1、無鑰匙系統(tǒng)PEPS&BCM一體式技術(shù)方案AgendaPEPS / BCM 業(yè)績說明 系統(tǒng)設(shè)計(jì)&系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)&硬件設(shè)計(jì)&軟件設(shè)計(jì)開發(fā)能力&系統(tǒng)驗(yàn)證&測試工藝設(shè)計(jì)Q&A2022/8/262BCM&PEPS 車身與安全標(biāo)準(zhǔn)解決方案新一代BCM&PEPS模塊，集車身控制（BCM），無鑰匙進(jìn)入系統(tǒng)（PE），無鑰匙啟動(dòng)（PS），遙控門禁系統(tǒng)（RKE），發(fā)動(dòng)機(jī)防盜（IMMO），胎壓監(jiān)測TPMS，無線充電于一體的控制模塊；優(yōu)點(diǎn)：AES128加密算法保證汽車安全；汽車鑰匙與駕駛者身份卡完整組合支持多通道高頻數(shù)據(jù)傳輸（跳頻技術(shù)）采用可擴(kuò)展架構(gòu)，可根據(jù)客戶要求隨意調(diào)整可連接T-Box進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)可擴(kuò)展支持TPM

2、S可擴(kuò)展利用NFC實(shí)現(xiàn)無線充電2022/8/2642022/8/264高頻無線電434.42MHz外LF天線（3pcs)內(nèi)LF天線（5pcs)SmartKey位置信息125KHzIMMO基站PDULFDriver繼電器盒ACCIGN1IGN2TCULINBUS開關(guān)信號車門閉鎖器后備箱解鎖器PEPS&BCMIPC門把手/行李箱請求 Transponder125KHzI / O智能鑰匙SmartKeyDST80加密算法3D AFE變速箱鎖Buzzer引擎室蜂鳴器CRANK背景LEDECM 電子轉(zhuǎn)向鎖 ESCLENABLEBPM反饋信號CANBUS 500kbpsABSBPM剎車開關(guān)（AT/MT）離

3、合開關(guān)（MT）變速桿N檔（MT）車速Speed一鍵啟動(dòng)開關(guān)ON信號I / O PEPS&BCM系統(tǒng)圖車窗升降電機(jī)power前后雨刮、洗滌電機(jī)左右后視鏡燈光系統(tǒng)I / ORELAYCAN DriverLIN DriverHSDLSD雨量傳感器組合開關(guān)電動(dòng)窗開關(guān)優(yōu)缺點(diǎn)：集成方案分布式（傳統(tǒng)方案）成本低高功能擴(kuò)展方便一般安裝尺寸小大數(shù)據(jù)通信非常容易一般線束數(shù)量較少一般故障排查容易一般維修費(fèi)用較高一般方案比較 網(wǎng)絡(luò)拓樸圖2022/8/266 PEPS&BCMRFLF-PEPSIMMO基站備用電源管理BPM主電源管理PDUECM啟動(dòng)安全加密ESCLPowerCANBUSLINBUS反饋Enable 通訊

4、網(wǎng)絡(luò)：PEPS(PDU/BPM/IMMO/BCM) + ECM + IPC + TCU + ABSTCU檔位IPC顯示門鎖雨刮后備箱鎖ABS車速OBD診斷燈光GND2022/8/267車身控制功能功能分類詳細(xì)描述門窗控制手動(dòng)升降、自動(dòng)降、智能電機(jī)控制、時(shí)間保護(hù)、電流保護(hù)、延時(shí)關(guān)閉燈光控制鑰匙燈、小燈、近光燈、遠(yuǎn)光燈、轉(zhuǎn)向燈/危險(xiǎn)警告燈、后霧燈、晝間行車燈、室內(nèi)燈、大燈自動(dòng)延時(shí)點(diǎn)亮、自動(dòng)大燈雨刮控制前雨刮低速刮、前雨刮間歇刮、前洗滌高速刮、前雨刮噴水、雨量自動(dòng)調(diào)節(jié)、后雨刮控制門鎖控制遙控開鎖、遙控閉鎖、無鑰匙開閉鎖、遙控上鎖失敗、二次回防、遙控暫停、行駛自動(dòng)上鎖、停車開鎖、尋車功能、行李箱控制、

