1、主講人：許志沛 Email: 西南交通大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院 全國(guó)電梯檢驗(yàn)員資格培訓(xùn)課程(成都) 機(jī)械與電氣根底知識(shí)(3) (上課時(shí)，請(qǐng)將 改至振動(dòng)或靜音！) 涉有爭(zhēng)議 恕不翻錄1 液壓傳動(dòng)1.5.1 液壓傳動(dòng)概述1.5.2 液壓元件1.5.2.1 液壓泵和液壓馬達(dá)(1p)1.5.2.2 液壓缸(3p)1.5.2.3 方向控制閥(3p)1.5.2.4 壓力控制閥 1.5.2.5 流量控制閥1.5.2.6 其它特殊用途閥1.5.2.7 液壓輔助元件1.5.3 液壓根本回路涉有爭(zhēng)議 恕不翻錄2 液壓傳動(dòng)1.5.2 液壓元件1.5.2.2 液壓缸 (3-1)液壓缸又稱(chēng)油缸是液壓系統(tǒng)中常用的一種執(zhí)行元件，

2、是把液體的壓力能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的裝置，主要用于實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，也可以實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，應(yīng)用廣泛。1活塞式液壓缸活塞式液壓缸可分為雙桿式和單桿式兩種結(jié)構(gòu)形式，其安裝又有缸筒固定和活塞桿固定兩種方式。1單活塞桿液壓缸。活塞僅一端帶有活塞桿，活塞雙向運(yùn)動(dòng)可以獲得不同的速度和輸出力，其簡(jiǎn)圖及油路連接方式如圖。(a)無(wú)桿腔進(jìn)油 (b)有桿腔進(jìn)油 (c)差動(dòng)連接。2雙桿活塞液壓缸雙活塞桿液壓缸的活塞兩端都帶有活塞桿，分為缸體固定和活塞桿固定兩種安裝形式。涉有爭(zhēng)議 恕不翻錄3 液壓傳動(dòng)1.5.2 液壓元件1.5.2.2 液壓缸 (3-2) 2柱塞式液壓缸活塞式液壓缸的應(yīng)用非常廣泛，但這種

3、液壓缸由于缸孔加工精度要求很高，當(dāng)行程較長(zhǎng)時(shí)，加工難度大，使得制造本錢(qián)增加。液壓電梯所用的液壓缸并不要求雙向控制，柱塞式液壓缸正是滿(mǎn)足了這種使用要求的一種價(jià)格低廉的液壓缸。如圖1.74 ，柱塞缸由缸筒、柱塞、導(dǎo)套、密封圈和壓蓋等零件組成，柱塞和缸筒內(nèi)壁不接觸，因此缸筒內(nèi)孔不需精加工，工藝性好，本錢(qián)低。柱塞式液壓缸是單作用的，它的回程需要借助自重或彈簧等其它外力來(lái)完成。涉有爭(zhēng)議 恕不翻錄4 液壓傳動(dòng)1.5.2 液壓元件1.5.2.2 液壓缸 (3-3) 2柱塞式液壓缸活塞式液壓缸的應(yīng)用非常廣泛，但這種液壓缸由于缸孔加工精度要求很高，當(dāng)行程較長(zhǎng)時(shí)，加工難度大，使得制造本錢(qián)增加。液壓電梯所用的液壓缸

4、并不要求雙向控制，柱塞式液壓缸正是滿(mǎn)足了這種使用要求的一種價(jià)格低廉的液壓缸。如圖1.74 ，柱塞缸由缸筒、柱塞、導(dǎo)套、密封圈和壓蓋等零件組成，柱塞和缸筒內(nèi)壁不接觸，因此缸筒內(nèi)孔不需精加工，工藝性好，本錢(qián)低。柱塞式液壓缸是單作用的，它的回程需要借助自重或彈簧等其它外力來(lái)完成。伸縮式液壓缸的特點(diǎn)是：活塞桿伸出的行程長(zhǎng)，收縮后的結(jié)構(gòu)尺寸小，適用于翻斗汽車(chē)，起重機(jī)的伸縮臂等。a雙作用單桿缸 b柱塞缸 c雙作用伸縮缸涉有爭(zhēng)議 恕不翻錄5 液壓傳動(dòng)1.5.2 液壓元件1.5.2.3 方向控制閥(3-1)液壓控制閥簡(jiǎn)稱(chēng)液壓閥是液壓系統(tǒng)中的控制元件，用來(lái)控制液壓系統(tǒng)中流體的壓力、流量及流動(dòng)方向，從而使之滿(mǎn)足各

