1、 汽車行業(yè)深度分析報(bào)告：自動(dòng)駕駛加速，智能汽車時(shí)代來(lái)臨 報(bào)告綜述2020 年：智能汽車放量，自動(dòng)駕駛加速發(fā)展。1）智能汽車銷量高速增長(zhǎng)，驅(qū) 動(dòng)相關(guān)公司市值大幅提升，加速產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。2） 自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程加速。特斯拉：領(lǐng)跑全球智能電動(dòng)車市場(chǎng)，定義未來(lái)競(jìng)爭(zhēng)規(guī)則。1）特斯拉成為全球市 值最大車企。目前，特斯拉市值為 7522 億美元，遙遙領(lǐng)先豐田（2293 億美元）， 成為全球最大市值車企。2）特斯拉自動(dòng)駕駛占領(lǐng)用戶心智。AutoPilot 和 FSD 完成消費(fèi)者教育，2020 年公司 FSD 軟件服務(wù)及其他收入占比已達(dá) 7.3%。3） 特斯拉累計(jì)銷量和總行駛里程持續(xù)提升。特斯拉憑借 Model

2、S、X、3 等多款車 型，累計(jì)銷量已達(dá) 140 萬(wàn)輛；截至 2020 年 4 月，累計(jì)行駛里程高達(dá) 48 億公 里。高行駛里程有助公司自動(dòng)駕駛算法持續(xù)優(yōu)化，領(lǐng)跑行業(yè)。4）特斯拉實(shí)現(xiàn)連 續(xù) 6 個(gè)季度盈利，未來(lái)產(chǎn)品仍有降價(jià)空間。得益于上海工廠產(chǎn)能持續(xù)提高&產(chǎn)品 降價(jià)帶來(lái)中國(guó)市場(chǎng)銷量的大幅提升，特斯拉 2020 全年銷量達(dá) 49.96 萬(wàn)輛，連 續(xù)第 6 個(gè)季度實(shí)現(xiàn)盈利?？紤]到未來(lái)市場(chǎng)份額的爭(zhēng)取，我們判斷特斯拉產(chǎn)品仍 有降價(jià)空間。5）特斯拉 2025 年銷量規(guī)模有望超過(guò) 200 萬(wàn)臺(tái)。綜合考慮公司在美國(guó)、中國(guó)、德國(guó)的產(chǎn)能布局，以及產(chǎn)品序列，我們判斷特斯拉 2025 年銷 量有望達(dá) 225 萬(wàn)輛。6

3、）其他車企和造車新勢(shì)力被迫接受和面對(duì)特斯拉定義的 競(jìng)爭(zhēng)生態(tài)。如何在有限的價(jià)格區(qū)段內(nèi)，銷售盡可能多的汽車，并且獲取更多行 駛里程，以優(yōu)化自動(dòng)駕駛算法和智能性能，成為其他車企被迫面對(duì)的挑戰(zhàn)。整車：造車新勢(shì)力快速跟進(jìn)，傳統(tǒng)車企加速研發(fā)，2022 年之后競(jìng)爭(zhēng)將加劇。1） 蔚來(lái)、理想、小鵬計(jì)劃在 2021 年底-2022 年加速產(chǎn)品投放。其中，蔚來(lái)計(jì)劃在 2022 年推出新車型 ET7，搭載基于 4 顆英偉達(dá) Orin 芯片的 ADAM 超算平 臺(tái)、帶激光雷達(dá)的 AQUILA 超感系統(tǒng)和高通第三代驍龍數(shù)字座艙平臺(tái) Snapdragon 等豪華智能化配置，亦將首次采用固態(tài)電池技術(shù)。理想、小鵬亦有 望在 2

4、022 年推出重磅車型。2）傳統(tǒng)車企智能化加速。奔馳、寶馬、奧迪、沃 爾沃、大眾、長(zhǎng)城汽車、長(zhǎng)安汽車、吉利汽車等傳統(tǒng)車企紛紛上馬高級(jí)別自動(dòng) 駕駛項(xiàng)目，加速智能汽車的研發(fā)及投放進(jìn)程。長(zhǎng)城汽車在 2020 年底召開(kāi)智能駕 駛戰(zhàn)略升級(jí)發(fā)布會(huì)，發(fā)布咖啡智駕“331”戰(zhàn)略，計(jì)劃在 2021 年實(shí)現(xiàn)中國(guó)首個(gè)全 車冗余 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛。長(zhǎng)安汽車聯(lián)手華為、寧德時(shí)代聯(lián)合造車。吉利汽車與 百度、富士康、騰訊展開(kāi)多項(xiàng)合作。3）2022 年之后將有更多智能車型投放市場(chǎng)，整車競(jìng)爭(zhēng)加速，亦將拉動(dòng)產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)環(huán)節(jié)的需求和投資機(jī)遇。產(chǎn)業(yè)鏈：感知、決策、執(zhí)行等領(lǐng)域均有投資機(jī)會(huì)。1）智能汽車時(shí)代，軟件定義 汽車已成為行業(yè)共識(shí)。2

5、）感知系統(tǒng)，模組端國(guó)產(chǎn)替代初起步，零組端關(guān)注國(guó)內(nèi)龍頭機(jī)遇。3）決策系統(tǒng)，羅蘭貝格數(shù)據(jù)顯示，伴隨著車載計(jì)算平臺(tái)算力的提升，市場(chǎng)規(guī)模有望由 2017 年的 11 億美元增長(zhǎng)至 2025 年的 795 億美元。4）智能座艙：新產(chǎn)品擴(kuò)容行業(yè)，份額向龍頭集中。5）汽車軟件，關(guān)注細(xì)分賽道領(lǐng)域的投資機(jī)會(huì)。6）智能轉(zhuǎn)向：從 “助力”到“智能”，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)迎來(lái)二次變革。7）車聯(lián)網(wǎng)：政策驅(qū)動(dòng)， 國(guó)內(nèi)以 5G C-V2X 技術(shù)為主。智能汽車放量，自動(dòng)駕駛加速發(fā)展2020 年全球智能汽車快速放量，智能電動(dòng)汽車公司市值大幅提升2020 年全球智能汽車快速放量。2020 年特斯拉、蔚來(lái)、理想、小鵬汽車銷量分別為 49.96

6、 萬(wàn)輛、4.37 萬(wàn)輛、3.26 萬(wàn)輛、2.70 萬(wàn)輛，相較于 2019 年的 36.8 萬(wàn)輛、2.06 萬(wàn)輛、 0 萬(wàn)輛、1.27 萬(wàn)輛分別增長(zhǎng) 36%、113%、32 倍（理想汽車 2019 年銷量為 0.1 萬(wàn)輛）、112%。2020 年全球智能電動(dòng)汽車公司漲幅驚人。特斯拉市值由年初的 757 億美元增長(zhǎng)至 2020 年年底的 6689 億美元，累計(jì)上漲 7.8 倍，年度最高漲幅達(dá) 7.84 倍；蔚來(lái)市值由年 初的 43 億美元增長(zhǎng)至 2020 年底的 762 億美元，累計(jì)上漲 16.72 倍，年度最高漲幅達(dá) 17.09 倍；小鵬汽車市值由 IPO 以來(lái)的 153 億美元提升至 2020

7、 年底的 335 億美元，累計(jì)上漲 1.2 倍，年度最高漲幅達(dá) 2.41 倍；理想汽車市值由 IPO 以來(lái)的 138 億美元提升至 2020 年 底的 259 億美元，累計(jì)上漲 0.85 倍，年度最高漲幅達(dá) 1.63 倍。市值大幅上漲助推相關(guān)公司融資規(guī)模提升，加速自動(dòng)駕駛和智能電動(dòng)產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展。 2020 年以來(lái)，蔚來(lái)汽車?yán)塾?jì)獲得約 415 億元（約 46.8 億美元）的股權(quán)&債券融資；2020 年以來(lái)，理想汽車?yán)塾?jì)獲得約 207 億元的股權(quán)融資（約 20 億美元）；2020 年以來(lái)，小鵬 汽車?yán)塾?jì)獲得約 304 億元股權(quán)融資（約 47.0 億美元）。2020 年以來(lái)，特斯拉累計(jì)獲得約 123.