5、學(xué)習(xí)功能、碰撞解鎖其他門開指示，防盜報(bào)警等車身控制功能TMS37F128125/134kHz125/134kHzPEPS主機(jī) 智能鑰匙 鑰匙搜索3D LF + 3D AFE + UHF + MCU時(shí)序 搜索智能鑰匙策略搜索室內(nèi)天線為例（先點(diǎn)名再認(rèn)證的策略）室內(nèi)3根天線搜索時(shí)間分析室內(nèi)天線1室內(nèi)天線2室內(nèi)天線3SK12點(diǎn)名鑰匙序號Tkey_offset符號說明最大值(MS)Twklf發(fā)送一個(gè)點(diǎn)名LF時(shí)間36Twklf_o天線發(fā)送點(diǎn)名lf的間隔時(shí)間80Tkey_offset兩把鑰匙對點(diǎn)名的應(yīng)答時(shí)間差30Tauth點(diǎn)名成功后再去認(rèn)證的延時(shí)40msTres鑰匙應(yīng)答的uhf時(shí)間27msN_frm掃描幀數(shù)

6、 每把天線點(diǎn)名一次，點(diǎn)名成功后再認(rèn)證=3tFind搜索時(shí)間Twklf_o * n + Twklf+ Tauth + Tres = 183= 2992022/8/269SK12點(diǎn)名SK12點(diǎn)名TwklfTwklf_oSK1 認(rèn)證TauthSK1 應(yīng)答SK1 應(yīng)答SK1 應(yīng)答SK2 應(yīng)答結(jié)論：搜索智能鑰匙時(shí)間值 最快183ms 最慢299ms這里為表達(dá)兩把鑰匙的應(yīng)答時(shí)間錯(cuò)開而列TresPEPSIGN1 ONEMSseedPeps_keyEms_Release=2認(rèn)證成功PEPS_KEY=f(seed,sk)EMS_KEY=f(seed,sk)If(PEPS_KEY=EMS_KEY)PEPSIGN1

7、 ONEMSseedAPeps_keyAEms_Release=1認(rèn)證失敗PEPS_KEYA=f(seedA,sk)EMS_KEYA=f(seedA,sk)If(PEPS_KEYA!=EMS_KEYA)seedBPeps_keyBtAuthDelayRetryPEPS_KEYB=f(seedB,sk)If(PEPS_KEYB!=EMS_KEYB)EMS_KEYB=f(seedB,sk)PEPSIGN1 ONEMSseedAEMS_KEYA=f(seedA,sk)tAuthDelayRetrytAuthTimeOutseedAtAuthDelayRetrytAuthTimeOutRetry un

8、til tEMSAuthPeriodEms_Release=1認(rèn)證失敗PEPS 認(rèn)證失?。簾o應(yīng)答PEPS認(rèn)證失敗：兩次錯(cuò)誤PEPS認(rèn)證成功：允許啟動(dòng)ParameterSymbolMinNominalMaxUnitEMS在收到Busy應(yīng)答，或PEPS應(yīng)答超時(shí)后，重新發(fā)起seed的延遲時(shí)間tAuthDelayRetry100110msEMS 發(fā)送seed后，等待PEPS 應(yīng)答的時(shí)間tAuthTimeOut2025msEMS允許的最大認(rèn)證時(shí)間tEMSAuthPeriod2000msPEPS 在發(fā)出Response 后，等待EMS_Release 信號的時(shí)間tWaitEMS_Release200250

9、ms 發(fā)動(dòng)機(jī)防盜認(rèn)證IMMO2022/8/2610ON模式：ACC/IG1/IG2供電，發(fā)動(dòng)機(jī)OFFCRANK模式：ACC/IG1供電，發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)中RUN模式：ACC/IG1/IG2供電，發(fā)動(dòng)機(jī)RUN 電源分配模式 AT2022/8/2611CRANK 16S且發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火不成功時(shí)：自動(dòng)切換ONACC模式停車1HR時(shí)：自動(dòng)切換為OFF狀態(tài) P檔 / N 檔D 檔 / R 檔車速 5km/h車速 5km/h按下制動(dòng)+ 按下按下制動(dòng)+ 按下按下制動(dòng)+ 按下按下制動(dòng)+ 按下CRANKOFFACCONRUN需認(rèn)證鑰匙，點(diǎn)按SSB無需認(rèn)證鑰匙，點(diǎn)按SSB無需認(rèn)證鑰匙，強(qiáng)制策略2S內(nèi)3次2S內(nèi)3次2S內(nèi)3次

