1、定時單片機匯編第1頁，共20頁，2022年，5月20日，0點45分，星期三例題 已知某控制系統(tǒng)時鐘頻率為6MHz，請用MCS-51單片機T0的工作方式0在P1.0腳輸出周期為500S的方波。解：題目要求采用T0的工作方式0進行定時，故（TMOD）=0000B。設(shè)初始值為x，則：x+125=213x=8192-125x=8067；t=(213-x)*T機器將其轉(zhuǎn)換為十六進制數(shù)1F83H，正確填入T0計數(shù)器應(yīng)為：（TH0）=0FCH，（TL0）=03H。如果采用查詢方式則程序如下所示（注意初始化的順序） MOV TMOD，#00H MOV TH0，#0FCH； 00011111 10000011：

2、11111100 00000011 MOV TL0，#03H MOV IE，#00H ；屏蔽中斷 SETB TR0 ；啟動定時 LOOP：JBC TF0，LOOP1 ；查詢TF0=1，轉(zhuǎn)到LOOP1，否則順序執(zhí)行 AJMP LOOP LOOP1：CPL P1.0 MOV TH0，#0FCH ；重新裝入初值 MOV TL0，#03H AJMP LOOP ；循環(huán)執(zhí)行第2頁，共20頁，2022年，5月20日，0點45分，星期三 設(shè)定時器T0選擇工作模式0，定時時間為1ms，fOSC=6MHz。試確定T0初值，計算最大定時時間T。解：當(dāng)T0處于工作模式0時，加1計數(shù)器為13位。設(shè)T0的初值為X。則 X

3、=7692 轉(zhuǎn)換為二進制數(shù)X=1111000001100B=1E0CH T0的低5位：01100B=0CH T0的高8位：11110000B=F0H T0最大定時時間對應(yīng)于13位計數(shù)器T0的各位全為1，即（ TH0）=FFH，（TL0）=1FH。 則第3頁，共20頁，2022年，5月20日，0點45分，星期三 例：利用T0的工作模式0產(chǎn)生1ms的定時，在P1.0引腳上輸出2ms的方波。設(shè)單片機晶振 =12MHz。 解： （1）選擇工作模式 要在P1.0引腳輸出周期為2ms方波，只要使P1.0每隔1ms取反一次即可。T0 的模式字節(jié)TMOD=00H，即 TMOD.1TMOD.0 M1M0=00,

4、T0為模式0； TMOD.2 C/T=0,T0為定時狀態(tài)； TMOD.3 GATE=0,表示計數(shù)不受INT0控制; TMOD.4TMOD.7 可為任意值。因T1不用，這里取0 第4頁，共20頁，2022年，5月20日，0點45分，星期三（2）計算1ms定時時T0的初值 機器周期 設(shè)T0 的計數(shù)初值為X，則 =8192-1000 =7192D =11100000 11000B TH0初值為E0H，TL0初值為18H?？刹樵僒F0的狀態(tài)來控制P1.0輸出。 第5頁，共20頁，2022年，5月20日，0點45分，星期三 （3）查詢方式 采用查詢方式的程序很簡單，但在定時器計數(shù)過程中，CPU要不斷查詢

5、溢出標志位TF0的狀態(tài)。這就占用了很多CPU的工作時間，使CPU的效率下降。 程序清單： MOV TMOD,#00H ;設(shè)置T0為模式0 MOV TL0,#18H ；送初值 MOV TH0,#0E0H SETB TR0 ；啟動T0 LOOP:JBC TF0,NEXT ；查詢定時時間到否？ SJMP LOOP NEXT:MOV TL0,#18H ；重裝計數(shù)初值 MOV TH0,#0E0H CPL P1.0 ；輸出取反 SJMP LOOP ；重復(fù)循環(huán)第6頁，共20頁，2022年，5月20日，0點45分，星期三（4）定時器溢出中斷方式主程序 MAIN：MOV TMOD，#00H ；設(shè)置T0為模式0

