1、第二章功能性能規(guī)范2-12.12.1.1K10S1 / K10S / K30S / K60S2-1K200S / K300S / K1000S2-2器構(gòu)造圖2-3K10S12-3K10S / K30S / K60S2-4K80S / K200S / K300S / K1000S2-52.1.22.22.2.12.1.22.2.32.3MASTER-K 系列的設(shè)備2-62.3.1輸入/輸出區(qū)域: P2-6輔助繼電器: M2-7保護繼電器 : K2-8連接繼電器 : L2-8步進控制繼電器: S2-8計時器繼電器:T2-9計數(shù)器繼電器: C2-10數(shù)據(jù)寄存器:D2-11間接數(shù)據(jù)寄存器: #D2-1

2、12.3.22.3.32.3.42.3.52.3.62.3.72.3.82.3.9特殊繼電器:F2-12特殊 M/L 繼電器:M/L2-12特殊數(shù)據(jù)寄存器:D2-12參數(shù)設(shè)置2-132.42.4.1監(jiān)視定時器設(shè)置2-13定時器區(qū)域設(shè)置2-13鎖存(非易失性)區(qū)域設(shè)置2-13當錯誤出現(xiàn)時 CPU (RUN / STOP)模式設(shè)置2-14站數(shù)目/波特率設(shè)置2-142.4.22.4.32.4.42.4.52.4.6 高速計數(shù)器設(shè)置2-152.4.7 中斷設(shè)置2-15I/O 號分配預(yù)留2-15調(diào)試（debugging）期間的輸出2-16為外部中斷而設(shè)的槽號2-16CPU 的運算處理2-172.5.1

3、重復(fù)運算2-172.5.2 CPU 的運算模式2-18MASTER-K 系列的特殊功能2-202.52.6中斷功能2-20RTC (實時時鐘)功能2-24強制 I/O 設(shè)置2-27運行（RUN）模式的程序編輯2-282.6.12.6.22.6.32.6.42.6.5自. 2-292.7程序校驗2-302.7.1JMP JME2-30CALL , SBRT / RET2-31MCS MCSCLR2-32FOR NEXT2-33END / RET2-34Dual coil2-342.7.22.7.32.7.42.7.52.7.62.8錯誤處理2-352.8.1運算錯誤 RUN / STOP2-35

4、錯誤旗標(F110 / F115)2-35LED 指示2-362.8.22.8.32.8.4錯誤代碼. 2-372功能2.1.1 K10S1 / K10S / K30S / K60S項目K10S1K10SK30SK60S程序控制方法執(zhí)行的程序循環(huán)掃描執(zhí)行I/O 控制方法間接 (刷新) 方式指令數(shù)目基本30應(yīng)用226處理速度3.2 7.6 微秒/步1.2 微秒/步程序容量800 步2,048 步P (I/O 繼電器)P0000 P001F (32 點)P0000 P005F (96 點)M (輔助繼電器)M0000 M015F (256 點)M0000 M031F (512 點)K (保護繼電器

5、)K0000 K007F (128 點)K0000 K015F (256 點)L (連接繼電器)L0000 L007F (128 點 )L0000 L015F (256 點)F (特殊繼電器)F0000 F015F (256 點)F0000 K015F (256 點)T (計時器繼電器)100msT000 T031 (32 點)T000 T095 (96 點)10msT032 T047 (16 點)T096 T127 (32 點)C (計數(shù)器繼電器)C000 C015 (16 點)C000 C127 (128 點)S (步進控制器)S00.00 S15.99 (16100 步)S00.00 S

6、31.99 (32100 步)D (數(shù)據(jù)寄存器)D0000 D0063 (64 字)D0000 D0255 (256 字)整數(shù)范圍16 bit : 32768 3276732 bit : 2147483648 2147483647定時器類型延時開通, 延時關(guān)斷, 累計, 單穩(wěn)態(tài), 可再觸發(fā) (5 種)計數(shù)器類型上升,下降,上升-下降 , 循環(huán)計數(shù)器 (4 種)編程語言語句表, 梯形圖特殊功能實時時鐘, 高速計數(shù)器, RS-485 通訊2.1 性能規(guī)范2.1.2 K200S / K300S / K1000S項目K200SK80SK300SK1000S程序控制方法的主程序，時間驅(qū)動中斷，過程驅(qū)動中

7、斷循環(huán)執(zhí)行I/O 控制方法由程序命令直接，間接執(zhí)行指令數(shù)目基本30應(yīng)用226218228處理速度0.5 微秒/步0.2 微秒/步程序容量7k 步15k 步30k 步P (I/O 繼電器)P0000 P015F,256 點P0000 P013FP0000 P031F 512 點P0000 P063F 1,024 點M (輔助繼電器)M0000 M191F (3,072 點)K (保護繼電器)K0000 K031F (512 點)L (連接繼電器)L0000 L063F (1,024 點)F (特殊繼電器)F0000 F063F (1,024 點)T (計時器繼電器)100ms (T000 T19

8、1 : 192 點), 10ms (T192 T255 : 64 點)100ms 和 10ms 計時器的范圍可由參數(shù)的設(shè)定而變化C (計數(shù)器繼電器)C000 C255 (256 點)S (步進控制器)S00.00 S99.99 (100100 步)D (數(shù)據(jù)寄存器)D0000 D4999 (5,000 字)D0000 D9999 (10,000字)整數(shù)范圍有符號指令16 位 : 32768 3276732 位 : 2147483648 2147483647無符號指令16 位 : 00000 6553532 位 : 00000000 定時器類型延時開通, 延時關(guān)斷, 累計, 單穩(wěn)態(tài)，可再觸發(fā) (

9、5 種)計數(shù)器類型上升,下降,上升-下降 , 循環(huán)計數(shù)器(4 種)編程語言語句表, 梯形圖特殊功能實時時鐘, RUN 模式編輯, 強制 I/O 控制2.2.1K10S1位數(shù)據(jù)區(qū)域字數(shù)據(jù)區(qū)域用戶程序區(qū)域0F0000FD000P00P01M00D063M15 K00T000T047 T000K07 F00F15 L00T047 C000L07C015 C000C015T000S00T031 T032S15T047 C000C015保持區(qū)域P 區(qū)域 NoneT 區(qū)域 T024 T031 (10msec) K 區(qū)域 K000 K07FT044 T047 (100msec) L 區(qū)域 L00 L07FC