10、2S內(nèi)3次電子轉(zhuǎn)向鎖ESCLLINBUS通訊反饋信號PowerESCL控制安全策略: 1. PEPS&BCM 控制地或電源2. LINBUS加密通訊 （密鑰通過EOL下線匹配）3. 機(jī)械限位安全設(shè)計(jì)2022/8/2612 ESCL安全控制策略 按下一鍵啟動(dòng)開關(guān)， 掃描智能鑰匙認(rèn)證合法， 先執(zhí)行ESCL解鎖， 才允許電源分配與發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng) 電源 OFF， 變速桿“P”位置， 車速 小于5/h， 可實(shí)現(xiàn)鎖止OFFACCRUNESCL解鎖ESCL解鎖ESCL解鎖OFFRUNESCL鎖止 遙控閉鎖時(shí) PE閉鎖時(shí)主駕車門開啟時(shí)變速桿P位置車速小于5km/hLOCKONONUNLOCKPEPS&BCMGND

11、EnableBCM&PEPS 車身與安全標(biāo)準(zhǔn)解決方案可與internet網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)，實(shí)時(shí)監(jiān)控車輛靜態(tài)信息，動(dòng)態(tài)信息遠(yuǎn)程控制車輛網(wǎng)絡(luò)防盜車聯(lián)網(wǎng)2022/8/2614FobNCF29A1ReceiverATA5782433.36M-433.92M433.93M-434.43M跳頻技術(shù)跳頻技術(shù)2022/8/2615A、PEPS通過接受FOB射頻信號開啟遠(yuǎn)程啟動(dòng)功能B、PEPS收到有效RVS啟動(dòng)并且條件符合后需要通過告警燈閃爍一次通知客戶（通過BCM實(shí)現(xiàn)）C、車輛遠(yuǎn)程啟動(dòng)后最多能工作10分鐘，在10分鐘內(nèi)可以通過RVS請求重新計(jì)時(shí)10分鐘，兩次加起來最多允許工作20分鐘D、PEPS檢測到任何不符合啟動(dòng)的

12、狀態(tài)時(shí)會(huì)立刻將發(fā)動(dòng)機(jī)熄火遠(yuǎn)程啟動(dòng)簡介遠(yuǎn)程啟動(dòng)一、PEPS主機(jī)： 1、離地面距離0.7m； 2、離金屬件間距 3cm，四周避免屏蔽罩著，避免影響RF高頻天線接收信號；二、一鍵啟動(dòng)開關(guān)：1、與主機(jī)線束長度1m；2、IMMO天線線束使用雙絞線；三、室內(nèi)天線：1、要求在車輛正中心線，橫放；2、周邊盡量不要有金屬，距離金屬3cm；3、室內(nèi)天線數(shù)量 2根；四、室外天線：（門把手開關(guān)及天線總成）1、盡量不要電鍍，如果電鍍，外側(cè)鍍，內(nèi)側(cè)不要電鍍，天線被包裹后影響 天線發(fā)射距離2、噴漆，盡可能不采用金屬漆。 系統(tǒng)布置要求AgendaPEPS / BCM 業(yè)績說明 系統(tǒng)設(shè)計(jì)&系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)&硬件設(shè)計(jì)&軟件設(shè)計(jì)開

13、發(fā)能力&系統(tǒng)驗(yàn)證&測試工藝設(shè)計(jì)Q&A2022/8/26172022/8/2618 設(shè)計(jì)方案：機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)正面背面2022/8/2619 機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)：爆炸圖及材料序號品名數(shù)量規(guī)格貨源1上蓋1PC+PBT或PA6+GF15 黑色自制264Pin端子座1KET MG642419進(jìn)口340Pin端子座1KET MG644114進(jìn)口4PCB板2T=1.6mm，F(xiàn)R4四層板外購522Pin端子座1AMP 963357-1進(jìn)口636Pin端子座1KET MG644112進(jìn)口719Pin端子座1KET MG643312進(jìn)口811Pin端子座1KET MG643335進(jìn)口9下蓋1PC+PBT或PA6+GF15

