1、交互偏好問(wèn)卷（線上【步驟1 主試向被試介紹四種交互方式（通展交互偏好問(wèn)卷（線上【步驟1 主試向被試介紹四種交互方式（通展示2 主試向被試介紹五項(xiàng)目標(biāo)任1:3: 3 請(qǐng)被試填寫(xiě)交互方式&為偏好問(wèn)卷線上問(wèn)卷地址4 主試根據(jù)用戶問(wèn)卷填寫(xiě)情況，對(duì)每個(gè)問(wèn)題逐個(gè)詢問(wèn)（只詢問(wèn)分?jǐn)?shù)為正值的交互方式以及用戶所選的交互行為*交互方式-語(yǔ)音、體感、APP，交互行為-通過(guò)交互方式實(shí)現(xiàn)具體任務(wù)的內(nèi)eg：交互方式-語(yǔ)音，交互行為-【開(kāi)啟清掃】為例，語(yǔ)音說(shuō)出“開(kāi)始清掃訪談內(nèi)容d)訪談內(nèi)容d)1. 你為么選擇用手勢(shì)啟動(dòng)（）任務(wù)？有2. 選擇這（幾）4.【app1. 你為2. 選擇這（幾）4.【app1. 你為app（）任務(wù)？

2、有3. app（文字還是圖標(biāo)表示功能比較好1. 你為錯(cuò)？等等掃地機(jī)器人錯(cuò)？等等掃地機(jī)器人手勢(shì)操控評(píng)A.假如執(zhí)行以下 勢(shì)/動(dòng)作可以讓身旁的機(jī)器人立即開(kāi)啟和暫停022-1B.假如執(zhí)行以下 勢(shì)/動(dòng)作可以給身旁的機(jī)器人指定清掃的位置和感受給它們?cè)u(píng)分，分?jǐn)?shù)記在括號(hào)里（71 2 1 022-1B.假如執(zhí)行以下 勢(shì)/動(dòng)作可以給身旁的機(jī)器人指定清掃的位置和感受給它們?cè)u(píng)分，分?jǐn)?shù)記在括號(hào)里（71 2 1 -0123C.假如執(zhí)行以下 勢(shì)/動(dòng)作可以讓身旁的機(jī)器人立即改變移動(dòng)的方向0111C.假如執(zhí)行以下 勢(shì)/動(dòng)作可以讓身旁的機(jī)器人立即改變移動(dòng)的方向0111D.假如執(zhí)行以下 勢(shì)/動(dòng)作可以讓身旁的機(jī)器人立即返回充電慣和感受給它們?cè)u(píng)分，分?jǐn)?shù)記在括號(hào)里（7。0 1 1 1 家用期問(wèn)！家用期問(wèn)！您需要掃地機(jī)器人容易感受到主人的情緒嗎？例如能感受到主人開(kāi)心的情緒。您需要掃地機(jī)器人能實(shí)時(shí)更新網(wǎng)絡(luò)用語(yǔ)嗎您需要掃地機(jī)器人會(huì)主動(dòng)探索未知的區(qū)域嗎您需要掃地機(jī)器人容易感受到主人的情緒嗎？例如能感受到主人開(kāi)心的情緒。您需要掃地機(jī)器人能實(shí)時(shí)更新網(wǎng)絡(luò)用語(yǔ)嗎您需要掃地機(jī)器人會(huì)主動(dòng)探索未知的區(qū)域嗎2526252627需27請(qǐng)用戶回答選擇最需要和最不需要的選項(xiàng)原因27需27請(qǐng)用戶回答選擇最需要和最不需要的選項(xiàng)原因家用期望訪1：之前CEN5403：4：機(jī)器人不太需要情之前