10、 區(qū)域 C012 C015D 區(qū)域 D048 D063S 區(qū)域 S12.00 S15.99步進控制器(16 x 100 步)S00.00S15.99“S”定時器繼電器(100ms)(32 點)“T”定時器繼電器 (10ms)(16 點)“T”計數(shù)器繼電器(16 點)“C”計時器設(shè)定值(48 字)計時器經(jīng)過值(48 字)計數(shù)器設(shè)定值(16 字)計數(shù)器經(jīng)過值(16 words)數(shù)據(jù)寄存器(64 字)Word“D”I/O 繼電器(32 點 )“P”輔助繼電器(256 點)“M”保持繼電器(128 點)“K”特殊繼電器(256 點)“F”連接繼電器(128 點)“L”參數(shù)設(shè)定區(qū)域用戶程序區(qū)域(800

11、步)2.2器構(gòu)造圖2.2.2K10S / K30S/ K60S位數(shù)據(jù)區(qū)域字數(shù)據(jù)區(qū)域用戶程序區(qū)域0F0000FD000P00P05M00D255M31 K00T000T127 T000K15 F00F15 L00T127 C000L15C127 C000C127T000S00T095 T096S31T127 C000C127保持區(qū)域P 區(qū)域 NoneT 區(qū)域 T072 T095 (10ms) K 區(qū)域 K000 K15FT120 T127 (100ms) L 區(qū)域 L00 L15FC 區(qū)域 C096 C127D 區(qū)域 D192 D255S 區(qū)域 S24.00 S31.99步進控制器(32 x 1

12、00 步)S00.00S31.99“S”定時器繼電器(100ms)(96 點)“T”定時器繼電器 (10ms)(32 點)“T”計數(shù)器繼電器(128 點)“C”定時器設(shè)定值(128 字定時器經(jīng)過值(128 字)計數(shù)器設(shè)定值(128 字)計數(shù)器經(jīng)過值(128 字)參數(shù)設(shè)定區(qū)域用戶程序區(qū)域(2,048 步)數(shù)據(jù)寄存器(256 字)字“D”I/O 繼電器(96 點)“P”輔助繼電器(512 點)“M”保持繼電器(256 點)“K”特殊繼電器(256 點)“F”連接繼電器(256 點)“L”2.2.3K80S / K200S/ K300S /K1000S位數(shù)據(jù)區(qū)域字數(shù)據(jù)區(qū)域用戶程序區(qū)域0F0000FD

13、0000P00P 1M000D 2M189 M190T000T255 T000M191 K00K31 F00T255 C000F63 L00C255 C000C255L63T000S00T191 T192S99T255 C000C255注釋*: K80S 最大 I/O 點 : 80pts.P1D2D3MK1000SP63 (1,024 pts)D9500D9999MK300SP31 (512 pts)D4500D4999MK200SP15 (256 pts)MK80S步進控制器(100 x 100 步)S00.00S99.99“S”定時器繼電器 (100ms)192 點“T”定時器繼電器 (1

14、0ms)64 點“T”計數(shù)器繼電器256 點“C”定時器設(shè)定值(256 字)定時器經(jīng)過值(256 字)計數(shù)器設(shè)定值(256 字)計數(shù)器經(jīng)過值(256 字)參數(shù)設(shè)定區(qū)域用戶程序區(qū)域MK1000S : 30k 步 MK300S : 15k 步 MK200S : 7k 步 MK80S : 7k 步數(shù)據(jù)寄存器Word“D”為特殊用途而保留I/O 繼電器(見注釋)“P”輔助繼電器(3,040 點)“M”特殊輔助繼電器(32 點)“M”保持繼電器(512 點)“K”特殊繼電器(1,024 點)“F”連接繼電器(1,024 點)“L”2.3.1輸入/輸出區(qū)域: PP 設(shè)備是用來在 PLU 和外部設(shè)備之間進行

15、的設(shè)備。輸入設(shè)備保持著從外部設(shè)備（如：按鈕，選擇開關(guān)，極限開關(guān)，數(shù)字開關(guān)等）送來的即將被送入到輸入模塊的 ON/OFF 數(shù)據(jù)。輸入數(shù)據(jù)被程序用做接觸數(shù)據(jù)（常開和常閉）同時也是基本和應(yīng)用指令的源數(shù)據(jù)。輸出設(shè)備是將程序的運算結(jié)果從輸出模塊輸出到外部設(shè)備（如：螺線管，電磁開關(guān)，信號燈，數(shù)字指示器等）的設(shè)備。輸出設(shè)備只有常開接觸類型。沒有設(shè)置的多余的 P 設(shè)備如果不連接至外部設(shè)備，可以按使用輔助繼電器 M 相同的方法使用此設(shè)備。在每一次掃描執(zhí)行之前輸入信號是分批在輸入數(shù)據(jù)器中的，在輸入數(shù)據(jù)器中的數(shù)據(jù)可以被用做順序程序運算的執(zhí)行。每一次運算的結(jié)果被送至輸出數(shù)據(jù)器。在 END 指令執(zhí)行完之后輸出數(shù)據(jù)器中的

16、數(shù)據(jù)被分批的輸出至輸出模塊。請保證在用戶程序內(nèi)輸入?yún)^(qū)域和輸出區(qū)域之間沒有，這是因為 MASTER-K 系列使用 P 區(qū)域作為輸入和輸出的共同區(qū)域。0000P0020()P0000P0020P0021輸入()P00020002P0023()0P0020P0024P0023輸出()P0024021PPP2.3 MASTER-K 系列的設(shè)備 讀寫- 輸入更新在步 0 執(zhí)行之前從輸入模塊中分批讀人輸入數(shù)據(jù)且把它們到輸入數(shù)據(jù)器中。- 當執(zhí)行輸入接觸命令時:從輸入數(shù)據(jù)器中()輸入數(shù)據(jù)并把它們用做順序程序的執(zhí)行。- 當執(zhí)行輸出接觸命令時:從輸出數(shù)據(jù)器中()輸出數(shù)據(jù)并把它們用做順序程序的執(zhí)行。- 當執(zhí)行輸出