14、 黑色自制上蓋64P端子座40P端子座22P端子座36P端子座19P端子座11P端子座下蓋PCB結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)2022/8/2620 機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)：接插件信息電器端： KET MG642419線束端： KET MG611332/MG611334/MG611336電器端： AMP 963357-1線束端： AMP 929504-7電器端： KET MG643335線束端： KET MG651525電器端： KET MG643312線束端： KET MG612102電器端： KET MG 644114線束端： KET MG 654116電器端： KET MG 644112線束端： KET MG 614119

15、/MG 614120結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)2022/8/2621BAT PEPSGND PEPSPEPS&BCM ECUPEPS&BCM Unit電源模塊CAN BUS蜂鳴器驅(qū)動(dòng)I / OKL30剎車踏板開關(guān)（AT/MT）離合開關(guān)細(xì)（MT）N檔位置開關(guān)（MT）右前門請求開關(guān)后備箱請求開關(guān)KL30低頻天線驅(qū)動(dòng)模塊RF接收模塊智能鑰匙 KL30KL30KL30KL30KL30主電源管理驅(qū)動(dòng)/診斷模塊一鍵啟動(dòng)開關(guān)檢測與控制BATGND燈光驅(qū)動(dòng)門窗驅(qū)動(dòng)雨刮驅(qū)動(dòng)ACCIG1IG2左前門把手天線右前門把手天線 后保桿天線中控臺(tái)天線車身中部天線后排座椅后端天線IGN2_DTC(PEPS)IGN1_DTC(PEPS)ACC

16、_DTC(PEPS)ACC控制(PEPS)IGN1控制(PEPS)IGN2控制(PEPS)KL30IGN2_DTC(BPM)IGN1_DTC(BPM)ACC_DTC(BPM)ACC控制(BPM)IGN1控制(BPM)IGN2控制(BPM)ESCL管理ESCL搭地LIN-BUSIMMO驅(qū)動(dòng)SSB開關(guān)KL30Background LEDStart_Stop_SW1Start_Stop_SW2ABSCAN_H PEPSCAN_L PEPS BPMIPCECM左前門請求開關(guān)POWER 電路原理圖自主設(shè)計(jì)125KHz434.42MHzENABLEBPM反饋車速燈光MCAN BUSCAN_H BPMCAN

17、_L BPM IPCPEPSECMLimp homeLimphome檢測模塊備份電源管理驅(qū)動(dòng)/診斷模塊I / O電源模塊BPM UnitBAT BPMGND BPMStart_Stop_SW2四門電動(dòng)窗升降電機(jī)M前后雨刮電機(jī)大燈、小燈、倒車燈、轉(zhuǎn)向燈、剎車燈、前后霧燈 等門鎖驅(qū)動(dòng)MMMM解鎖上鎖M后背門解鎖 ACC LED ON LED雨量傳感器組合開關(guān)電動(dòng)窗開關(guān)LIN驅(qū)動(dòng)名稱型號FlashRAMEEprom工作電壓頻率CANBUSSCIPLL工作溫度品牌主MCUSPC5604BK0VLQ6512K32K64K4.55.5VDC64MHz Max3路4路YES-55 150Freescale備

18、份MCUS9S12G128F0MLL/LQFP-48128K8K4K3.135.5VDC25MHz Max1 路3路YES-40 105Freescale晶振AX04070003/4MHz/-40 125TXC名稱型號速率Low Emisson自保護(hù)性工作溫度標(biāo)準(zhǔn)品牌CANTransceiverTLE6251DS(SOP8)1M bpsYES過溫/短地/短電源/低電壓檢測-40 150ISO11898InfineonLINTransceiverTJA1021(SOP8)10.4KHzYESLIN 2.1NXP 電子硬件設(shè)計(jì)：關(guān)鍵元器件選型2022/8/2622元器件選型名稱型號Low Emis

19、son自保護(hù)性工作溫度品牌低頻驅(qū)動(dòng)芯片ATA5291C-WGQW(QFN48)YES過溫/短地/短電源/低電壓檢測-40 125Atmel 電子硬件設(shè)計(jì)：關(guān)鍵元器件選型2022/8/2623名稱型號ChannelOn State ResistanceCurrent自保護(hù)性工作溫度品牌智能高邊驅(qū)動(dòng)BTS5030-2EKA（PG-DSO-14-40EP)230 mOhm4A/36A過溫/過流/短地/短電源/反向/低壓/過壓/ESD/自恢復(fù)/Diagnosis-40 150Infineon智能低邊驅(qū)動(dòng)BTS3410G（PG-SOP08)2200 mOhm1.3A/7.5A智能低邊驅(qū)動(dòng)BSP75N(P