8、4 億美元股權(quán)融資。我們認(rèn)為：2020 年以來(lái)，四家公司累計(jì)獲得約 237.2 億美元的融 資，將在很大程度上加速自動(dòng)駕駛&智能電動(dòng)產(chǎn)業(yè)鏈的快速發(fā)展。無(wú)人駕駛?cè)蚣铀?，相關(guān)公司估值大幅提升無(wú)人駕駛商業(yè)化探索已超十余年，落地場(chǎng)景主要包括封閉式或半封閉式環(huán)境、開(kāi)放式環(huán)境。自 2009年谷歌啟動(dòng)無(wú)人駕駛汽車項(xiàng)目以來(lái)，該行業(yè)共經(jīng)歷了 12余年的商業(yè)化探索。 目前，該領(lǐng)域的商業(yè)化落地場(chǎng)景主要包括封閉式&半封閉式應(yīng)用場(chǎng)景、開(kāi)放式場(chǎng)景。封閉式或半封閉式環(huán)境的應(yīng)用場(chǎng)景主要包括：園區(qū)、機(jī)場(chǎng)、礦區(qū)、停車場(chǎng)等，該 類場(chǎng)景的環(huán)境較為單一、交通狀況簡(jiǎn)單，外界車輛的干擾相對(duì)較小。開(kāi)放式環(huán)境的應(yīng)用場(chǎng)景主要包括：港口、Rob

9、oTaxi（自動(dòng)駕駛出租車）、自動(dòng)駕 駛卡車&貨車，該類應(yīng)用場(chǎng)景的環(huán)境較為復(fù)雜，且車輛速度較快、行人等路況情 景較多，外界干擾相對(duì)較大。無(wú)人駕駛：科技巨頭&創(chuàng)業(yè)公司齊頭并進(jìn)。（1）從美國(guó)加州路測(cè)數(shù)據(jù)來(lái)看：獲得美國(guó) 加州公共道路無(wú)人駕駛測(cè)試的企業(yè)數(shù)目持續(xù)增加，由 2014 年的 7 家增長(zhǎng)至 2019 年的 64 家，競(jìng)爭(zhēng)度不斷增加。（2）從中國(guó)無(wú)人駕駛測(cè)試車輛牌照來(lái)看：截至 2019 年 6 月，中國(guó) 共累計(jì)發(fā)放了 192 張牌照，且主要集中在科技公司中。目前，百度一家獨(dú)大，累計(jì)獲得 96 張牌照，占比超過(guò) 50%?？萍季揞^：谷歌 Waymo、蘋(píng)果、亞馬遜、華為、百度、滴滴等公司通過(guò)自研或 并

10、購(gòu)進(jìn)入汽車電子和自動(dòng)駕駛市場(chǎng)，市場(chǎng)亦持續(xù)期待蘋(píng)果推出智能電動(dòng)車產(chǎn)品。初創(chuàng)公司：通用 Cruise、AutoX、Zoox（2020 年被亞馬遜收購(gòu)）、小馬智行、文 遠(yuǎn)知行等創(chuàng)業(yè)公司積極進(jìn)行研發(fā)和路測(cè)。自 2010 年以來(lái)，全球無(wú)人駕駛投融資活躍。AI 車庫(kù)數(shù)據(jù)顯示，全球投融資數(shù)量由 2010 年的 2 件增長(zhǎng)至 2019 年的 104 件，投融資規(guī)模由 2010 年的 0.1 億美元增長(zhǎng)至 2019 年的 66.4 億美元。中國(guó)自動(dòng)駕駛投融資數(shù)量由 2010 年的 1 件增長(zhǎng)至 2019 年的 58 件，投融資 規(guī)模由 2010 年的 0.05 億美元增長(zhǎng)至 2019 年的 17.2 億美元。2

11、020 年，疫情加速無(wú)人配送技術(shù)需求不斷增長(zhǎng)。同時(shí)，Robo-taxi、自動(dòng)駕駛卡車等 L4 級(jí)別無(wú)人駕駛公司開(kāi)始推廣試點(diǎn)，相關(guān)初創(chuàng)公司估值大幅提升。1）2020 年以來(lái)，受疫情的影響，市場(chǎng)催生出對(duì)無(wú)人配送、非接觸式配送、無(wú)人駕駛環(huán)衛(wèi)車的剛性需求。海內(nèi)外公司如 Nuro AI、智行者科技、小馬智行、Argo AI 利用無(wú)人駕駛技術(shù)為居民或醫(yī)院提供無(wú)人駕駛配送服務(wù)或無(wú)人消毒服務(wù)，在很大程度上加速了無(wú)人駕駛技術(shù)的普及與落地。2）Robo-taxi、自動(dòng)駕駛卡車等 L4 級(jí)別無(wú)人駕駛公司開(kāi)始推廣試點(diǎn)，亦將帶動(dòng)行業(yè)估值的提升。 國(guó)內(nèi) Robo-Taxi 公司紛紛進(jìn)入安全員試運(yùn)營(yíng)階段。2020 年 4

12、月以來(lái)，百度先后 在長(zhǎng)沙、滄州、北京三地推出 Robo-taxi 服務(wù)，開(kāi)始試點(diǎn)運(yùn)營(yíng)。其中，長(zhǎng)沙、滄 州、北京三地的運(yùn)營(yíng)車輛分別為 45、30 和 40 輛。同時(shí)，國(guó)內(nèi) Robotaxi 初創(chuàng)公 司文遠(yuǎn)知行、Auto X、小馬智行亦紛紛進(jìn)入安全員試運(yùn)營(yíng)階段。谷歌新推出無(wú)人駕駛送貨服務(wù) Waymo Via。2020 年 3 月，谷歌 Waymo 宣布在 美國(guó)開(kāi)始無(wú)人駕駛送貨服務(wù) Waymo Via，主要服務(wù)于短途、長(zhǎng)途貨物運(yùn)送及交付。3）無(wú)人駕駛技術(shù)的普及與落地，使得資金向細(xì)分領(lǐng)域頭部初創(chuàng)公司聚集，相關(guān)公司 估值較上輪大幅增長(zhǎng)。其中，聚焦于 L4 級(jí)別無(wú)人駕駛技術(shù)開(kāi)發(fā)的 Argo AI、小馬智行

13、估值 分別由上一輪的 40 億美元、30 億美元增長(zhǎng)至 75 億美元、60 億美元；聚焦于無(wú)人駕駛配 送的 Nuro AI 估值由上一輪的 27 億美元增長(zhǎng)至 50 億美元。特斯拉：全球智能汽車領(lǐng)軍者全球市值第一大車企，智能駕駛 FSD 已完成消費(fèi)者教育全球市值第一大車企，2020 年漲幅驚人。1）自 2010 年 6 月上市以來(lái)，特斯拉市值不斷增長(zhǎng)。2020 年 6 月，公司市值達(dá) 1861 億美元，首次超越豐田汽車成為全球市值最高的車企。截至 2020 年 12 月 31 日，特斯拉市值 6,689 億美元，遠(yuǎn)高于第二大車企豐田汽車 2,507 億美元的市值。目前（2020 年 1 月 3

14、1 日），公司市值為 7522 億美元，為全球市值第一大車企。2）2020 年，特斯拉市值漲幅驚人，由年初的 757 億美元增長(zhǎng)至年底的 6689 億美元，累計(jì)上漲 7.8 倍，年度最高漲幅達(dá) 7.84 倍。特斯拉加大在智能駕駛領(lǐng)域中的布局，F(xiàn)SD 功能不斷豐富，已完成消費(fèi)者教育。公司 于 2014 年推出 FSD（Full Self-driving，2019 年 4 月將以前的 Autopilot 改名為 FSD）功 能，并于 2015 年 10 月通過(guò) OTA 正式推送給消費(fèi)者。此后，特斯拉自動(dòng)駕駛技術(shù)功能不 斷完善，自動(dòng)駕駛能力不斷增強(qiáng)，市場(chǎng)關(guān)注度不斷提升。伴隨著公司算法的迭代升級(jí)，后

15、續(xù) FSD 自動(dòng)駕駛能力有望進(jìn)一步提升：據(jù) TechWeb 報(bào)道，特斯拉 FSD beta 版近期完成 了從洛杉磯到硅谷的全程零干預(yù)自動(dòng)駕駛。FSD 售價(jià)持續(xù)提高，未來(lái)有望向訂閱服務(wù)看齊。1）隨著 FSD 功能的逐步增多，全球 FSD 價(jià)格不斷上漲。在美國(guó)市場(chǎng)，其售價(jià)由 2019 年 4 月的 5000 美元增長(zhǎng)至 2021 年 1 月的 1 萬(wàn)美元；在中國(guó)市場(chǎng)，其售價(jià)由 2019 年的 2.78 萬(wàn)元增長(zhǎng)至 2021 年 1 月的 6.4 萬(wàn) 元。據(jù)公司 CEO 馬斯克在 2020Q4 電話者會(huì)議中透露，公司一方面會(huì)繼續(xù)考慮提升 FSD 售價(jià)的可能，另一方面擬于 2021 年年初推出針對(duì) F