5、類(lèi)執(zhí)行元件不同動(dòng)作的要求。液壓系統(tǒng)都由一定功能的根本液壓回路組成，而液壓回路主要是由各種液壓控制閥按一定需要組合而成。對(duì)實(shí)現(xiàn)相同目的的液壓回路，由于選擇的液壓控制閥不同或組合方式不同，回路的性能也不同。1單向閥 單向閥有普通單向閥和液控單向閥兩種。單向閥又稱(chēng)止回閥，它使液體只能沿一個(gè)方向通過(guò)。單向閥可用于液壓泵的出口，防止系統(tǒng)油液倒流；用于隔開(kāi)油路間的聯(lián)系，防止油路相互干擾；也可用作旁通閥，與其它類(lèi)型液壓閥相并聯(lián)， 構(gòu)成組合閥。涉有爭(zhēng)議 恕不翻錄6 液壓傳動(dòng)1.5.2 液壓元件1.5.2.3 方向控制閥(3-2) 1單向閥對(duì)單向閥的主要性能要求是：油液向一個(gè)方向通過(guò)時(shí)壓力損失要?。环聪虿煌〞r(shí)密

6、封性要好；動(dòng)作靈敏，工作時(shí)無(wú)撞擊和噪聲。 液控單向閥是允許液流向一個(gè)方向流動(dòng)，反向開(kāi)啟那么必須通過(guò)液壓控制來(lái)實(shí)現(xiàn)的單向閥。液控單向閥可用作二通開(kāi)關(guān)閥，也可用作保壓閥，用兩個(gè)液控單向閥還可以組成“液壓鎖。(a).單向閥工作原理；(b).單向閥詳細(xì)符號(hào)；(c).單向閥簡(jiǎn)化符號(hào)涉有爭(zhēng)議 恕不翻錄7 液壓傳動(dòng)1.5.2 液壓元件1.5.2.3 方向控制閥(3-3) 2 換向閥利用閥芯和閥體間相對(duì)位置不同來(lái)變換不同管路間通斷關(guān)系，實(shí)現(xiàn)接通、切斷或改變液流的方向的閥類(lèi)。換向閥按閥的結(jié)構(gòu)形式、操縱方式、工作位置數(shù)和控制的通道數(shù)的不同，可分為各種不同的類(lèi)型。按閥結(jié)構(gòu)形式：滑閥式、轉(zhuǎn)閥式、球閥式、錐閥式。按閥的

7、操縱方式：手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、電磁、液動(dòng)、電液動(dòng)和氣動(dòng)式等按閥的工作位置數(shù)和控制通道數(shù)：二位二通閥、二位三通閥、二位四通閥、三位四通閥、三位五通閥等。滑閥式換向閥處于中間位置或原始位置時(shí)，閥中各油口的連通方式稱(chēng)為換向閥的滑閥機(jī)能。 O 型 H 型涉有爭(zhēng)議 恕不翻錄8 液壓傳動(dòng)1.5.1 液壓傳動(dòng)概述1.5.2 液壓元件(14p)1.5.2.1 液壓泵和液壓馬達(dá)1.5.2.2 液壓缸1.5.2.3 方向控制閥1.5.2.4 壓力控制閥 (1p)1.5.2.5 流量控制閥 (2p)1.5.2.6 其它特殊用途閥 (1p)1.5.2.7 液壓輔助元件 (3p)1.5.3 液壓根本回路涉有爭(zhēng)議 恕不翻錄9 液