6、MOV TL0，#18H ；送初值 MOV TH0，#0E0H SETB EA ；CPU開中斷 SETB ET0 ；T0中斷允許 SETB TR0 ；啟動T0 HERE：SJMP HERE ；等待中斷中斷服務(wù)程序 ORG 000BH ；T0入口 AJMP CTC0 ；轉(zhuǎn)中斷服務(wù)程序 CTC0：MOV TL0，#18H ；重裝初值 MOV TH0, #0E0H CPL P1.0 ；輸出方波 RETI ；中斷返回第7頁，共20頁，2022年，5月20日，0點45分，星期三模式1及應(yīng)用該模式對應(yīng)的是一個16位的定時器/計數(shù)器 其結(jié)構(gòu)與操作幾乎與模式0完全相同，唯一的差別是：在模式1中，寄存器TH0和

7、TL0是以全部16位參與操作。用于定時工作方式時，定時時間為 t=(216 T0初值)振蕩周期12 用于計數(shù)工作方式時，計數(shù)長度為216 =65536（個外部脈沖）。 第8頁，共20頁，2022年，5月20日，0點45分，星期三模式1結(jié)構(gòu)16位計數(shù)器 工作方式1與工作方式0基本相同，只是其可以實現(xiàn)16位定時/計數(shù)，即在這種方式下使用TH0與TL0的全部16位。因此工作方式0所能完成的功能，工作方式1都可以實現(xiàn)。第9頁，共20頁，2022年，5月20日，0點45分，星期三 例：用定時器T1產(chǎn)生一個50Hz的方波，由P1.1輸出。仍使用程序查詢方式，fosc=12MHz。 解：方波周期 T=1/5

8、0Hz=0.02s=20ms ，用T1定時10ms，計數(shù)初值X為 X=216 -12101000/12=65536-10000=55536=D8F0H 源程序如下： MOV TMOD,#10H ;T1模式1，定時 SETB TR1 ;啟動T1 LOOP:MOV TH1,#0D8H ;裝入T1計數(shù)初值 MOV TL1,#0F0H JNB TF1,$ ;T1沒有溢出等待 CLR TF1 ；產(chǎn)生溢出，請標志位 CPL P1.1 ;P1.1取反 輸出 SJMP LOOP ；循環(huán) 第10頁，共20頁，2022年，5月20日，0點45分，星期三 用查詢方式與中斷方式分別完成： 已知某控制系統(tǒng)時鐘頻率為6M

9、Hz，請用MCS-51單片機T0的工作方式1在P1.0腳輸出周期為500S的方波。 MCS-51單片機的工作方式1與方式0基本相同，如果使用T1的方式1則寄存器（TMOD）=10H。計算初始值可得，（TH1）=0FFH，（TL1）=83H。查詢方式： ORG 0000H AJMP Main ORG 0030HMain: MOV TMOD，#10H ；00010000B MOV TH1，#0FFH MOV TL1，#83H MOV IE，#00H；屏蔽所有中斷 SETB TR1 ；啟動定時器T1LOOP： JBC TF1，LOOP1 SJMP LOOP LOOP1： CPL P1.0 MOV T

10、H1，#0FFH；重新裝入初值 MOV TL1，#83H AJMP LOOP END第11頁，共20頁，2022年，5月20日，0點45分，星期三中斷方式：主程序： ORG 0000H SJMP Main ORG 001BH SJMP INTT1 ORG 0030H Main: MOV TMOD，#10H MOV TH1，#0FFH MOV TL1，#83H SETB TR1 SETB ET1 SETB EA SJMP $ 中斷服務(wù)程序： INTT1: CPL P1.0 MOV TH1，#0FFH MOV TL1，#83H RETI END第12頁，共20頁，2022年，5月20日，0點45分