16、SD 的訂閱服務(wù)，有望進(jìn)一步拓寬自動(dòng)駕駛的商業(yè)化變現(xiàn)模式，使得軟件收入占比持續(xù)提升。2）公司軟件服務(wù)&其它收入近 8 個(gè) 季度穩(wěn)定在 5-8 億美元附近，營(yíng)收占比約 8%-9%。其中，2020 年公司 FSD 軟件服務(wù)及其 他收入為 23.06 億美元，營(yíng)收占比達(dá) 7.3%。3）目前，公司 FSD 產(chǎn)品在中國(guó)滲透率較低， 僅有 1%-2%的用戶選擇了特斯拉 FSD 系統(tǒng)，遠(yuǎn)低于世界上其他國(guó)家或地區(qū)的情況。我們 認(rèn)為，未來(lái)公司依靠“影子模式”，有望進(jìn)一步增強(qiáng)在軟件領(lǐng)域中的算法和能力，客戶選 購(gòu)率有望進(jìn)一步提升，進(jìn)而帶動(dòng)軟件服務(wù)&其他收入占比不斷增加。特斯拉累計(jì)銷量和總行駛里程持續(xù)提升，已連續(xù) 6

17、 個(gè)季度實(shí)現(xiàn)盈利全球智能汽車?yán)塾?jì)銷量約 140 萬(wàn)輛，2020 年基本完成 50 萬(wàn)輛的銷量目標(biāo)。1）2020 年，伴隨著中國(guó)工廠投產(chǎn)進(jìn)度的超預(yù)期，以及中國(guó)產(chǎn)品的降價(jià)，公司在華銷量大幅提升， 由 2019 年的 4.5 萬(wàn)輛增長(zhǎng)至 2020 年的 14.4 萬(wàn)輛。中國(guó)地區(qū)銷量的提升，帶動(dòng)特斯拉 全球銷量由 2019 年的 36.75 萬(wàn)輛增長(zhǎng)至 2020 年的 49.95 萬(wàn)輛，基本完成公司 50 萬(wàn) 輛的銷量目標(biāo)。2）自 2012 年量產(chǎn)以來(lái)，特斯拉在全球銷量持續(xù)增加。據(jù) Marklines 數(shù) 據(jù)顯示，特斯拉全球銷量累計(jì)約 140 萬(wàn)輛，逐漸接近需求的引爆點(diǎn)。截至 2020 年 4 月，累

18、計(jì)行駛里程高達(dá) 48 億公里。我們認(rèn)為：高行駛里程有助公司 自動(dòng)駕駛算法持續(xù)優(yōu)化，領(lǐng)跑行業(yè)。銷量提升帶動(dòng)公司營(yíng)收不斷增長(zhǎng)，且已連續(xù) 6 個(gè)季度實(shí)現(xiàn)盈利。1）產(chǎn)品交付周期的縮短，在很大程度上帶動(dòng)公司產(chǎn)品銷量的快速提升。其中，公司 2020 年銷量達(dá) 49.95 萬(wàn)輛，較 2019 年 36.75 萬(wàn)輛增長(zhǎng) 36%。2）銷量的快速提升，帶動(dòng)公司營(yíng)收不斷增長(zhǎng)，其 中 2020Q4 公司營(yíng)收 107.44 億美元（同比+46%，環(huán)比+23%），創(chuàng)歷史新高。2020 全年 公司營(yíng)收 315.36 億美元（同比+28.3%）。目前，公司已連續(xù) 6 個(gè)季度實(shí)現(xiàn)盈利，2020Q4 公司凈利潤(rùn) 27 億美元（同

19、比+157%，環(huán)比-18.4%）。2020 全年公司凈利潤(rùn) 7.21 億美元， 也是公司第一個(gè)會(huì)計(jì)年度實(shí)現(xiàn)盈利。特斯拉中國(guó)工廠建設(shè)不斷超預(yù)期，2025 年產(chǎn)量有望達(dá) 225 萬(wàn)輛中國(guó)工廠建設(shè)進(jìn)展不斷超預(yù)期，使得產(chǎn)品交付周期不斷縮短。自 2018 年特斯拉在華 取得營(yíng)業(yè)執(zhí)照以來(lái)，公司在中國(guó)建設(shè)工廠的速度不斷超出市場(chǎng)預(yù)期。其中上海工廠 Model 3 生產(chǎn)線宣布于 2019 年 1 月份開(kāi)始建設(shè)，并于 2019 年 12 月底開(kāi)始交付，建設(shè)周期僅為 12 個(gè)月；2020 年 1 月，特斯拉上海工廠宣布啟動(dòng) Model Y 生產(chǎn)線的建設(shè)，并于 2021 年 1 月中旬實(shí)現(xiàn) Model Y 的交付。即

20、使在疫情的影響下，該生產(chǎn)線的建設(shè)周期僅為 12 個(gè)月。 中國(guó)工廠建設(shè)進(jìn)程的超預(yù)期，帶動(dòng)公司產(chǎn)品交付周期不斷縮短。由公司第一代產(chǎn)品 Model S 共 39 個(gè)月的交付周期降低至國(guó)產(chǎn) Model 3 共 11 個(gè)月的交付周期。公司未來(lái)仍有多款車型處于產(chǎn)能規(guī)劃中，并在全球積極擴(kuò)大產(chǎn)能。我們預(yù)計(jì)特斯拉產(chǎn)量有望于 2025 年達(dá) 225 萬(wàn)輛。1）自成立以來(lái)，特斯拉前后共發(fā)布了多款車型，其中已 批量生產(chǎn)交付 Roadster、Model S/X/3/Y 共 5 款車型。同時(shí)，公司未來(lái)仍有 Cybertruck、 Semi 等多款車型處于產(chǎn)能規(guī)劃中。2）為進(jìn)一步加快其產(chǎn)品、產(chǎn)能投放速度，特斯拉在美 國(guó)、

21、中國(guó)、德國(guó)等多地建廠。目前，公司在全球共有 5 個(gè)汽車工廠產(chǎn)能規(guī)劃，分別為加州 福利蒙特工廠、荷蘭蒂爾堡工廠、中國(guó)上海工廠、德國(guó)柏林工廠、德州奧斯汀工廠。依據(jù) 公司后續(xù)產(chǎn)能規(guī)劃，我們預(yù)計(jì)公司 2025 年產(chǎn)量有望達(dá) 225 萬(wàn)輛。整車：造車新勢(shì)力快速跟進(jìn)，傳統(tǒng)車企加速研發(fā)中資三大造車新勢(shì)力快速跟進(jìn)中資三大造車新勢(shì)力相繼在美 IPO，加速在智能汽車領(lǐng)域中的布局，預(yù)計(jì)將在 2022 年加速產(chǎn)品的投放進(jìn)度。國(guó)內(nèi)三大智能汽車生產(chǎn)商蔚來(lái)、理想汽車、小鵬汽車分別于 2018 年 9 月、2020 年 7 月、2020 年 8 月登陸美股市場(chǎng)，逐漸走入大眾視野。盡管目前與特 斯拉仍有一定的差距，但我們認(rèn)為，

22、伴隨著公司上市，能夠加速公司的研發(fā)和商業(yè)化進(jìn)程， 進(jìn)而實(shí)現(xiàn)加速成長(zhǎng)。1. 蔚來(lái)汽車，已量產(chǎn) 3 款車，下代新車型 ET7 計(jì)劃于 2022Q1 開(kāi)始交付。1）蔚來(lái)成 立于 2014 年，總部位于上海，公司于 2018 年 9 月在美國(guó)紐交所上市成功。截至目前公 司先后共發(fā)布四款車型 EP9、ES8、ES6 和 EC6，其中 EP9 定位于純電動(dòng)超跑，ES8、 ES6 和 EC6 定位于 SUV。2）2021 年 1 月，公司新發(fā)布電動(dòng)轎車 ET7，計(jì)劃將于 2022Q1 面向市場(chǎng)交付。其中，ET7，搭載基于 4 顆英偉達(dá) Orin 芯片的 ADAM 超算平臺(tái)、帶激光 雷達(dá)的 AQUILA 超感

23、系統(tǒng)和高通第三代驍龍數(shù)字座艙平臺(tái) Snapdragon 等豪華智能化配 置，亦將首次采用固態(tài)電池技術(shù)。2. 小鵬汽車，已量產(chǎn) 2 款車，第三款新車小鵬 P5 預(yù)計(jì)將于 2021 年底交付。1）小 鵬汽車成立于 2014 年，總部位于廣州，2020 年 8 月，公司于美國(guó)紐交所上市成功。截至 目前，公司共先后發(fā)布三款車型（Identy X、G3 和 P7），其中 G3 和 P7 已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，分 別定位于緊湊型 SUV 和電動(dòng)轎跑。2）據(jù)騰訊科技報(bào)道，公司擬于 2021 年推出第三款車 型 P5，定位電動(dòng)轎跑，預(yù)計(jì)將于 2021 年底交付。3. 理想汽車，已量產(chǎn)一款車型，預(yù)計(jì)將于 2022 年下半