8、壓傳動(dòng)1.5.2 液壓元件1.5.2.4 壓力控制閥 1 、溢流閥根據(jù)“并聯(lián)溢流式壓力負(fù)反響原理設(shè)計(jì)的液壓閥稱(chēng)為溢流閥。其符號(hào)見(jiàn)圖1.70(b)。 溢流閥主要用途： 1調(diào)壓和穩(wěn)壓。如在由定量泵構(gòu)成的液壓源中，用以調(diào)節(jié)泵的出口壓力，保持該壓力恒定。2 限壓。用作平安閥，系統(tǒng)正常工作時(shí)，溢流閥呈關(guān)閉，僅在系統(tǒng)壓力其調(diào)定壓力時(shí)開(kāi)啟溢流，對(duì)系統(tǒng)起過(guò)載保護(hù)作用。 溢流閥特征：閥與負(fù)載并聯(lián)，溢流口接油箱，用進(jìn)口壓力負(fù)反響根據(jù)結(jié)構(gòu)不同，溢流閥可分為直動(dòng)型和先導(dǎo)型兩類(lèi)。2減壓閥。根據(jù)“串聯(lián)減壓式壓力負(fù)反響原理設(shè)計(jì)的液壓閥稱(chēng)為減壓閥。減壓閥主要用于降低并穩(wěn)定系統(tǒng)中某一支路油液壓力，常用于夾緊、控制、潤(rùn)滑等油路中

9、。減壓閥特征：閥與負(fù)載串聯(lián)，調(diào)壓彈簧腔有外接泄油口，用出口壓力負(fù)反響。減壓閥有直動(dòng)型和先導(dǎo)型。其符號(hào)見(jiàn)圖1.79。涉有爭(zhēng)議 恕不翻錄10 液壓傳動(dòng)1.5.2 液壓元件1.5.2.5 流量控制閥 (2-1) 1節(jié)流閥節(jié)流閥是通過(guò)改變節(jié)流截面或節(jié)流長(zhǎng)度以控制流體流量的閥；將節(jié)流閥和單向閥并聯(lián)那么可組合成單向節(jié)流閥。節(jié)流閥和單向節(jié)流閥是簡(jiǎn)易的流量控制閥，在定量泵液壓系統(tǒng)中，節(jié)流閥和溢流閥配合，可組成三種節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)，即進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)、回油路節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)和旁路節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)。節(jié)流閥沒(méi)有流量負(fù)反響功能，不能補(bǔ)償由負(fù)載變化所致的速度不穩(wěn)定，僅用于負(fù)載變化不大或?qū)λ俣确€(wěn)定性要求不高的場(chǎng)合。節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)和職

10、能符號(hào)如圖1.80 和圖c所示。2調(diào)速閥。根據(jù)“流量負(fù)反響原理設(shè)計(jì)的流量閥稱(chēng)為調(diào)速閥。按“串聯(lián)減壓式和“并聯(lián)溢流式差異，分為減壓調(diào)速閥和溢流調(diào)速閥，調(diào)速閥中又有普通調(diào)速閥和溫度補(bǔ)償型調(diào)速閥兩種結(jié)構(gòu)。調(diào)速閥和節(jié)流閥用于液壓系統(tǒng)的作用根本相同，與定量泵、溢流閥組成調(diào)速系統(tǒng)。調(diào)節(jié)節(jié)流閥開(kāi)口面積就可調(diào)節(jié)執(zhí)行件運(yùn)動(dòng)速度。節(jié)流閥適于一般節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)，而調(diào)速閥適用于執(zhí)行元件負(fù)載變化大而運(yùn)動(dòng)速度要求穩(wěn)定的系統(tǒng)，也可用于容積節(jié)流調(diào)速回路。其符號(hào)見(jiàn)圖。涉有爭(zhēng)議 恕不翻錄11 液壓傳動(dòng)1.5.2 液壓元件1.5.2.5 流量控制閥 (2-2) 3分流閥分流閥又稱(chēng)同步閥，它是分流閥、集流閥和分流集流閥的總稱(chēng)。分流閥的

