbrkmfsbrkmfsbrkmr12k

24、mfkmr中分別設(shè)置了兩個互鎖開關(guān)。4、故障剖析方法：1）接通電源后，按轉(zhuǎn)動按鈕sbf或sbr，若接觸器動作，而電動機不轉(zhuǎn)，說明主電路中有故障；假如電動機伴有嗡嗡聲，則有可能有一相電源斷開。檢查主電路的保險絲，主觸點km能否優(yōu)秀，聯(lián)接導線有無斷開等。2）接通電源后，按sbf或sbr若接觸器不動作，說明控制電路有故障。檢查控制電路的保險絲，停止按鈕接觸能否優(yōu)秀，線圈及導線能否斷線等。5、實驗器械器械名稱型號規(guī)格與數(shù)目空氣開關(guān)dz47-63、dz47-60（各1個）熔斷器rt18-32（5個）端子排tb25-12（1個）、tb25-6（2個）、tb25-5（2個）溝通接觸器delixi(1個)、c

25、jx2-32（1個）熱繼電器jr36-6（1個）防爆按鈕la5821（1個）導線2r-bv（若干）三相異步電動機（1臺）篇二：電機與拖動實訓報告電機與拖動篇三：電機與拖動實驗報告實驗報告本課程名稱：電機與拖動班級：姓名：學號：指導老師：茂名學院自動化專業(yè)實驗室實驗一認識實驗一、實驗?zāi)康膶W習電機實驗的基本要求與安全操作注意事項。認識在直流電機實驗中所用的電機、儀表、變阻器等組件。學習并勵電動機的接線、起動、改變電機轉(zhuǎn)向以及調(diào)速的方法。二、預(yù)習重點直流電動機起動的基本要求:起動電流足夠小，起動轉(zhuǎn)矩要大。n?tqtjt375dt2；tq?cm?iq1）、電樞串電阻(并調(diào)到最大)；（2）、磁場調(diào)理電阻

26、應(yīng)最小；3）、空載（靜態(tài)轉(zhuǎn)矩為0）。直流電動機起動時，為何在電樞回路中需要串接起動變阻器？?n為了限制起動電流：i?r?rr?reseeqsqsq直流電動機起動時，勵磁回路串接的磁場變阻器應(yīng)調(diào)至什么地點？為何？u成正比。ir4.怎樣改變電動機的轉(zhuǎn)向？改變電磁轉(zhuǎn)矩的方向：t?c?i（1）改使起動轉(zhuǎn)矩足夠大，tq?cm?iq，與f?ffms三、實驗設(shè)施1.mel-型電機系統(tǒng)教課實驗臺主控制屏；2.電機導軌及測功機、轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩丈量mel-13）；直流并勵電動機m03；銘牌數(shù)據(jù):ue=220v;ie=1.1a;if0.16a;ne=1600r/min220v直流可調(diào)穩(wěn)壓電源(位于實驗臺主控制屏的下部)；

27、5.電機起動箱；直流電壓、毫安、安培表（mel-06）。注意量程!7.四、實驗步驟2）操作并填表翻開電源并調(diào)至產(chǎn)生220vis=0.2a，快速測取um、iar使is=0.15a和is=0.1a表1-1室表中ra1=（ra11+ra12+ra13）/3ra2=（ra21+ra22+ra23的起動操作步驟：極性正確；（2）/3ra3=（ra31+ra32+ra33）/32直流電動機(1)按圖1-2正確接線要求接線堅固，儀表量程、為0；3（4（1；r1(2)察看轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速n；rf3（1路兩頭接線，（2六、1.畫出直流并勵電動機電樞串電阻起動的接線圖。說明電動機起動時，起動電阻r1和磁場調(diào)理電阻rf應(yīng)調(diào)到

28、什么地點？為何？答：接線圖如上所示。電機啟動時，啟動電阻r1和磁場調(diào)接電阻應(yīng)調(diào)到最大，是為了限制啟動電流過大而燒壞器件。rf增大電樞回路的調(diào)理電阻，電機的轉(zhuǎn)速怎樣變化？增大勵磁回路的調(diào)理電阻，轉(zhuǎn)速又怎樣變化？答：增大電樞回路電機轉(zhuǎn)速降低，增大勵磁回路調(diào)接電阻電機轉(zhuǎn)速增大。3.用什么方法能夠改變直流電動機的轉(zhuǎn)向？答：改變電流、磁場、電壓的方向。4.為何要求直流并勵電動機磁場回路的接線要牢靠？答：為了防止弱磁，造成飛車事故，他勵電機一定設(shè)有弱磁保護。七實驗領(lǐng)會：本次實驗輕松簡單，掌握了電機轉(zhuǎn)速的調(diào)接的方法，是入門的好實驗，讓我們掌握了基礎(chǔ)。實驗二直流電動機一、實驗?zāi)康?.掌握用實驗方法測取直流并勵電動機的工作特征和機械特征。2.掌握直流并勵電動機的調(diào)速方法。二、預(yù)習重點什么是直流電動機的工作特征和機械特征？（1）直流電動機的工作特征：是指端電壓u?路無外串電阻，勵磁電流un?220v，電樞電if?ifnu?isrsurs?is?n0?nn=f(is)=ce?uiscici0n?n2cies?un?220v，轉(zhuǎn)矩特征ce?ce?t、；（2）機械特征：是指端電壓u.105t電樞電路無外串電阻，勵磁電流if?ifn時，電動機的轉(zhuǎn)速n與電磁轉(zhuǎn)矩tf(t2)的關(guān)系：nu?srruutr?。?s?2ce?ce?ce?ce?2.直流電動機調(diào)速原理是什么？改變直流電動機