24、年交付第二款車型。1）理想 汽車成立于 2015 年，總部位于北京，2020 年 7 月公司于美國(guó)納斯達(dá)克上市成功，公司前 身為“車和家-理想”。作為中國(guó)新能源汽車市場(chǎng)的創(chuàng)新者，理想汽車主要致力于設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、制造和銷售高端智能電動(dòng) SUV，并為家庭提供安全、便捷、高性價(jià)比的出行解決方案。 理想是國(guó)內(nèi)首家成功實(shí)現(xiàn)增程式電動(dòng)車(EREV)商業(yè)化的公司，截至目前，公司共發(fā)布了一 款汽車?yán)硐?One。2）據(jù)虎嗅網(wǎng)報(bào)道，公司擬于 2022 年下半年發(fā)布第二款車型 X01。傳統(tǒng)整車企業(yè)加速智能車研發(fā)投放進(jìn)程傳統(tǒng)車企加速智能汽車研發(fā)投放進(jìn)程，L3/L4 級(jí)別自動(dòng)駕駛車輛為下一個(gè)重點(diǎn)布局方向。為把握智能汽車這

25、一發(fā)展趨勢(shì)，奔馳、寶馬、奧迪、沃爾沃、大眾等傳統(tǒng)車企紛紛上 馬高級(jí)別自動(dòng)駕駛項(xiàng)目，加速智能汽車的研發(fā)及投放進(jìn)程。海內(nèi)外各大車企近兩年均有推 出 L3/L4 級(jí)別量產(chǎn)車型的計(jì)劃。從海外車企來(lái)看，沃爾沃計(jì)劃于 2022 年推出 L4 級(jí)別自動(dòng) 駕駛車輛；現(xiàn)代汽車計(jì)劃于 2023 年推出 L4/5 級(jí)別自動(dòng)駕駛車輛；通用 Cruise 將于 2022 年底推出 L4 級(jí)別量產(chǎn)車。從國(guó)內(nèi)車企來(lái)看，北汽與華為推出 L3 級(jí)別自動(dòng)駕駛能力 ARCFOX HBT，預(yù)計(jì)將于 2022 年量產(chǎn)；2021 年 1 月，長(zhǎng)城發(fā)布首款搭載咖啡智能平臺(tái) 的旗艦 SUV摩卡，預(yù)計(jì) 2021-2022 年上市。沃爾沃 XC

26、40 Recharge：2019 年 10 月，沃爾沃在美國(guó)洛杉磯發(fā)布 L2 級(jí)別的 XC40 Recharge，售價(jià) 5.399 萬(wàn)美元起。該車型搭載公司旗下子公司 Zenseact 開(kāi)發(fā)的 ADAS 駕駛輔助軟件，通過(guò)采用“毫米波雷達(dá)+攝像頭+超聲波雷達(dá)”的 混合感知方案，提供具備 L2 級(jí)別的自動(dòng)駕駛能力。大眾 ID.4：2020 年 10 月，大眾在美國(guó)發(fā)布了 L2+級(jí)別的 ID.4，售價(jià) 3.99 萬(wàn)美 元，該車型是公司基于自身 MEB 純電動(dòng)平臺(tái)打造的第二款車型。通過(guò)采用“毫 米波雷達(dá)+攝像頭”的感知方案，可以提供 L2+級(jí)別的自動(dòng)駕駛能力，具體包括 ACC 自適應(yīng)巡航、主動(dòng)剎車、

27、車道保持、變道輔助、后側(cè)來(lái)車預(yù)警等功能。據(jù)公 司透露，ID.4 擬于 2021 年初量產(chǎn)上市，同時(shí)公司預(yù)計(jì)將于 2025 年銷售 150 萬(wàn) 輛電動(dòng)車，而 ID.4 將占 50 萬(wàn)輛。長(zhǎng)城汽車摩卡：2020 年 12 月，長(zhǎng)城汽車正式發(fā)布全新咖啡智駕“331 戰(zhàn)略”，計(jì)劃在 2021年實(shí)現(xiàn)中國(guó)首個(gè)全車冗余 L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，并計(jì)劃率先搭載到WEY 品牌全新旗艦車型。2021 年 1 月，長(zhǎng)城發(fā)布首款搭載咖啡智能平臺(tái)的旗艦 SUV 摩卡，搭載高通智能座艙 8155 芯片，以及采用高通 Snapdragon Ride 平臺(tái)打造先進(jìn)的高算力智能駕駛系統(tǒng)，并搭載 IBEO 配套的全球首個(gè)全固態(tài)激光雷

28、達(dá)。長(zhǎng)安汽車 UNI-T：2020 年 3 月，長(zhǎng)安汽車發(fā)布了 L3 級(jí)別的 UNI-T，售價(jià) 11.39 萬(wàn)元起。通過(guò)采用 6 個(gè)攝像頭、5 個(gè)毫米波雷達(dá)、12 個(gè)超聲波雷達(dá)作為主要傳 感器，該車型可以達(dá)到覆蓋 3 個(gè) 360 度車外環(huán)境感知、最大探測(cè)距離大于 200 米，測(cè)量精度可達(dá) 10 厘米，進(jìn)而提供 L3 級(jí)別自動(dòng)駕駛能力。2025 年，預(yù)計(jì)長(zhǎng) 安汽車將形成 5000 人規(guī)模的開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)，建成 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛的智能開(kāi)放平臺(tái)。比亞迪漢：2020 年 7 月，比亞迪發(fā)布了 L2 級(jí)別的漢，售價(jià) 22.98 萬(wàn)元起。通過(guò) 采用 5 個(gè)攝像頭、3 個(gè)毫米波雷達(dá)、12 個(gè)超聲波雷達(dá)作為主要傳感

29、器，該車型可 以達(dá)到 L2 級(jí)別的自動(dòng)駕駛能力。吉利汽車與百度、富士康、騰訊展開(kāi)多項(xiàng)合作。（a）2021 年 1 月 11 日，百度 宣布與吉利控股合作，組建智能電動(dòng)汽車公司，新公司獨(dú)立于百度母公司，基于 吉利 SEA 浩瀚架構(gòu)進(jìn)行智能汽車研發(fā)及設(shè)計(jì)。（b）2021 年 1 月 13 日，吉利控 股宣布與富士康科技集團(tuán)簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，雙方將成立合資公司，為全球汽車 及出行企業(yè)提供代工生產(chǎn)及定制顧問(wèn)服務(wù)，包括但不限于汽車整車或零部件、智 能控制系統(tǒng)、汽車生態(tài)系統(tǒng)和電動(dòng)車全產(chǎn)業(yè)鏈全流程等。（c）2021 年 1 月 19 日， 吉利在杭州于騰訊簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議，雙方將圍繞智能座艙、自動(dòng)駕駛、數(shù)字

30、化 營(yíng)銷、數(shù)字化底座、數(shù)字化新業(yè)務(wù)及低碳發(fā)展等領(lǐng)域展開(kāi)全方位戰(zhàn)略合作。2022 年之后將有更多智能車型投放市場(chǎng)，整車競(jìng)爭(zhēng)加速依據(jù)中國(guó)及全球車企未來(lái)車型的規(guī)劃，可以看出 2021-2022 年有數(shù)十款明確的智能 汽車車型將投放至市場(chǎng)。未來(lái)隨著智能汽車產(chǎn)業(yè)鏈滲透率的進(jìn)一步提高，整車競(jìng)爭(zhēng)將進(jìn)一 步加速，亦將拉動(dòng)產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)環(huán)節(jié)的需求和投資機(jī)遇。智能駕駛產(chǎn)業(yè)鏈：感知、決策、執(zhí)行領(lǐng)域均有投資機(jī)會(huì)各類玩家紛紛入局，推出智能駕駛系統(tǒng)各類玩家悉數(shù)入局，紛紛推出自家智能駕駛系統(tǒng)。智能汽車時(shí)代，軟件定義汽車已成為行業(yè)共識(shí)。為把握下一機(jī)遇，造車新勢(shì)力、傳統(tǒng)整車廠、科技公司以及初創(chuàng)公司加大了在此領(lǐng)域中的相關(guān)布局。如：以