20、-SOT223-4)1550 mOhm1A/1.9A智能低邊驅(qū)動(dòng)BSP78 (PG-SOT223-4)150 mOhm3A/30A智能低邊驅(qū)動(dòng)TLE7231G（PG-DS0-14）42.2Ohm320mA智能高邊驅(qū)動(dòng)TLE75008（PG-DS0-24）42.2Ohm310mA繼電器G8NDL-2H2/25A/-40 105OMRON繼電器G8N-1S1/25A/-40 105OMRON元器件選型電子硬件設(shè)計(jì)：電源部分2022/8/26247.主電源芯片采用infineon電源芯片TLE4275-4G，5V輸出500mA，過流，過壓，過載、過溫、短路保護(hù)并帶自恢復(fù)功能；3. TVS管鉗位設(shè)計(jì)，

21、抗靜電，抗電源浪涌；1 二極管，電源反接保護(hù)；2 低頻慮波電容；電路設(shè)計(jì)電子硬件設(shè)計(jì)：LF天線驅(qū)動(dòng)2022/8/26252. 標(biāo)準(zhǔn)SPI通信,通過單片機(jī)的SPI1通信口實(shí)現(xiàn)控制并診斷8根低頻天線；3.低頻天線輸出端口,外部連接驅(qū)動(dòng)線圈和匹配電容,實(shí)現(xiàn)125KHZ震蕩頻率,天線端口部分放置ESD器件,增強(qiáng)抗EMC干擾性能;1.采用集成低頻天線專用驅(qū)動(dòng)方案ATA5291芯片，帶自診斷功能，能通過SPI通信診斷出低頻天線開路，對地短路和對電源短路等故障狀態(tài)，同時(shí)上傳CAN總線,傳至整車診斷儀；4.芯片內(nèi)部集成IMMO功能電路設(shè)計(jì)電子硬件設(shè)計(jì)：主MCU2022/8/26261.采用freescale

22、32位單片機(jī)MPC5604B系列；2.芯片資源豐富，帶CANBUS，UART（LINBUS/K-LINE) 等模塊；3寬工作溫度范圍 -40 1251.晶振采用臺(tái)灣TXC品牌；2.精度高 5% ， 溫度穩(wěn)定性高-40 125；電路設(shè)計(jì)電子硬件設(shè)計(jì)：雙核，BPM獨(dú)立MCU電路2022/8/26271.采用freescale 16位單片機(jī)S9S12G系列；2.芯片資源豐富，帶CANBUS，UART（LINBUS/K-LINE) 等模塊；3寬工作溫度范圍 -40 1251.晶振采用進(jìn)口MURATA品牌；2.精度高 5% ， 溫度穩(wěn)定性高-40 125；電路設(shè)計(jì)2022/8/2628 設(shè)計(jì)方案：電子軟

23、件設(shè)計(jì)AppDriveBspLINCANOSEK Bsp alarmTask manageImmo driveCandriverRFdriveESCLdriveKeyboarddriveCANtpLindriveLintpPowermanageNetmanageFobsearchESCLappRKEappeolappSessionTimGpioWdtClkCpuInterruptAdcusartFlashcanApiEepromGpioTimAdcUsartCanMemorymanageCanconfiglinconfigsyncInterruptmanageErrormanageCANapp

24、LINappstandardmodifynewLimphomenvmTimerwarnningPDUIMMOBoot LoaderTurn LampdriveWiperdriveWin driveDoor lockdriveTrun lampappWin appWiper appDoor lockapp軟件框架2022/8/2629 電子軟件設(shè)計(jì)：CANBUS底層軟件Interaction LayerDiagnostic Services（ISO14229）Network Management（OSEK ）Transport Layer（ISO15765）Datalink LayerApplication LayerSoftware Downloader MSCAN DriverTransport（ISO15765 ） Program Boot loaderMSCAN DriverCANbusMSCAN Physical Layer Interface（ISO11898）CAN軟件2022/8/2630 電子軟件設(shè)計(jì)：LIN底層軟件Signal InteractionDiagnostic Services（ISO14230）Network Management（