11、作用是使液壓系統(tǒng)中由同一個(gè)油源向兩個(gè)以上執(zhí)行元件供給相同的流量等量分流，或按一定比例向兩個(gè)執(zhí)行元件供給流量比例分流，以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)執(zhí)行元件的速度保持同步或定比關(guān)系。集流閥的作用：從兩個(gè)執(zhí)行元件收集等流量或按比例的回油量，以實(shí)現(xiàn)其間的速度同步或定比關(guān)系。分流集流閥那么兼有分流閥和集流閥的功能。它們的圖形符號(hào)如圖1.82 所示。 (a)分流閥； (b)集流閥； (c)分流集流閥涉有爭(zhēng)議 恕不翻錄12 液壓傳動(dòng)1.5.2 液壓元件1.5.2.6 其它特殊用途閥前面介紹的方向閥、壓力閥、流量閥均是普通液壓閥，此外還有一些特殊的液壓閥，如比例閥、插裝閥和伺服閥等。電液比例閥是一種按輸入的電氣信號(hào)連續(xù)地、按比

12、例地對(duì)油液的壓力、流量或方向進(jìn)行遠(yuǎn)距離控制的閥。它與手動(dòng)調(diào)節(jié)的普通液壓閥相比，電液比例控制閥能提高液壓系統(tǒng)參數(shù)的控制水平；與電液伺服閥相比，電液比例控制閥在某些性能方面稍差一些，但它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、本錢(qián)低，所以它廣泛用于要求對(duì)液壓參數(shù)進(jìn)行連續(xù)控制或程序控制、但對(duì)控制精度和動(dòng)態(tài)特性要求不太高的液壓系統(tǒng)，如液壓電梯。電液比例控制閥的構(gòu)成，相當(dāng)于在普通液壓閥上，裝上一個(gè)比例電磁鐵以替代原有的控制局部。圖1.83 為比例電磁鐵的構(gòu)簡(jiǎn)圖。根據(jù)用途和工作特點(diǎn)的不同，電液比例控制閥可以分為電液比例壓力閥、電液比例流量閥和電液比例方向閥三大類(lèi)。用比例電磁鐵取代節(jié)流閥或調(diào)速閥的手調(diào)裝置，以輸入電信號(hào)控制節(jié)流口開(kāi)度，可

13、連續(xù)或按比例地遠(yuǎn)程控制其輸出流量，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件速度調(diào)節(jié)。圖是電液比例調(diào)速閥結(jié)構(gòu)原理及符號(hào)。涉有爭(zhēng)議 恕不翻錄13 液壓傳動(dòng)1.5.2 液壓元件1.5.2.7 液壓輔助元件 (3-1) 1濾油器液壓油中含有顆粒狀雜質(zhì)，會(huì)造成液壓元件相對(duì)運(yùn)動(dòng)外表的磨損、滑閥卡滯、節(jié)流孔口堵塞，使系統(tǒng)工作可靠性降低。系統(tǒng)中安裝一定精度的濾油器是保證液壓系統(tǒng)正常工作的必要手段。過(guò)濾器過(guò)濾精度是指濾芯能濾除最小雜質(zhì)顆粒的大小，以直徑d 公稱(chēng)尺寸表示，按精度分為粗過(guò)濾器(d100m)、普通過(guò)濾器(d10m)、精過(guò)濾器(d5m)和特精過(guò)濾器(d1m)。按濾芯的材料和結(jié)構(gòu)形式，濾油器分為網(wǎng)式、線(xiàn)隙式，紙質(zhì)濾芯式、燒結(jié)式濾油器

14、及磁性濾油器等。按濾油器位置不同，可分為吸濾器，壓濾器和回油過(guò)濾器，顧及泵自吸性，吸油濾油器多為粗濾器。濾油器符號(hào)見(jiàn)圖1.85(a)。a濾油器b囊式蓄能器c活塞蓄能器d油箱涉有爭(zhēng)議 恕不翻錄14 液壓傳動(dòng)1.5.2 液壓元件1.5.2.7 液壓輔助元件 (3-2) 2蓄能器蓄能器將液壓系統(tǒng)的壓力油儲(chǔ)存，需要時(shí)重新放出。主要作用為1作輔助動(dòng)力源。間歇工作或?qū)崿F(xiàn)周期性動(dòng)作循環(huán)的液壓系統(tǒng)中，蓄能器可把液壓泵輸出的多余壓力油儲(chǔ)存。系統(tǒng)需要時(shí)，由蓄能器釋放，可減少液壓泵額定流量，從而減小電機(jī)功率消耗，降低液壓系統(tǒng)溫升。2系統(tǒng)保壓或作緊急動(dòng)力源。對(duì)執(zhí)行元件長(zhǎng)時(shí)間不動(dòng)作，而要保持恒定壓力系統(tǒng)，可用蓄能器來(lái)補(bǔ)