31、特斯拉為代表的造車新勢(shì)力，推出了 FSD 智能駕駛系統(tǒng)； 以?shī)W迪為代表的傳統(tǒng)整車廠，推出了 Audi AI 智能駕駛系統(tǒng)；以 Waymo 為代表的科技公司，推出了 Waymo Driver 智能駕駛系統(tǒng)。造車新勢(shì)力加大在此領(lǐng)域中的相關(guān)布局，預(yù)計(jì)將于 2021-2024 年達(dá)到 L4 自動(dòng)駕駛能力。為進(jìn)一步增強(qiáng)汽車的智能成分，造車新勢(shì)力特斯拉、蔚來(lái)、小鵬汽車、理想未來(lái)將加 大在此領(lǐng)域中的相關(guān)布局，我們預(yù)計(jì) 2021-2024 年達(dá)到 L4 級(jí)別自動(dòng)駕駛能力。行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局正在發(fā)生新的變革智能駕駛：兩條不同的發(fā)展途徑，體現(xiàn)出技術(shù)的分化。目前，特斯拉、造車新勢(shì)力& 傳統(tǒng)整車廠、初創(chuàng)公司、科技巨頭采用不

32、同的方法和路徑更新迭代自動(dòng)駕駛的能力，體現(xiàn) 出技術(shù)路徑的分化，行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局正在發(fā)生新的變革。特斯拉獨(dú)樹(shù)一幟，依靠“影子模式”以眾多的數(shù)據(jù)不斷迭代軟件算法能力，進(jìn)而希望 實(shí)現(xiàn)由 L2+的自動(dòng)駕駛能力向 L4 自動(dòng)駕駛能力的跨越。盡管有沃爾沃&福特等傳統(tǒng)整車廠跳過(guò) L3 直接研發(fā) L4，但大部分造車新勢(shì)力&傳統(tǒng)整 車廠均是以“L2L3L4”的漸進(jìn)性技術(shù)革新的路徑為主。Waymo、Cruise 小馬智行等初創(chuàng)公司以“直接定位于 L4 技術(shù)開(kāi)發(fā)”的路徑為主?？萍季揞^華為、英特爾、英偉達(dá)、高通、百度等公司整體布局“L2 到 L5”的軟硬件 一體解決方案。我們認(rèn)為：未來(lái)伴隨著科技的進(jìn)一步發(fā)展，AI、人機(jī)&

33、語(yǔ)音交互、5G C-V2X 車聯(lián)網(wǎng)等 技術(shù)的成熟，智能汽車的功能將進(jìn)一步豐富，使得智能駕駛的滲透率逐步提高，進(jìn)而帶動(dòng) 整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)袌?chǎng)規(guī)模的快速增加。其中，智能駕駛領(lǐng)域中的感知系統(tǒng)、決策系統(tǒng)、高精度 定位、智能座艙、汽車軟件、汽車域通訊、汽車車聯(lián)網(wǎng)等領(lǐng)域中的投資機(jī)會(huì)值得重點(diǎn)關(guān)注。感知系統(tǒng)：模組端國(guó)產(chǎn)替代初起步，零組端關(guān)注國(guó)內(nèi)龍頭機(jī)遇得益于自動(dòng)駕駛級(jí)別的提高，單車對(duì)車載攝像頭、超聲波&毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)的 需求個(gè)數(shù)持續(xù)增加，進(jìn)而帶動(dòng)市場(chǎng)規(guī)模的快速提升。目前，中國(guó)市場(chǎng)的超聲波雷達(dá)、毫米 波雷達(dá)、攝像頭等關(guān)鍵模組主要由海外頭部 Tier1 企業(yè)提供。激光雷達(dá)尚處于發(fā)展早起， 國(guó)內(nèi)的禾賽科技、速騰聚創(chuàng)

34、等企業(yè)正切入國(guó)內(nèi)的整車廠產(chǎn)業(yè)鏈中。車載攝像頭模組：出貨量保持高速增長(zhǎng)，由具有豐富技術(shù)經(jīng)驗(yàn)的海外頭部廠商主導(dǎo)， 松下為全球龍頭企業(yè)。1）HIS 數(shù)據(jù)顯示，全球車載攝像頭出貨量有望由 2019 年的 6909 萬(wàn)個(gè)增長(zhǎng)至 2020 年的 8277 萬(wàn)個(gè)（同比+19.8%），其中 2018 年全球車載攝像頭 CR5 占 比達(dá) 59%，松下為全球龍頭公司，市場(chǎng)份額為 20%。2）蓋世汽車數(shù)據(jù)顯示，中國(guó)車載攝 像頭有望由 2018 年的 2600 萬(wàn)個(gè)增長(zhǎng)至 2020 年的 4400 萬(wàn)個(gè)（CAGR 為+20.6%），2018 年中國(guó)車載攝像頭 CR5 占比達(dá) 30.8%，其中松下市場(chǎng)份額為 10.3%

35、。車載攝像頭產(chǎn)業(yè)鏈：鏡頭端國(guó)內(nèi)廠商占約半壁江山，CIS 端安森美及豪威市占率和超 80%，ISP 端富瀚微已有突破。On Semi 數(shù)據(jù)顯示：車載攝像頭的成本構(gòu)成中，圖像傳感器占比約 50%、光學(xué)鏡頭占比約 14%、模組封裝占比約 25%，此外還包括紅外濾光片 6%、 音圈馬達(dá) 5%。1）鏡頭處于車載攝像頭的上游環(huán)節(jié)，涉及鏡片加工以及鏡頭組裝。作為車載攝像頭 的核心元件，鏡頭品質(zhì)由焦距、視場(chǎng)角、光圈、畸變、分辨率等指標(biāo)進(jìn)行衡量，企業(yè)的核 心競(jìng)爭(zhēng)力體現(xiàn)在精密加工、光學(xué)設(shè)計(jì)能力上，因此市場(chǎng)多由光學(xué)技術(shù)積累較深的廠商把控。 ICVTank 數(shù)據(jù)顯示：2019 年，舜宇光學(xué)科技車載鏡頭出貨量居全球第一

36、位，市場(chǎng)占有率 超過(guò) 1/3，之后依次為 Sekonix、關(guān)東辰美和 Fujifilm 等進(jìn)入車載成像領(lǐng)域較早的公司，行 業(yè) CR4 接近 80%。2018 年歐菲光收購(gòu)富士膠片手機(jī)及車載鏡頭相關(guān)專利以及富士天津 100%股權(quán)，借此躋身全球車載鏡頭業(yè)務(wù)的主流供應(yīng)商陣營(yíng)。除以上廠商外。聯(lián)創(chuàng)電子憑借領(lǐng)先的模造玻璃技術(shù)帶來(lái)的客戶資源也在車載鏡頭行業(yè)占據(jù)一定地位。2）芯片，圖像傳感器方面，安森美通過(guò)三次并購(gòu)進(jìn)入車載攝像頭芯片市場(chǎng)并奠定龍 頭地位。安森美公告數(shù)據(jù)顯示：2018 年市場(chǎng)份額超過(guò) 60%，豪威份額約 20%左右。具體產(chǎn)品方面，安森美車載產(chǎn)品像素范圍達(dá)到 0.3-8.3M，豪威則在 2019

37、年底發(fā)布其首款車載 800 萬(wàn)像素產(chǎn)品 OX08A、OX08B，可以實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)范圍成像以及 LED 閃爍抑制等功能。 中國(guó)廠商中，韋爾股份于 2019 年收購(gòu)并表北京豪威，成為全球車載 CMOS 圖像傳感器龍 頭之一。ISP 方面，目前車載 ISP 芯片主要供應(yīng)商為德州儀器、飛思卡爾、恩智浦、安霸、 Mobileye 和意法半導(dǎo)體等，其中德州儀器技術(shù)積累最深厚、市占率最高。國(guó)內(nèi)企業(yè)仍處于 起步追趕階段，主要廠商包括華為海思、全志科技、富瀚微等。毫米波雷達(dá)：未來(lái) 24GHz、77-79GHz 將繼續(xù)共存，整機(jī)主要由博世、大陸等海外企業(yè)提供，國(guó)內(nèi)廠商已取得一定突破。1）24GHz 毫米波雷達(dá)又叫做

38、中短毫米波雷達(dá)，可實(shí) 現(xiàn) 10-70 米的感知距離。77GHz、79GHz 的毫米波雷達(dá)又叫做長(zhǎng)距毫米波雷達(dá)，可實(shí)現(xiàn) 70-200 米的感知距離。一般來(lái)講，實(shí)現(xiàn) ADAS 功能需要“1 長(zhǎng)+4 中短”毫米波雷達(dá)即可， 部分車企采用的方案可能有稍許不同。2）中國(guó)產(chǎn)業(yè)信息網(wǎng)數(shù)據(jù)顯示：目前，全球毫米波 雷達(dá)主要是由海外的博世、大陸、海拉等供應(yīng)商提供，2018 年市場(chǎng)份額分別為 19%、16% 和 12%。國(guó)內(nèi)自主車載毫米波雷達(dá)產(chǎn)品總體仍處于研制階段，24GHz 目前是主流方向， 77GHz 進(jìn)入起步階段。華域汽車目前已經(jīng)實(shí)現(xiàn) 24GHz 毫米波雷達(dá)量產(chǎn)，77GHz 雷達(dá)產(chǎn)品 小規(guī)模量產(chǎn)；德賽西威 2