17、OUT 指令時 :運算結(jié)果()被存在輸出數(shù)據(jù)器中。- 輸出更新在輸出數(shù)據(jù)器中的數(shù)據(jù)()在 END 指令執(zhí)行完后被分批輸出到輸出模塊。2.3.2 輔助繼電器: MM 區(qū)域是被 PLU 使用的繼電器，不能直接同外部設(shè)備相連接。當 PLC 啟動或處于R UN 模式下時，所有的 M 區(qū)域除了被指定為鎖存區(qū)域之外將全部被清零。 使用K80S / K200S / K300S / K1000S 系列，用戶可以通過改變參數(shù)設(shè)置來改變鎖存區(qū)域的大小。輸出模塊輸入模塊 讀輸入P數(shù)據(jù)器 寫輸出 P 讀數(shù)據(jù)器CPU 模塊CPU0P0020( )1 P0020P0021( )P000P0002.3.3掉電保持繼電器 :

18、 KK 區(qū)域的功能同 M 區(qū)域的功能完全一致。 然而即使 PLC 啟動或轉(zhuǎn)至 RUN 模式下運算結(jié)果仍然會保留。K 區(qū)域可以使用以下的方法清零；-在順序程序中加入初始化程序。運行手操加載器中的數(shù)據(jù)清零函數(shù)。(KLD-150S)運行圖表加載器中的數(shù)據(jù)清零函數(shù)。(KGL-WIN)2.3.4連接繼電器 :LL 區(qū)域是在數(shù)據(jù)和計算機連接系統(tǒng)中使用的器。如果在 PLC 上沒有安裝連接模塊則它可以被當成 M 區(qū)域使用。用戶在使用 K200S / K300S / K1000S 時，通過參數(shù)設(shè)置可以改變鎖存區(qū)域的大小。如想要對 L 區(qū)域有更進一步的了解，請參閱附錄中的連接繼電器的及計算機連接用戶手冊。2.3.

19、5步進控制繼電器: S根據(jù) OUT 或 SET 指令 S 區(qū)域可以被用做兩種步進控制。如果使用 OUT 指令，S 區(qū)域?qū)崿F(xiàn)優(yōu)先控制的功能和先入優(yōu)先控制功能。第 4 章有詳細使用說明。當 CPU 啟動或處于RUN 模式下時，SET 指令設(shè)置參數(shù)的區(qū)域可以用第一步（Sxx.00）初始化。OUTS00.02在同一組中， 不同的輸入條件具有不同的運行優(yōu)先權(quán)。OUTS00.29OUTS00.61SETS00.01順序控制是指只有一過程完成之后才能執(zhí)行某一特定過程。SETS00.02SETS00.03SETS00.04清零條件 (Sxx.00 )可以在順序過程運行時的任意時刻執(zhí)行。SETS00.002.3

20、.6 計時器繼電器:TMASTER-K 系列有 1 00ms 和10ms 計時器。計時的方法根據(jù)計時器指 令(TON, TOFF, TMR, TMON, TRTG)的不同而不同。計時器的最大設(shè)定值用十六進制表示為 hF，用十進制表示為 65535。 以下的圖表示的是每一個計時器的指令的類型及計時方法。時器指令計數(shù)繼電器的號輸入接觸設(shè)定值計時器指令描述計時方法時序TON延時開通增加輸入條件ON 繼電器計時器計時器輸出t =設(shè)定值TOFF延時關(guān)斷減少輸入條件OFF 繼電器計時器計時器輸出t =設(shè)定值TMR累計計時增加輸入條件累加計時器計時器輸出t2t =設(shè)定值TMON單穩(wěn)態(tài)減少輸入條件單態(tài)計時器t

21、 =設(shè)定值計時器輸出TRTG可再觸發(fā)減少輸入條件可觸發(fā)計時器tt =設(shè)定值計時器輸出tt = t1 +t1t2tt計2.3.7 計數(shù)器繼電器: C計數(shù)器計數(shù)脈沖的上升沿驅(qū)動輸入信號，當輸入信號從斷開到啟動時只計數(shù)一次。MASTER-K 系列有 4 個計數(shù)器指令 CTU, CTD, CTUD 和 CTR。最大計數(shù)設(shè)定值可以是hF ( = 65535)。以下是計數(shù)器運算的簡息。計數(shù)脈沖URCXXCX信號復(fù)位上升沿 (OFFON)輸入信號計時器指令類型計數(shù)方法時序信號復(fù)位計數(shù)脈沖設(shè)定值Up計時器CTU增加1經(jīng)過值計數(shù)器輸出信號復(fù)位計數(shù)脈沖Down計時器設(shè)定值CTD減少1經(jīng)過值計數(shù)器輸出信號復(fù)位增加脈

22、沖Up/Down計時器減少脈沖CTUD增加/ 減少2設(shè)定值經(jīng)過值計數(shù)器輸出信號復(fù)位計數(shù)脈沖循環(huán)計時器CTR1增加設(shè)定值經(jīng)過值計數(shù)器輸出2.3.8 數(shù)據(jù)寄存器:DD 區(qū)域的作用是用來數(shù)字數(shù)據(jù)。 每一個數(shù)據(jù)寄存器都是 16 位（1 字節(jié)）的數(shù)據(jù)讀寫的單元。由雙字節(jié)指令所指定的數(shù)據(jù)寄存器號內(nèi)寫有低 16 位，數(shù)據(jù)寄存器號+1 內(nèi)寫有高 16 位。例)DMOVh12345678 D050高 16 bits低 16 bits當 CPU 啟動或在 RUN（運行）模式下的時候，除了由參數(shù)設(shè)置所指定的鎖存區(qū)域外 D 區(qū)域?qū)⑷勘磺辶恪?.3.9 間接數(shù)據(jù)寄存器: #D#D 用來對 D 區(qū)域進行間接尋址。帶有“