15、償泄漏，從而使壓力恒定。對(duì)某些系統(tǒng)要求當(dāng)泵發(fā)生故障或停電時(shí)，執(zhí)行元件應(yīng)繼續(xù)完成必要的動(dòng)作時(shí)，需要有適當(dāng)容量的蓄能器作緊急動(dòng)力源。3吸收系統(tǒng)脈動(dòng)，緩和液壓沖擊。蓄能器吸收系統(tǒng)壓力突變時(shí)的沖擊，如液壓泵突然啟動(dòng)或停止，液壓閥突然關(guān)閉或開(kāi)啟，液壓缸突然運(yùn)動(dòng)或停止；也能吸收液壓泵工作時(shí)的流量脈動(dòng)所引起的壓力脈動(dòng)，相當(dāng)于油路中的平滑濾波在泵出口處并聯(lián)一個(gè)反響靈敏而慣性小的蓄能器。如圖1.86 所示蓄能器通常有重力式，彈簧式和充氣式等幾種。常用的是利用氣體壓縮和膨脹來(lái)儲(chǔ)存、釋放液壓能的充氣式蓄能器。蓄能器符號(hào)見(jiàn)圖b、圖c。涉有爭(zhēng)議 恕不翻錄15 液壓傳動(dòng)1.5.2 液壓元件1.5.2.7 液壓輔助元件 (

16、3-3) 3油箱油箱根本功能：儲(chǔ)存工作介質(zhì)；散發(fā)系統(tǒng)工作中的熱量；別離油液中混入的空氣；沉淀污染物及雜質(zhì)。(d)。按油面是否與大氣相通，分為開(kāi)式油箱與閉式油箱。開(kāi)式油箱用于一般液壓系統(tǒng)；閉式油箱用于水下和高空無(wú)穩(wěn)定氣壓的場(chǎng)合。4管件。包括管道、管接頭和法蘭等，它保證油路連通，便于拆卸、安裝。根據(jù)工作壓力、安裝位置確定管件連接結(jié)構(gòu)；與泵、閥等連接的管件應(yīng)由其接口尺寸決定管徑。1管道。如鋼管，紫銅管，尼龍管，塑料管，橡膠管。2管接頭。管道和管道，管道和其它元件可拆卸的連接件。管接頭與其它元件間可采用普通細(xì)牙螺紋連接或錐螺紋連接。管接頭分硬管接頭和膠管接頭。硬管接頭有擴(kuò)口式管接頭、卡套式管接頭和焊接

17、式管接頭三種，膠管接頭有擴(kuò)口式和扣壓式兩種。5熱交換器。液壓系統(tǒng)的工作溫度一般保持在3050C 之內(nèi)，最高不超過(guò)65C，最低不低于15C。假設(shè)液壓系統(tǒng)靠自然冷卻仍不能使油溫控制在上述范圍內(nèi)時(shí)，就須安裝冷卻器；反之，如環(huán)境溫度太低，無(wú)法使液壓泵啟動(dòng)或正常運(yùn)轉(zhuǎn)，就須安裝加熱器。涉有爭(zhēng)議 恕不翻錄16 液壓傳動(dòng)1.5.1 液壓傳動(dòng)概述1.5.2 液壓元件1.5.3 液壓根本回路1.5.3.1 方向控制回路(1p) 1.5.3.2 壓力控制回路(1p) 1.5.3.3 速度控制回路(2p)1.5.3.4 多缸控制回路(1p) 涉有爭(zhēng)議 恕不翻錄17 液壓傳動(dòng)1.5.3 液壓根本回路一個(gè)完善的液壓系統(tǒng)是