11、，星期三模式2及應(yīng)用模式2結(jié)構(gòu)8位計數(shù)器第13頁，共20頁，2022年，5月20日，0點45分，星期三 TL0計數(shù)溢出時，不僅使溢出中斷標志位TF0置1，而且還自動把TH0中的內(nèi)容重新裝載到TL0中。這里，16位計數(shù)器被拆成二個，TL0用作8位計數(shù)器，TH0用以保護初值。 在程序初始化時，TL0和TH0由軟件賦予相同的初值。一旦TL0計數(shù)溢出，便置位TF0，并將TH0中的初值再自動裝入TL0，繼續(xù)計數(shù)，循環(huán)重復(fù)。用于定時工作模式時，其定時時間（TF0溢出周期）為 t=(28TH0初值)振蕩周期12 用于計數(shù)工作方式時，最大計數(shù)長度（TH0初值=0）為28=256（個外部脈沖）。 這種工作模式可

12、省去用戶軟件中重裝常數(shù)的語句，并可產(chǎn)生相當(dāng)精確的定時時間，特別適于串行口波特率發(fā)生器。第14頁，共20頁，2022年，5月20日，0點45分，星期三 在某啤酒自動生產(chǎn)線上，需要每生產(chǎn)10瓶執(zhí)行裝箱操作，將生產(chǎn)出的啤酒自動裝箱。試用MCS-51單片機的計數(shù)器實現(xiàn)該控制要求。 解：如果在啤酒生產(chǎn)線上裝有傳感裝置，每檢測到一瓶啤酒經(jīng)過就向單片機發(fā)送一個脈沖信號，這樣使用計數(shù)功能就可實現(xiàn)。設(shè)用T0的工作方式2來完成該題目。 MOV TMOD，#06H；00000110B，T0采用方式2計數(shù) MOV TL0，#0F6H ；裝入初值 MOV TH0，#0F6H MOV IE，#00H ；禁止中斷 SETB

13、 TR0 ；啟動定時T0，開始計數(shù) LOOP：JBC TF0，LOOP1 AJMP LOOP LOOP1：（驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動） AJMP LOOP 第15頁，共20頁，2022年，5月20日，0點45分，星期三 例：當(dāng)P3.4引腳上的電平發(fā)生負跳變時，從P1.0輸出一個500s的同步脈沖。請編程實現(xiàn)該功能。 解：模式選擇 首先選T0為模式2，外部事件計數(shù)方式。當(dāng)P3.4引腳上的電平發(fā)生負跳變時，T0計數(shù)器加1，溢出標志TF0置1；然后改變T0為500s定時工作方式，并使P1.0輸出由1變?yōu)?。T0定時到產(chǎn)生溢出，使P1.0引腳恢復(fù)輸出高電平，T0又恢復(fù)外部事件方式。 第16頁，共20頁，2022年

14、，5月20日，0點45分，星期三 計數(shù)初值 T0工作在外部事件計數(shù)方式，當(dāng)計數(shù)到28 時，再加1計數(shù)器就會溢出。設(shè)計數(shù)初值為X，當(dāng)再出現(xiàn)一次外部事件時，計數(shù)器溢出。則 X+1=28 X=281=11111111B=0FFH T0工作在定時方式時，設(shè)晶振頻率為6MHz，500s相當(dāng)于250個機器周期。因此，初值X為 (28X) 2s=500s X=28250=6=06H 第17頁，共20頁，2022年，5月20日，0點45分，星期三 程序清單 START: MOV TMOD,#06H ;設(shè)置T0為模式2。外部計數(shù)方式 MOV TH0,#0FFH ;T0計數(shù)器初值 MOV TL0,#0FFH SETB TR0 ;啟動T0計數(shù) LOOP1: JBC TF0,PTFO1 ;查詢T0溢出標志，TF0=1時轉(zhuǎn)移 TF0=0(即查P3.4負跳變) SJMP LOOP1PTFO1: CLR TR0 ;停止計數(shù) MOV TMOD,#02H ;設(shè)置T0為模式2，定時方式 MOV TH0,#06H ;T0定時500us初值 MOV TL0,#06H CLR P1.0 ;P1.0清0 SETB TR0 ;啟動定時