23、#”的數(shù)據(jù)寄存器的址為數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)的值。如果字節(jié)指令來表示#D，低 16 位將在由#D 內(nèi)包含值所指定的寄存器號內(nèi)，高 16 位將被在寄存器號+1 的位置上。舉例)MOV D000 #D1023 (16 進制值)數(shù)據(jù)寄存器的號D0000真正數(shù)據(jù)的移動D1000間接尋址 (#D0123)D1023注釋如果由#D 所指定的寄存器的值超過了 D 區(qū)域的物理地址范圍，運算錯誤旗標(F110)被設(shè)置同時其它相關(guān)的指令將被忽略。.h03E8(1000)h7893D51D50h1234h56782.3.10特殊繼電器:FF 區(qū)域是只讀繼電器，用戶不能改變F 區(qū)域的值。詳細資料請參閱附錄中的F 繼電器表

24、。2.3.11特殊 M/L 繼電器:M/L有一些 M 或 L 繼電器被保存用做特殊用途。見附錄中的特殊繼電器的。當在程序中使用 M/L區(qū)域時，請格外。2.3.12特殊數(shù)據(jù)寄存器:D一些數(shù)據(jù)寄存器因要完成特殊功能而保留。這些寄存器是根據(jù) CPU 種類的不同而不同的。見附錄中的特殊寄存器的。當在程序中使用這些數(shù)據(jù)寄存器時，請格外。2.4.1監(jiān)視定時器設(shè)置(僅應(yīng)用于 K80S / K200S / K300S / K1000S )設(shè)置范圍: 10ms 6000ms設(shè)置單元: 10ms監(jiān)視定時器的缺省值是 200ms。K10S1, K10S, K30S, K60S 的監(jiān)視定時器是200ms 的固定值。.

25、2.4.2定時器區(qū)域設(shè)置(僅應(yīng)用于 K80S / K200S / K300S / K1000S)100ms 設(shè)置定時器區(qū)域后， 10ms 定時器區(qū)域為區(qū)域的其余部分。.2.4.3鎖存(非易失性)區(qū)域設(shè)置(僅應(yīng)用于 K80S / K200S / K300S / K1000S )當 CPU 啟動或處于 RUN（運行）模式下，由參數(shù)設(shè)置的鎖存(非易失性)區(qū)域保存著運算結(jié)果。K10S1/K10S/K30S/K60S 的鎖存區(qū)域是固定的且不能改變。請參閱第二章第二節(jié)的器構(gòu)造。* 定時器的設(shè)置范圍可以通過 100ms/10ms 定時器范圍設(shè)置而改變。設(shè)備設(shè)置區(qū)域缺省值范MM0000M191FNoneLL0

26、000L063FT(100ms)T0000T0191 *T144191 *T(10ms)T0192T0255 *T240T255 *CC0000C0255C192C255DK1000SD0000D9999D6000D8999K300SD0000D4999D3500D4500K200SSS00.00S99.99S80S99圍計時單元設(shè)置范圍缺省值100msT000 T255T000 T19110msT000 T255T192 T2552.4 參數(shù)設(shè)置2.4.4當錯誤出現(xiàn)時 CPU (RUN / STOP)模式設(shè)置(僅應(yīng)用于 K80S / K200S / K300S / K1000S)當非關(guān)鍵的錯

27、誤象保險絲熔斷或運算錯誤，CPU 將根據(jù)參數(shù)設(shè)置繼續(xù)保持運行或停止運行。詳細信息請看下表。（K10S1/K10S/K30S/K60S）是（K200S/300S/1000S）的缺省設(shè)置值。* = 缺省設(shè)置值在每一個指令完成之后 F110 位都將被更新。因此，甚至當出現(xiàn)一個運算錯誤時，如果下一個指令正常完成后 F110 也將被更新。另一方面，當運算錯誤出現(xiàn)時， F115 將被設(shè)置。F115 將保持這種設(shè)置直到用戶使用CLE 指令清除F115 的設(shè)置。2.4.5站數(shù)目/波特率設(shè)置(適用于 K10S1 / K10S / K30S / K60S / K200S)2.4.6高速計數(shù)器設(shè)置(適用于 K10S

28、1, K10S, K30S, K60S)12K3P-07ASK3P-07BS / K3P-07CSPLC 類型協(xié)議站數(shù)目波特率備注K10S1RS-4850 31(h00 h1F)300,600,1200,2400,4800, 9600, 19200 bpsK10SK30SK60SK80SRS-232, (485)N/A, (031)(K7M-DR10S)K200S-A1RS-232N/A9600, 19200, 38400 bpsK200S-B/C2RS-4220 31錯誤類型描述方式運行LED錯誤旗標保險絲熔斷輸出或混合模塊的保險絲熔斷RUN * / STOPON * / OFFF035運算

29、錯誤BCD 錯誤BCD 轉(zhuǎn)換的結(jié)果超過特定的范圍(9999 或 99999999)超范圍錯誤一個或多個運算對象超過特定的設(shè)備范圍RUN * / STOPON * / OFFF110 F115MASTER-K 系列的塊類型模塊包括在主模塊中的高速計數(shù)功能。當使用T 指令時，應(yīng)該使用 KGL-WIN 或KLD-150S 對高速計數(shù)器參數(shù)進行設(shè)置。參考 5.22.1T 指令部分。2.4.7 中斷設(shè)置(適用于 K80S / K200S / K300S / K1000S)1) 中斷設(shè)置的優(yōu)先權(quán)每一個中斷有一個優(yōu)先權(quán)等級。如果兩個或多個中斷同時出現(xiàn)，CPU 將處理具有高優(yōu)先權(quán)的中斷。優(yōu)先權(quán)的等級由數(shù)字表示

30、，數(shù)越小意味著優(yōu)先權(quán)越高。2) TDI (時間驅(qū)動中斷)TDI 是周期性出現(xiàn)的中斷。中斷周期可以 10-ms 為一進行設(shè)置。最長的周期可以設(shè)置為 60秒。3) PDI (過程驅(qū)動中斷)PDI 是一種當中斷模塊的輸入啟動時出現(xiàn)的中斷。詳細信息可參考 2.6.1。2.4.8I/O 號分配預(yù)留(僅應(yīng)用于 for K80S / K200S / K300S / K1000S)I/O 號是 CPU 模塊根據(jù)模塊的實際狀態(tài)而自動分配的。然而用戶可以根據(jù)參數(shù)設(shè)置對 I/O 號進行保留，萬一在模塊錯誤或被更換時，使用戶保持一個順序程序。1)用戶可以指定模塊（輸入，輸出或特殊模塊）的類型和每個模塊的 I/O 占有