39、4GHz 雷達(dá)已搭配在小鵬、奇瑞等車上，77GHz 雷達(dá)拿到量產(chǎn)訂 單。毫米波雷達(dá)產(chǎn)業(yè)鏈：MMIC 芯片和天線 PCB 板是毫米波雷達(dá)的硬件核心，國(guó)內(nèi)廠商逐步實(shí)現(xiàn)技術(shù)突破，建議關(guān)注 PCB 機(jī)遇。1）MMIC(單片微波集成電路) 芯片：毫米波雷達(dá)的核心芯片技術(shù)基本由國(guó)外巨頭引領(lǐng)， 目前國(guó)際市場(chǎng)主要被恩智浦（NXP）、英飛凌、德州儀器（TI）等芯片設(shè)計(jì)公司占據(jù)。隨著 我國(guó)集成電路產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程的加快，國(guó)內(nèi)芯片設(shè)計(jì)企業(yè)已經(jīng)開(kāi)始布局毫米波雷達(dá)領(lǐng)域。清華 大學(xué)、清能華波等單位在毫米波雷達(dá)芯片領(lǐng)域有著深厚的積累，東南大學(xué)毫米波國(guó)家重點(diǎn) 實(shí)驗(yàn)室已完成 8mm 波段混頻器、倍頻器、開(kāi)關(guān)、放大器等單功能芯片的研制

40、，目前正在 開(kāi)展單片接收/發(fā)射前端的設(shè)計(jì)與研制；國(guó)內(nèi) 24GHz/77GHz MMIC 關(guān)鍵技術(shù)也在不斷獲得 突破，其中由意行半導(dǎo)體自主研發(fā)的 24GHz SiGe 雷達(dá)射頻前端 MMIC 套片，率先實(shí)現(xiàn)了 國(guó)內(nèi)該領(lǐng)域零的突破，現(xiàn)已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)和供貨。加特蘭微電子發(fā)布了其國(guó)內(nèi)首款 77GHz CMOS 車載毫米波雷達(dá)收發(fā)芯片。南京米勒也正在研發(fā)雷達(dá) MMIC。2）雷達(dá)天線高頻 PCB 板：毫米波雷達(dá)天線的主流方案是微帶陣列，簡(jiǎn)單說(shuō)將高頻 PCB 板集成在普通的 PCB 基板上實(shí)現(xiàn)天線的功能，需要在較小的集成空間中保持天線足 夠的信號(hào)強(qiáng)度。77GHz 雷達(dá)需要使用更高規(guī)格的高頻 PCB 板，因此 7

41、7GHz 雷達(dá)的大范 圍運(yùn)用將帶來(lái)相應(yīng)高頻 PCB 板的巨大需求。國(guó)內(nèi)滬電股份是大陸和博世的 PCB 板材供應(yīng) 商，并與德國(guó) Schweizer 在汽車 RF PCB 領(lǐng)域開(kāi)展合作；此外深南電路、景旺電子也具備 車載高頻 PCB 板供應(yīng)能力；生益科技生產(chǎn)毫米波雷達(dá)的高頻高速基板且已經(jīng)具備量產(chǎn)能 力，正在完成下游客戶認(rèn)證，包括 Mando、博世、大陸、安波福等，我們預(yù)計(jì) 20212023 年間可陸續(xù)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。車載激光雷達(dá)：市場(chǎng)規(guī)模保持高速增長(zhǎng)，預(yù)計(jì) 2025 年全球達(dá) 69 億美元，國(guó)內(nèi)創(chuàng)業(yè)公司躋身全球領(lǐng)先梯隊(duì)。1）ICVTank 數(shù)據(jù)顯示，全球車載激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模有望由 2019 年的 4 億

42、美元增長(zhǎng)至 2025 年的 69 億美元（CAGR=60.7%），中國(guó)車載激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模 有望由 2019 年的 4.5 億元增長(zhǎng)至 2025 年的 20.4 億元（CAGR=28.6%）。2）競(jìng)爭(zhēng)格局方 面，鑒于全球各家激光雷達(dá)企業(yè)的技術(shù)不同，除 ibeo 和法雷奧聯(lián)合開(kāi)發(fā)的 Scala 激光雷達(dá) 量產(chǎn)外，其他激光雷達(dá)生產(chǎn)商所提供的產(chǎn)品仍為量產(chǎn)，未來(lái)仍有較大的增長(zhǎng)空間及不確定 性。國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)提供商禾賽科技、速騰聚創(chuàng)、華為等公司的布局值得重點(diǎn)關(guān)注。激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)鏈：芯片主要由海外廠商把持，國(guó)內(nèi)廠商在光學(xué)零組、激光器等領(lǐng)域有 一定參與。激光雷達(dá)上游主要包含激光發(fā)射、激光接收、掃描系統(tǒng)和信息處理

43、四大部分， 這四大部分中大量的光學(xué)和電子元器件構(gòu)成了激光雷達(dá)的基礎(chǔ)。其中，激光發(fā)射部分包含 了激光器和發(fā)射光學(xué)系統(tǒng)，激光接收部分包含了接收光學(xué)系統(tǒng)和光電探測(cè)器，激光掃描部 分包含傳統(tǒng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)和掃描鏡、以及 MEMS 微鏡，信息處理部分主要包含放大器 PA、數(shù) 模轉(zhuǎn)換器 ADC 以及數(shù)據(jù)處理芯片（FPGA、DSP 等）。上游芯片類元器件主要由海外廠商 把控，如光電探測(cè)器領(lǐng)域的濱松，PA 領(lǐng)域的 Skyworks、Qorvo，ADC 領(lǐng)域的 TI、ADI， FPGA 領(lǐng)域的 Xilinx 等；國(guó)內(nèi)廠商在光學(xué)零組及激光器部分有一定參與，如激光器領(lǐng)域的 昂納科技、光迅科技，準(zhǔn)直鏡頭領(lǐng)域的福晶科技，濾光

44、片領(lǐng)域的水晶光電等。超聲波雷達(dá)：標(biāo)配 12 個(gè)是主流解決方案，目前主要由博世、法雷奧等海外企業(yè)提供。 1）常用的超聲波探頭，其工作頻率主要有 40kHz, 48kHz 和 58kHz 三種。一般來(lái)說(shuō)， 頻率越高，靈敏度越高，但水平與垂直方向的探測(cè)角度就越小，故目前產(chǎn)業(yè)界一般采用 40kHz 探頭作為主流的產(chǎn)品。2）常見(jiàn)的超聲波雷達(dá)有兩種：第一種是安裝在汽車前后保 險(xiǎn)杠上的 UPA，用于測(cè)量汽車前后障礙物的倒車?yán)走_(dá)，探測(cè)距離在 0.15-2.5 米；第二種是 安裝在汽車側(cè)面的 APA，用于測(cè)量側(cè)方障礙物距離的超聲波雷達(dá)，探測(cè)距離在 0.3-5 米之 間。目前，超聲波雷達(dá)主要用于自主泊車領(lǐng)域，標(biāo)配

45、 12 個(gè)是目前非常主流的解決方案： 前后向配置 8 個(gè) UPA，左右側(cè)配置 4 個(gè) APA。3）目前，全球超聲波雷達(dá)是以博世、法雷 奧的供應(yīng)為主，國(guó)內(nèi)上市企業(yè)奧迪威也有提供。紅外夜視儀：主要用于夜間行駛，在高端車型中初步滲透，未來(lái)市場(chǎng)空間或可達(dá) 30 億美元。紅外夜視主要適用于夜間無(wú)路燈黑暗路段。當(dāng)前紅外夜視成本依然偏高，主要用于中高端車型。據(jù)美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局(NHTSA)的統(tǒng)計(jì)，夜間行車在整個(gè)公路交通占四分之一，發(fā)生的事故卻占到一半，而夜間視線不良所造成的事故占了 70%。隨著汽車安全和 ADAS 的關(guān)注度提升，紅外夜視有望得到推廣。紅外探測(cè)器：歐美廠商先行，睿創(chuàng)微納領(lǐng)跑國(guó)內(nèi)廠商

46、。由于紅外成像行業(yè)進(jìn)入門(mén)檻較 高且存在技術(shù)封鎖，目前國(guó)際上僅美國(guó)、法國(guó)、中國(guó)、以色列、韓國(guó)等少數(shù)國(guó)家掌握相關(guān) 技術(shù)，而具備大規(guī)模生產(chǎn)能力的廠商也較少。由于歐美廠商較早地進(jìn)入了市場(chǎng)，已經(jīng)建立 了份額優(yōu)勢(shì)，主要包括美國(guó)的 DRS、BAE、FLIR，以色列的 SCD，法國(guó)的 ULIS。國(guó)內(nèi)主 要廠商有高德紅外、大立科技、北方廣微和睿創(chuàng)微納，此外?？滴⒂耙殉醪骄邆渖a(chǎn)能力。 其中，睿創(chuàng)微納在生產(chǎn)技術(shù)上領(lǐng)跑國(guó)內(nèi)廠商，已追平海外大廠。決策系統(tǒng)：核心芯片由全球科技巨頭壟斷，關(guān)注國(guó)內(nèi)初創(chuàng)公司進(jìn)展計(jì)算平臺(tái)算力大幅提升，市場(chǎng)規(guī)模有望于 2025 年達(dá) 795 億美元。未來(lái)隨著自動(dòng)駕駛 級(jí)別的提高，智能汽車對(duì)車載計(jì)

47、算平臺(tái)的算力要求也逐步提高。地平線數(shù)據(jù)顯示，L4 級(jí)別 的車載計(jì)算平臺(tái)計(jì)算能力將達(dá)320 TOPs、L5級(jí)別的車載計(jì)算平臺(tái)算力將超過(guò)4000 TOPs。 羅蘭貝格數(shù)據(jù)顯示，隨著智能汽車滲透率的提高&計(jì)算平臺(tái)算力的提高，其市場(chǎng)規(guī)模有望 從 2017 年的 11 億美元提升至 2025 年的 795 億美元（CAGR=70.1%）。競(jìng)爭(zhēng)格局：傳統(tǒng)車載芯片龍頭不斷升級(jí)，消費(fèi)芯片巨頭強(qiáng)勢(shì)切入，科技巨頭或?qū)⒆咦匝新肪€，初創(chuàng)芯片公司正加速追趕。1）傳統(tǒng)車載芯片龍頭：瑞薩是全球第二大汽車半導(dǎo)體廠家，全球第一大汽車 MCU 廠 家，瑞薩不斷加強(qiáng)高算力芯片設(shè)計(jì)，目前最頂級(jí)的產(chǎn)品是 R-CAR H3，主要用在座艙

48、領(lǐng)域， 因瑞薩產(chǎn)品主打超高性價(jià)比，并且設(shè)計(jì)之初就有整車廠支持，且在車規(guī)安全方面積累較多， 因此比較受日系和德系廠商青睞；恩智浦發(fā)布最新平臺(tái) BlueBox3.0，為汽車制造商提供了 可以測(cè)試、開(kāi)發(fā)和驗(yàn)證軟件以及安全性功能的可擴(kuò)展開(kāi)發(fā)平臺(tái)。2）消費(fèi)芯片巨頭：英特爾通過(guò)收購(gòu) Mobileye 進(jìn)入智能芯片領(lǐng)域，Mobileye 透露， 目前 Mobileye EyeQ 系列有超過(guò) 6000 萬(wàn)片出貨，用戶基礎(chǔ)龐大，受到美系、韓系以及國(guó) 內(nèi)自主品牌青睞；英偉達(dá)產(chǎn)品（如 Orin 系列）性能高，主要客戶群體是蔚來(lái)、理想、小鵬 等新興造車企業(yè)；高通最新推出“驍龍 Ride”芯片解決方案表明其正在積極追逐

49、自動(dòng)駕 駛芯片市場(chǎng)，Ride 平臺(tái)主打性價(jià)比，包括了多個(gè)系統(tǒng)芯片選項(xiàng)，包括“驍龍 Ride 安全性” 以及機(jī)器學(xué)習(xí)加速器和自動(dòng)駕駛軟件，且芯片原廠支持力度較大。3）科技巨頭：華為針對(duì)自動(dòng)駕駛對(duì)計(jì)算平臺(tái)的需求推出 MDC 智能駕駛計(jì)算平臺(tái)解決 方案，集成了華為自研的 Host CPU 芯片、AI 芯片、ISP 芯片與 SSD 控制芯片，并通過(guò) 底層的軟硬件一體化調(diào)優(yōu)，在時(shí)間同步、傳感器數(shù)據(jù)精確處理、多節(jié)點(diǎn)實(shí)時(shí)通信、最小化 底噪、低功耗管理、快速安全啟動(dòng)等方面領(lǐng)先業(yè)界；特斯拉研發(fā)了自動(dòng)駕駛專用 FSD 芯 片以處理高速行駛時(shí)產(chǎn)生的圖像數(shù)據(jù)，不僅識(shí)別距離更遠(yuǎn)，能識(shí)別更多的車輛模型，而且 深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

50、還會(huì)提取駕駛員在經(jīng)過(guò)相似路口時(shí)的決策數(shù)據(jù)，并進(jìn)行學(xué)習(xí)，從而不斷提高 Autopilot 系統(tǒng)的可靠性。4）初創(chuàng)公司：地平線計(jì)劃將于今年推出征程 5 芯片，征程 5 集成了地平線最先進(jìn)的第三代 BPU 架構(gòu)（貝葉斯架構(gòu)），可支持 16 路攝像頭，組成的自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)最高可達(dá) 512TOPS 算力（搭載 4 顆征程 5P），滿足 L3-L4 級(jí)自動(dòng)駕駛計(jì)算需求；征程 5 兼具高效能與通用性優(yōu)勢(shì)，可支持異構(gòu)多核 IP 組合與算法組合，全面滿足 ISO 26262 ASIL-B 等功能安全標(biāo)準(zhǔn)。據(jù)地平線透露，其車載 AI 芯片的前裝定點(diǎn)項(xiàng)目已超過(guò) 20 個(gè)，預(yù)計(jì) 2020 年出貨量達(dá)到 10 萬(wàn)片，

51、2021 年超過(guò) 50 萬(wàn)片，在新興車載 AI 芯片創(chuàng)企中已經(jīng)遙遙領(lǐng)先， 并有了匹敵英偉達(dá)、Mobileye 等巨頭企業(yè)的實(shí)力。目前，地平線征程 2 已搭載在長(zhǎng)安 UNI-T、 奇瑞螞蟻、上汽智己汽車三款主力旗艦車型之上。黑芝麻目前共發(fā)布了 3 款自動(dòng)駕駛芯片，適用于不同等級(jí)的駕駛輔助和自動(dòng)駕駛功能。 華山二號(hào)是目前能支持 L3 及以上級(jí)別自動(dòng)駕駛的唯一國(guó)產(chǎn)芯片，華山二號(hào) A1000 芯片是 ASIC 芯片，具備 40-70TOPS 的強(qiáng)大算力，小于 8W 的功耗及優(yōu)越的算力利用率，工藝制 程 16nm，符合 AEC Q-100、單芯片 ASIL B、系統(tǒng) ASIL D 汽車功能安全要求；單顆

52、 A1000 組成的控制器，可以支持 L2+級(jí)自動(dòng)駕駛，2 顆、4 顆并聯(lián)，則分別可以實(shí)現(xiàn) 140 TOPS 和 280 TOPS 的算力，用來(lái)支持 L3，甚至是限定場(chǎng)景的簡(jiǎn)單的 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。智能座艙：新產(chǎn)品擴(kuò)容行業(yè)，份額向龍頭集中智能座艙正處于產(chǎn)業(yè)鏈的快速成長(zhǎng)期。從汽車座艙的發(fā)展歷史來(lái)看，分別經(jīng)歷了機(jī)械 儀表盤(pán)、電器儀表盤(pán)時(shí)代，隨著新材料、集成電路、算法等技術(shù)的發(fā)展，目前我們正處于 智能輔助座艙時(shí)代，未來(lái)隨著 AR/VR、自動(dòng)駕駛等技術(shù)的持續(xù)發(fā)展，未來(lái)有望向智能移動(dòng) 座艙時(shí)代轉(zhuǎn)變。從產(chǎn)品生命周期來(lái)看，智能座艙智能座艙正處于產(chǎn)業(yè)鏈的快速成長(zhǎng)期階段。市場(chǎng)規(guī)模保持高速增長(zhǎng)，全球市場(chǎng)有望于

53、 2022 年達(dá) 461 億美元。ICVTank 數(shù)據(jù)顯示， 未來(lái)全球智能座艙市場(chǎng)規(guī)模保持高速增長(zhǎng)，將由 2019 年的 364 億美元增長(zhǎng)至 2022 年的 461 億美元（CAGR 為 8.2%）；中國(guó)智能座艙市場(chǎng)規(guī)模將由 2019 年的 441 億元增長(zhǎng)至 2022 年的 739 億元（CAGR 為 23.0%）。市場(chǎng)份額向龍頭集中，新產(chǎn)品帶來(lái)空間擴(kuò)容。汽車座艙智能化升級(jí)，對(duì)供應(yīng)商的研發(fā)、 配套能力要求越來(lái)越高，行業(yè)份額開(kāi)始向龍頭集中。2019 年，德賽西威突破上汽大眾、 上汽通用和長(zhǎng)安汽車等客戶，開(kāi)始配套車機(jī)系統(tǒng)和 T-box。2020 年，華陽(yáng)集團(tuán)開(kāi)始為長(zhǎng)安 汽車 UNI 平臺(tái)車型配