31、號。2)如果預(yù)留的 I/O 號大于實際模塊的 I/O 號，冗余的 I/O 點被用做繼電器。否則，冗余的實際 I/O 點無效。3)非預(yù)留的槽占有I/O 點象實際的 I/O 點一樣，特殊模塊占有 16 I/O 點。4) I/O 預(yù)留舉例模塊安裝的實際狀態(tài)b) 根據(jù) I/O 參數(shù)設(shè)置對 I/O 地址分配*1) 模塊的高 16 pts 無效*2)高 16pts (P030 P03F)被用做繼電器*3) 因為預(yù)留的槽為空，所以輸入模塊無效2.4.9 調(diào)試（debugging）期間的輸出(應(yīng)用于 K80S / K200S / K300S / K1000S)使用這個參數(shù)設(shè)置，用戶可以決定當 CPU 處于調(diào)試

32、（DEBUG）方式下時運算結(jié)果是否輸出到外部設(shè)備。2.4.10 為外部中斷而設(shè)的槽號(僅應(yīng)用于 K200S)K200S 系列沒有中斷模塊。因此用戶可以指定一個輸入模塊作為中斷輸入模塊，輸入信號輸入到這個模塊將被處理為外部中斷輸入。無參數(shù)設(shè)置00000F01002F03003F04004F05005F06006F07007F08008F09010F參數(shù)設(shè)置AC輸入16 PtsDC輸入16 Pts繼電器輸出32 Pts特殊AD16 Pts空16 Pts空0 Pts繼電器輸出16 Pts空0 PtsTR輸出16 Pts00000F*1)01001F*2)02003F04004F05005F*3)06

33、006F07007F電源供應(yīng)模塊CPU模塊AC輸入16 PtsDC輸入32 Pts繼電器輸出16 Pts特殊模塊(模擬輸入)16 Pts空槽DC 輸入16 Pts繼電器輸出16 Pts空TR輸出32 Pts2.5.1重復(fù)運算重復(fù)運算的方法是一系列運算的重復(fù)執(zhí)行。CPU 按如下方法進行重復(fù)運算處理圖. 2-3CPU 的運算處理CPU 更新輸入數(shù)據(jù)然后執(zhí)行在器中的順序程序，從步 0 開始到結(jié)束（END）指令。在執(zhí)行完結(jié)束（END）指令后，CPU 執(zhí)行自和更新輸出數(shù)據(jù)，然后回到輸入更新。注釋掃描：從步0 到下一個步0 的一系列步稱之為一次掃描。因此，CPU 的一次掃描時間是所有順序程序（步 0到 E

34、ND）的處理時間和CPU處理時間（自和I/O 更新）的總和。運算1 掃描輸出更新自輸入更新步 : 0000步: 0001:結(jié)束（END）2.5 CPU 的運算處理2.5.2 CPU 的運算模式MASTER-K 系列有四種運算模式。如下表，箭頭表示模式可以改變。運行程序模式模式調(diào)試暫停模式模式1) 運行（ RUN ）模式流程*1) END 處理: 自，計時器/計數(shù)器更新檢查模式變化I/O 更新結(jié)束（END） 處理 *1)順序程序執(zhí)行檢查用戶程序清除非鎖存區(qū)域開始 RUN 模式2) 程序 (PGM) 模式流程- 在程序模式下可以執(zhí)行程序讀/寫/監(jiān)視。強制 I/O on/off 功能可以進行外部接線

35、檢查。3) 暫停（ Pause）模式流程- 停止 CPU 運算，但保持輸出和器的狀態(tài)。4) 調(diào)試（Debug）模式流程停止運算檢查模式變化I/O 更新自在指定的步執(zhí)行運算清除非鎖存區(qū)域開始 Debug 模式檢查模式變化自開始 Pause 模式檢查模式變化I/O 更新自關(guān)閉輸出開始 PGM 模式2.6.1 中斷功能(應(yīng)用于 K80S / K200S / K300S / K1000S )當中斷出現(xiàn)時，CPU 模塊將停止當前的運算而執(zhí)行相應(yīng)的中斷程序。在執(zhí)行完中斷程序后，CPU 將重新從停止的那一步開始順序程序。MASTER-K 系列提供兩種中斷形式。TDI (時間驅(qū)動中斷)出現(xiàn)具有固定周期。PDI

36、 (程序驅(qū)動中斷)出現(xiàn)根據(jù)外部輸入的狀態(tài)。在順序程序中使用中斷之前，應(yīng)該進行適當?shù)膮?shù)設(shè)置。（見 2.4.6 參數(shù)設(shè)置的說明）。在結(jié)束（END）指令后應(yīng)寫出相應(yīng)的中斷程序（詳細內(nèi)容參考第四章）。如果中斷程序同參數(shù)設(shè)置不匹配， 錯誤將會出現(xiàn)且 CPU 的運算停止。為執(zhí)行一個中斷程序，使用 EI 指令去激活（enable）相應(yīng)的中斷。如果中斷出現(xiàn)在 EI 指令執(zhí)行之前則中斷程序不執(zhí)行。一旦中斷通過 EI 指令激活，它將保持這種有效狀態(tài)直到執(zhí)行 DI 指令而使中斷無效時。當 CPU 變成運行（ RUN）模式，所有的中斷都將被缺省地設(shè)置為無效。當多中斷同時出現(xiàn)時，將根據(jù)每一個中斷的優(yōu)先權(quán)執(zhí)行中斷程序。

37、當執(zhí)行一個低優(yōu)先權(quán)的中斷程序時出現(xiàn)了高優(yōu)先權(quán)的中斷，低優(yōu)先權(quán)中斷的中斷程序停止，將首先執(zhí)行高優(yōu)先權(quán)中斷的中斷程序。下圖給出了 CPU 如何處理多個中斷。247 完成程序 2 and 返回主程序6 完成程序 1 and 返回程序 25 停止程序 2 and 運行程序 14 中斷 1 出現(xiàn) (高優(yōu)先權(quán))3 停止主程序，執(zhí)行中斷程序 22 中斷 2 出現(xiàn)主程序17中斷程序 15中斷程序 2361 程序開始2.6 MASTER-K 系列的特殊功能1) 參數(shù)設(shè)置K80S / K200SK300SK1000S注釋周期是時間驅(qū)動中斷出現(xiàn)的間隔。它以100 為在100 到60000 之間變化。優(yōu)先權(quán)也被用做中

38、斷號。例如：激活/使無效（enable/disable）優(yōu)先權(quán)等級為2 的TDI5 中斷，EI/DI 指令寫成 EI5/DI5。優(yōu)先權(quán)類型周期012: 29TDI0 TDI2 TDI51510ms 25ms 100ms優(yōu)先權(quán)類型周期012: 13TDI0 TDI2 TDI5710ms 25ms 100ms優(yōu)先權(quán)類型周期012: 7TDI0 TDI2 TDI5:710ms 25ms 100ms2) TDI (時間驅(qū)動中斷)TDI 根據(jù)參數(shù)設(shè)置的固定間隔周期性的出現(xiàn)。TDI 的中斷程序從 TD指令開始到 IRET 指令結(jié)束。當多中斷同時出現(xiàn)時，將根據(jù)每一個中斷的優(yōu)先權(quán)執(zhí)行中斷程序。當執(zhí)行一個低優(yōu)先

39、權(quán)的中斷程序時出現(xiàn)了高優(yōu)先權(quán)的中斷，低優(yōu)先權(quán)中斷的中斷程序停止，將首先執(zhí)行高優(yōu)先權(quán)中斷的中斷程序。否則按照順序執(zhí)行。K200S / 300S / 1000S 系列的 TDI 的最大數(shù)目如下表所示。參數(shù)設(shè)置的細節(jié)請參閱 2.4.5。下圖是TDI 執(zhí)行的舉例。400ms200ms200ms100ms100ms100ms100msABCBABBABC中斷程序A : TDI 0 的中斷程序 B : TDI 1 的中斷程序 C : TDI 2 的中斷程序使用的TDITDI 0 : 每 200ms 出現(xiàn)一次 TDI 1 : 每 100ms 出現(xiàn)一次 TDI 2 : 每 400ms 出現(xiàn)一次PLC 類型可利

40、用的 TDIK200STD0 7K300STD0 13K1000STD0 293) PDI (過程驅(qū)動中斷)當中斷模塊的輸入狀態(tài)從 OFF 變成 ON 或者從 ON 變成 OFF（由 DIP 開關(guān)設(shè)置選擇）時， PDI 出現(xiàn)。因為 K200S 沒有中斷模塊，由參數(shù)設(shè)置指定為中斷輸入的輸入從OFF 變成 ON 時，PDI 出現(xiàn)。多中斷的執(zhí)行順序同TDI.類似。下圖說明了多 PDI 執(zhí)行順序。2PDI 0PDI 16PDI 224649 完成程序 2 and 返回主程序8 完成程序 1 and 重新開始程序 27 完成程序 0 and 執(zhí)行程序 16 中斷 1 出現(xiàn) (低優(yōu)先權(quán))5 停止程序 2

41、and 執(zhí)行程序 04 中斷 0 出現(xiàn)(高優(yōu)先權(quán))3 停主程序運行PDI 程序 22 中斷 2 出現(xiàn)1 程序開始主程序19中斷程序 05中斷程序 17中斷程序 2382.6.2 RTC (實時時鐘)功能因為 RTC (實時時鐘)功能是可選擇的功能，并不是所有的 MASTER-K 系列都支持這項功能。請參考為應(yīng)用模塊編寫的目錄和 CPU 手冊。當 CPU 斷電時，RTC (實時時鐘)功能的時鐘運算是由電池和高級電容器的支持得以繼續(xù)工作。1) 時鐘數(shù)據(jù)時鐘數(shù)據(jù)包括年、月、日、小時、分鐘、秒和數(shù)據(jù)。.2) 精度最大 1.728 秒/每天 (常溫)3) K10S / K30S / K60Sa)RTC

42、數(shù)據(jù)RTC 數(shù)據(jù)在下表舉例 : 1998. 12. 22. 19:37:46,二b) 寫 RTC 數(shù)據(jù)區(qū)域(字)描述舉例數(shù)據(jù)(BCD 格式)高字節(jié)低字節(jié)L012年-h98xxL013日月h2212L014小時h1902L015秒分鐘h4637數(shù)據(jù)名稱描述年公元的后兩位月1 到 12日1 到 31 (自動區(qū)別閏年)小時0 到 23 (24 小時)分鐘0 到 59秒0 到 590日1一2二3三4四5五6六有兩種方法將新的 RTC 數(shù)據(jù)寫入到 CPU。第法是使用變攜式加載器(KLD-150S)和圖表加載器(KGL-WIN)。詳細內(nèi)容，請參閱KLD-150S 和 KGL-WIN 的用戶手冊。第二種方法

43、是寫一個順序程序。通過使特殊位啟動，用戶可以使用當前的 RTC 數(shù)據(jù)替換在特定區(qū)域的預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)。以下是預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)的器地址和例程。RTC 預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)在下表。舉例 :1999. 1. 17. 11:53:24,日M310 (RTC 數(shù)據(jù)啟動位) : 當 M310 位變?yōu)?ON 時，新的數(shù)據(jù)從 D0249-D0252 傳送到 L12-L15中，傳送數(shù)據(jù)完成時M310 變?yōu)?OFF，當數(shù)據(jù)上傳時 M310 變?yōu)?ON。000 MOVh9900D0249 :1999: 1 月 17 日開關(guān) MOV MOV MOVh1701 h1100h2453D0250 D0251 :11 點日.D0252 :53 分 24

44、 秒:變有效 D M310 其它程序注釋廠商沒有為RTC 設(shè)定缺省值。在使用 RTC 功能之前， 必須向CPU 模塊內(nèi)寫入正確的 RTC 數(shù)據(jù)。如果向CPU 寫入不合理的RTC 數(shù)據(jù)，RTC 運算將不能正確執(zhí)行。例如： 13 (月) 32 (天)P開始區(qū)域(字)描述舉例數(shù)據(jù)(BCD 格式)高字節(jié)低字節(jié)D249年-h99xxD250日月h1701D251小時h1100D252秒分鐘h24534) K80S / K200S / K300S / K1000S向 K200S / K300S / K1000S 的 RTC 讀寫數(shù)據(jù)時同 K10S / K30S / K60S 類似。唯一的差別就在于當前/預(yù)