54、套雙聯(lián)屏產(chǎn)品，同樣實(shí)現(xiàn)為長(zhǎng)安配套的突破；同時(shí)，開(kāi)始為長(zhǎng)城汽車 檸檬平臺(tái)新車型配套 HUD、無(wú)線充電模塊等產(chǎn)品，拓展配套能力。均勝電子開(kāi)始為國(guó)內(nèi)南 北大眾配套 CNS 3.0 座艙軟件系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)大眾集團(tuán)的全球配套。汽車軟件：關(guān)注細(xì)分賽道龍頭企業(yè)的投資機(jī)遇1、車載智能操作系統(tǒng)：現(xiàn)階段造車新勢(shì)力&整車廠&科技公司仍處于競(jìng)爭(zhēng)階段。未來(lái)隨著蘋(píng)果、谷歌、華為等科技公司作為軟件解決方案的提供商，有望加速智能汽車及解決方案滲透率的提高。目前，全球車載系統(tǒng)形成了 QNX、Linux 和 Android 三大陣營(yíng)，WinCE 即將退 出市場(chǎng)，其中儀表盤(pán)主要由黑莓的 QNX 所占據(jù)，而中控娛樂(lè)主要是 Androi

55、d 和 Linux。車載智能系統(tǒng)作為網(wǎng)聯(lián)汽車的流量入口，全球科技公司（如：蘋(píng)果、谷 歌、百度、華為等）、整車廠（如：通用、豐田、奧迪、寶馬等）和造車新勢(shì)力 （特斯拉、理想汽車、小鵬汽車、蔚來(lái)汽車）基于 QNX、Linux、Android 紛紛 推出了自己的車載系統(tǒng)以搶奪市場(chǎng)。目前，整車廠、造車新勢(shì)力的車載智能系統(tǒng) 主要為自用，科技公司的車載智能系統(tǒng)主要服務(wù)于整車廠?？春每萍季揞^在車載智能系統(tǒng)中的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。截至 2020 年 9 月，蘋(píng)果 Carplay 與全球 63 家車企就 500 多款車型展開(kāi)合作，百度 CarLife 與全球 70 多家車企就 400 多款車型展開(kāi)合作。此外，華為依托 H

56、icar 也積極布局車載智能系統(tǒng)：2020 年 10 月，公司在國(guó)產(chǎn) Mate 40 發(fā)布會(huì)上透露了華為 Hicar 的進(jìn)展，華為已與 20 多家車廠、150 余款車型達(dá)成合作，接入超過(guò) 30 個(gè)應(yīng)用程序，計(jì)劃 2021 年預(yù)裝 超過(guò) 500 萬(wàn)臺(tái)車，后續(xù)商業(yè)化進(jìn)程有望持續(xù)加速。我們認(rèn)為，科技巨頭憑借其在 消費(fèi)電子領(lǐng)域中的技術(shù)積累，在車載智能系統(tǒng)中具有較大的技術(shù)優(yōu)勢(shì)?？萍脊?入局，有望進(jìn)一步加速智能汽車滲透率的提高。我們認(rèn)為，蘋(píng)果的 Carplay、谷歌的 Android Auto、華為的 Hicar、百度的 CarLife 作 為手機(jī)投屏到車機(jī)的解決方案，更多是作為當(dāng)前階段的一個(gè)過(guò)渡方案。

57、隨著谷歌的 Android Automotive，華為的鴻蒙逐步地成熟，未來(lái)投屏方案會(huì)逐步讓位于車機(jī)本身自帶的 OS。2、中間件軟件：預(yù)計(jì)未來(lái)市場(chǎng)規(guī)模保持高速增長(zhǎng)。我們認(rèn)為，未來(lái)該領(lǐng)域?qū)⑹乾F(xiàn)存幾家企業(yè)之間的競(jìng)爭(zhēng)。汽車中間件軟件(Middleware)是指介于車載系統(tǒng)軟件與應(yīng)用軟件（App）之間的 一類軟件，用于銜接兩類軟件，以實(shí)現(xiàn)資源及功能共享的功能。AI 車庫(kù)數(shù)據(jù)顯示， 我國(guó)的汽車中間件軟件市場(chǎng)規(guī)模將由 2019 年的 17 億元增長(zhǎng)至 2021 年的 33 億 元（CAGR=39.3%）。目前，國(guó)內(nèi)汽車中間件軟件的主要玩家包括百度、中科創(chuàng)達(dá)、東軟集團(tuán)、誠(chéng)邁科 技等。一方面，從中間件軟件的研

58、發(fā)到真正量產(chǎn)上車，需要高昂的費(fèi)用；另一方 面，消費(fèi)者更加注重智能座艙&智能駕駛之間的差異體驗(yàn)，對(duì)中間件軟件的差異 不是很敏感?；诖?，我們認(rèn)為：初創(chuàng)公司&整車廠進(jìn)軍此領(lǐng)域中的動(dòng)力較小， 未來(lái)仍將是現(xiàn)存幾家公司之間的競(jìng)爭(zhēng)。百度、中科創(chuàng)達(dá)、東軟集團(tuán)、誠(chéng)邁科技在 此領(lǐng)域中的先發(fā)優(yōu)勢(shì)明顯，未來(lái)隨著自動(dòng)駕駛滲透率的進(jìn)一步提升，車載系統(tǒng)或 將呈現(xiàn)寡頭壟斷的格局。3、車載語(yǔ)音：未來(lái)市場(chǎng)規(guī)模保持高速增長(zhǎng)，科大訊飛是國(guó)內(nèi)絕對(duì)的龍頭企業(yè)。由于在相當(dāng)長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)仍將處于輔助駕駛階段，車機(jī)的交互與手機(jī)的交互將會(huì) 有一定的差異。我們認(rèn)為，不同于手機(jī)以觸屏為主的交互方式，車機(jī)和人的交互 更多將采用語(yǔ)音，而未來(lái)伴隨著智能汽

59、車滲透率的逐步提高，智能汽車中的語(yǔ)音 交互將更加豐富，進(jìn)而帶動(dòng)市場(chǎng)規(guī)模不斷增加。AI 車庫(kù)數(shù)據(jù)顯示：我國(guó)車載語(yǔ)音 市場(chǎng)規(guī)模有望由 2019 年的 14.8 億元增長(zhǎng)至 2025 年的 31.5 億元（CAGR 為 13.4%）。市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局方面，科大訊飛為國(guó)內(nèi)相關(guān)領(lǐng)域的龍頭企業(yè)。佐思產(chǎn)研數(shù)據(jù)顯示， 2019H1，科大訊飛車載語(yǔ)音的市占率達(dá) 46.5%，顯著高于競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。百度、阿 里、思必馳和騰訊的市占率分別為 6%、4%、3%和 2%。4、自動(dòng)駕駛測(cè)試&仿真領(lǐng)域方興未艾，仍未產(chǎn)生龍頭企業(yè)。自動(dòng)駕駛仿真平臺(tái)是剛需：受限于自動(dòng)駕駛測(cè)試車輛數(shù)量較少，自動(dòng)駕駛仿真測(cè) 試平臺(tái)能很好地補(bǔ)足傳統(tǒng)實(shí)地路測(cè)的上

60、述缺陷，使得自動(dòng)駕駛仿真平臺(tái)成為自動(dòng) 駕駛企業(yè)的剛需。市場(chǎng)規(guī)模：ICVTank 數(shù)據(jù)顯示，未來(lái) 5 年，全球自動(dòng)駕駛仿真市場(chǎng)規(guī)模將出現(xiàn)爆 發(fā)式增長(zhǎng)，由 2020 年的 5 億美元增長(zhǎng)至 2025 年的 200 億美元（CAGR 為 109%）。競(jìng)爭(zhēng)格局：目前，全球科技巨頭&初創(chuàng)公司紛紛入局自動(dòng)駕駛測(cè)試、仿真平臺(tái)領(lǐng) 域?？萍季揞^包括：谷歌、英特爾、微軟、英偉達(dá)、騰訊、百度、華為、阿里等； 初創(chuàng)公司包括：Panosim、51VR 等。5、自動(dòng)駕駛軟件算法：科技公司&初創(chuàng)公司齊頭并進(jìn)，仍未產(chǎn)生龍頭企業(yè)。Waymo & Cruise 估值達(dá) 300 億美元，引領(lǐng)全球。從美國(guó)加州路測(cè)數(shù)據(jù)來(lái)看：獲得美國(guó)加