45、設(shè) RTC 數(shù)據(jù)的地址。見下表；當前 RTC 數(shù)據(jù)例 : 1998. 12. 22. 19:37:46,二預(yù)設(shè) RTC 數(shù)據(jù)例 : 1999. 1. 17. 11:53:24,M1904 : RTC 數(shù)據(jù)改變位日當 M1904 合上（on）,在 D4990 D4993 (D9990 D9993)內(nèi)的新數(shù)據(jù)將移動到 F53 F56。在數(shù)據(jù)移動完成之后，M1904 將立即關(guān)斷（off），這是因為在 M1904 處于 on 狀態(tài)每次掃描都會更新當前數(shù)據(jù)。000 MOVh9901D4990 :1999 1 月:17 日 11 點:53 分 24 秒開 MOV MOV MOVh1711 h5324h00

46、00D4991 D4992 D4993 :日 DM1904 :變有效其它程序2.6.3 強制 I/O 設(shè)置(應(yīng)用于 K200S / K300S / K1000S)關(guān)P啟動區(qū)域(字)描述數(shù)據(jù)(BCD 格式)K200S / K300SK1000S高字節(jié)低字節(jié)D4990D9990年月h9901D4991D9991日小時h1711D4992D9992分秒h5324D4993D9993-hxx00區(qū)域(字)描述數(shù)據(jù)(BCD 格式)高字節(jié)低字節(jié)F053年月h9812F054日小時h2219F055分秒h3746F056-hxx02不管運算結(jié)果如何，向外輸出一個指定的數(shù)據(jù)是可能的。這個功能對于檢查輸出模塊的

47、運算以及輸出模塊和外部設(shè)備之間的接線是非常有用的。例 1) 強制輸出 h8721 到 P10 (K80S / K200S / K300S)a) 寫強制 I/O 數(shù)據(jù)(h8721)到相應(yīng)的數(shù)據(jù)字。 P10 與 D4810 相匹配。FEDCBA9876543210b) 寫強制I/O 地址(所有位 = hF)到相應(yīng)的地址字。寫hF 到 D4710.( 0 = 無效強制 I/O, 1 = 有效強制I/O )FEDCBA9876543210c) 閉合強制 I/O 請求位 (M1910).d) P10 字的(P : 前一個運算結(jié)果)FEDCBA9876543210FEDCBA987654321010000

48、11100100001PPPPPPPPPPPPPPPP11111111111111111000011100100001K80S / K200SK300SK1000S強制 I/O 請求位M1910強制 I/O 地址D4700 D9700 強制 I/O 數(shù)據(jù)D4800 D9800 例 2) 閉合/斷開 P07 字 (K1000S)的最后一位a)寫強制 I/O 數(shù)據(jù)(h0001) 到相應(yīng)的數(shù)據(jù)字。 P10 與D9807 相匹配。FEDCBA9876543210b)寫強制 I/O 地址(最后一位 = h0001)到相應(yīng)的地址字。 寫 h0001 到 D9707。( 0 = 無效強制 I/O, 1 =

49、有效強制 I/O )FEDCBA9876543210c)閉合強制 I/O 請求位(M1910).d)P07 字的輸出(P : 前一個運算結(jié)果)FEDCBA9876543210FEDCBA98765432102.6.4 運行（RUN）模式的程序編輯(應(yīng)用于 K200S / K300S / K1000S)CPU 一邊運行時，用戶可以、刪除、改變程序的指令。這個功能對于調(diào)試或者測試運算是非常有用的。請參考 KLD-150S 或 KGL-WIN 的用戶手冊以獲得細節(jié)信息。注釋在RUN 模式下編輯程序不能夠執(zhí)行以下指令 JMP, JME, CALL, SBRT, FOR, 和NEXT 指令。更進一步說當

50、CPU 在 RUN 模式下如果程序有一個長的掃描時間（大于2 秒），則不能編輯程序。PPPPPPPPPPPPPPP1PPPPPPPPPPPPPPPP000000000000000100000000000000012.6.5 自1) WDT (監(jiān)視定時器)功能監(jiān)視定時器是 PLC用來檢查硬件和順序程序錯誤的定時器。缺省值被設(shè)置為 200ms。通過參數(shù)設(shè)置可以改變?nèi)笔≈?僅對 K200S / K300S / K1000S 而言 )。細節(jié)請參考 2.4.1 參數(shù)設(shè)置。在步 0 執(zhí)行之前（END 處理完成之后）CPU 復(fù)位監(jiān)視定時器。當由于在 PLC 中出現(xiàn)錯誤或者順序程序的長掃描時間，END 沒有在

51、設(shè)定值內(nèi)執(zhí)行時，監(jiān)視定時器溢出。當出現(xiàn)監(jiān)視定時器的錯誤，PLC的所有輸出變成 OFF，CPU 的錯誤發(fā)光二極管（ERR LED）將閃爍。（RUN LED 將變成 OFF）因此，使用 FOR NEXT 或 CALL 指令時，請WDT 指令去復(fù)位監(jiān)視定時器。2) I/O 模塊檢查功能在 PLC 供電以后，如果需要安裝/卸下一個或多個 I/O 模塊，相應(yīng)位(F0040 F0050 : 32 位)將閉合。如果模塊安裝不正確相關(guān)的位也會閉合。槽號 : 01234567MSBLSBF004(字)111槽 0 出現(xiàn)錯誤槽 1 出現(xiàn)錯誤槽 15 出現(xiàn)錯誤MSBLSBF005(字)槽 31 出現(xiàn)錯誤3) 電池檢

52、查功能(應(yīng)用于 K80S / K200S / K300S / K1000S)備份 CPU器 IC 的電池電壓低于最小備份電壓時，CPU 的BED 將打開。111P W RC P UJMP JME如果 JMP n 指令的輸入條件得以滿足，CPU 在遇到 JME n 之前將略過所有指令。被略過的指令將被處理為 NOP 指令。JMP-JME 可以使用的最大值為 128。(JMP 0 JMP 127, JME 0 JME 127)2) JMP n 指令應(yīng)該僅同一個 JME n 指令相匹配。 JME 的是不允許的。然而，可以JMP n 指令。3) 如果光使用 JMP n 指令而沒有與之相對應(yīng)的 JME

53、n 指令(僅有 JMP n)，程序?qū)⒊鲥e。如果在一個回路（子程序、FORNEXT 塊、中斷程序）僅有 JME 或者 JMP，當 JMP 指令變成有效時，會出現(xiàn)運算錯誤。JMP 005:當 JMP 有效時錯誤FOR 50JME 005 NEXTJMP 005 : 錯誤 (單獨存在) MOVENDJMP001JMP001JMP001JME001JME001JME001錯誤無錯JMP000LOADP0000當成NOP處理OUTP001JME0002.7 程序校驗2.7.2 CALL , SBRT / RET1) CALL n, CALLP n :CALL(P) 指令執(zhí)行由指針n 所指定的子程序。CA

54、LL(P)指令允許使用多級嵌套。2) SBRT / RETSBRT I 指令表示主程序的開始，RET 表示結(jié)束。 這兩個指令應(yīng)成對出現(xiàn)。LOADP010CALL30ENDSBRT30 錯誤:(沒有 RET)LOADP042CALL30: 錯誤 (沒有 SBRT)ENDLOADP000SBRT40: 錯誤 (SBRT 在 END 之前) ENDRET: 錯誤 (只有一個)MCS MCSCLR2.7.3MCS n 指令啟動一個主控制順序。每一個 MCS 指令后面都跟著一個表示主控制優(yōu)先權(quán)的數(shù)字(n) 。 n 的范圍是 0 7。MCSCLR n 指令結(jié)束一個主控制順序。如果一個 MCSCLR 指令執(zhí)

55、行， 所有具有低優(yōu)先權(quán)的主控制順序被自動清除。當使用主控制時，應(yīng)該從高優(yōu)先權(quán)開始到低優(yōu)先權(quán)結(jié)束。MCS n 和 MCSCLR n 指令應(yīng)成對出現(xiàn)。否則程序會出錯。MCS0MCS1MCSCLR0 : (MCS 1 被自動清除 )MCSCLR1 : 錯誤 (不適當?shù)?MCSCLR 順序)MCS0 : 高MCS7 : 低2.7.4 FOR NEXT(應(yīng)用于 K200S / K300S / K1000S)FOR 和NEXT 應(yīng)該成對出現(xiàn)。 每一對應(yīng)該從 FOR 指令開始。FOR-NEXT 塊的最大嵌套數(shù)為 5 級。如果只有一個 FOR 或 NEXT 指令或者嵌套數(shù)大于 6，將出現(xiàn)程序錯誤且 CPU 停

56、止運行。LOADP002FOR20END:錯誤 (在 FOR 和 NEXT 之間沒有END 指令是允許的)NEXT ENDLOADP001FOR20NEXTNEXT: 錯誤 (僅有 NEXT)ENDLOADP000FOR1: 無錯 (3 級嵌套)FOR2FOR3NEXT NEXT NEXTEND2.7.5END / RET1)如果在順序程序中沒有 END 指令，程序出錯且 CPU 停止運算。: 缺少 END2)在子程序中沒有RET 指令，程序出錯且CPU 停止運算。: 缺少 RET2.7.6Dual coil如果一個內(nèi)存設(shè)備被兩次或多次作為運算的輸出，一個 Dual coil 將會出現(xiàn)。因為這

57、不是一個嚴重的錯誤，所以不會造成CPU 停止。LOADP0000OUTM000OUTM000 : Dual coil 錯誤SETM000 : Dual coil 錯誤END SBRTLOADP000OUTP010LOADP012JMP10JME102.8.1 運算錯誤 RUN / STOP當運算錯誤（間接尋址錯誤、BCD 運算錯誤等）出現(xiàn)時，CPU 繼續(xù)運算或者不以參數(shù)設(shè)置為基礎(chǔ)。詳細資料請參閱 2.4.4。2.8.2錯誤旗標(F110 / F115)在 CPU 運行時錯誤出現(xiàn)，2 個 錯誤旗標(F110 and F115)將閉合。在每一個指令執(zhí)行完之后 F110 都被更新。然而，執(zhí)行的指令同

58、任何錯誤（例如 LOAD 指令）有關(guān)系，它將保持原有值。另一方面，在它閉合后，F(xiàn)115 將保持閉合狀態(tài)。用 CLE 指令清除 F115 旗標。下表是F110 和 F115 運算的舉例。程序錯誤出現(xiàn)否F110F115注釋ADD D0 10 M20NoOFFOFFMOV D0 #D10YesONOND10 = hFLO0000N/AONONINC D0NoOFFONLO0001N/AOFFONWAND P01 M10 #D400YesONOND400 = hFF00LO0002N/AONONWAND P01 M10 D300NoOFFONCLEN/AOFFOFF清除 F115LO0003N/AOF

59、FOFFWAND P01 M10 D500NoOFFOFFBCD hF D20YesONON2.8 錯誤處理2.8.3 LED 指示1) K10S1 / K10S / K30S / K60S2) K200S / K300S / K1000SLED 名狀態(tài)LED 指示STOP CPU 在 Stop, Remote 模式總是 ON 嚴重錯誤以 200ms 為周期閃爍 輕微錯誤以 600ms 為周期閃爍 程序或參數(shù)錯誤以 1 秒為周期閃爍RUN CPU 在 RUN 模式總是 ONLED 名狀態(tài)LED 指示ERR 嚴重錯誤1 秒為周期閃爍 輕微錯誤 程序或參數(shù)錯誤RUN CPU 在 RUN 模式總是 ON CPU 在 Stop 模式或錯誤出現(xiàn)總是 OFF2.8.4 錯誤代碼錯誤種類消息代碼(F006)CPU原因描述措施系統(tǒng)錯誤系統(tǒng)錯誤h0001停止操作系統(tǒng) ROM 或其它 H/W 損壞同最近的 LG 代表聯(lián)系OS ROM 錯誤OS ROM 錯誤h0002停止系統(tǒng) ROM 損壞.同最近的 LG 代表聯(lián)系OS RAM 錯誤OS RAM 錯誤h0003停止系統(tǒng) RAM 損壞同最近的 LG 代表聯(lián)系數(shù)據(jù) RAM錯誤數(shù)據(jù) RAM 錯誤