18、由根本回路組成。所謂液壓根本回路是由一些液壓裝置元件組成的，用來(lái)實(shí)現(xiàn)特定功能的典型回路。液壓根本回路很多，只介紹常見(jiàn)的液壓根本回路：方向控制回路、壓力控制回路、速度控制回路和多缸控制回路等。1.5.3.1 方向控制回路液壓系統(tǒng)中用來(lái)控制執(zhí)行元件的啟動(dòng)、停止或改變運(yùn)動(dòng)方向的回路，稱(chēng)方向控制回路。常用的方向控制回路有換向回路、鎖緊回路和制動(dòng)回路。圖所示為采用二位三通電磁換向閥的單作用缸換向回路。圖示位置，電磁鐵斷電，換向閥右位接入系統(tǒng)，活塞在重力的作用下向下運(yùn)動(dòng)；當(dāng)電磁鐵通電，換向閥左位接入系統(tǒng)，壓力油液經(jīng)換向閥進(jìn)入液壓缸下腔，活塞向上運(yùn)動(dòng)。涉有爭(zhēng)議 恕不翻錄18 液壓傳動(dòng)1.5.3 液壓根本回路

19、1.5.3.2 壓力控制回路 圖1.88 單級(jí)調(diào)壓回路壓力控制回路是利用壓力控制閥控制整個(gè)液 1-先導(dǎo)式溢流閥；壓系統(tǒng)或局部油路的壓力，以使執(zhí)行元件獲得 2-節(jié)流閥所需的力或力矩的回路。常用：調(diào)壓、增壓、卸荷、減壓、平衡、保壓和泄壓等多種。調(diào)壓回路是調(diào)定或限制液壓系統(tǒng)的最高工作壓力或使執(zhí)行機(jī)構(gòu)在工作的不同階段實(shí)現(xiàn)多級(jí)壓力變換。一般由溢流閥實(shí)現(xiàn)此功能。圖所示為單級(jí)調(diào)壓回路，屬根本調(diào)壓回路。節(jié)流閥調(diào)節(jié)液壓缸速度時(shí)，溢流閥始終開(kāi)啟溢流，此時(shí)泵的出口壓力便穩(wěn)定在溢流閥調(diào)定壓力上。調(diào)節(jié)溢流閥，便可調(diào)節(jié)泵的供油壓力。涉有爭(zhēng)議 恕不翻錄19 液壓傳動(dòng)1.5.3 液壓根本回路1.5.3.3 速度控制回路 (2

20、-1)液壓系統(tǒng)中，用來(lái)控制和調(diào)節(jié)執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)速度的回路，稱(chēng)為速度控制回路。包括調(diào)速回路、快速運(yùn)動(dòng)回路和速度換接回路。執(zhí)行元件主要是液壓缸和液壓馬達(dá)，其工作速度或轉(zhuǎn)速與輸入流量及其幾何參數(shù)有關(guān)。不考慮泄漏和油液可壓縮性下，液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度v=q/A，液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速nM =q/VM 。式中，q為輸入液壓缸或液壓馬達(dá)的流量；A為液壓缸的有效作用面積；VM為液壓馬達(dá)的排量。改變輸入液壓缸和液壓馬達(dá)的流量q ，或改變缸有效面積A和馬達(dá)的排量VM，都可實(shí)現(xiàn)調(diào)速。對(duì)液壓缸，改變面積A 較困難，一般用改變流量q來(lái)調(diào)速。對(duì)液壓馬達(dá)，假設(shè)是定量液壓馬達(dá)，因其結(jié)構(gòu)已確定，只能改變流量q來(lái)調(diào)速；假設(shè)是變量液壓馬達(dá)，既

21、可改變輸入流量q，又可改變排量VM來(lái)調(diào)速。改變輸入流量，既可用流量控制閥來(lái)調(diào)節(jié)，也可用變量泵來(lái)調(diào)節(jié)。涉有爭(zhēng)議 恕不翻錄20 液壓傳動(dòng)1.5.3 液壓根本回路1.5.3.3 速度控制回路 (2-2)常用調(diào)速回路有節(jié)流調(diào)速、容積調(diào)速和容積節(jié)流調(diào)速。用定量泵供油時(shí)，用流量控制閥改變進(jìn)入或流出執(zhí)行元件的流量來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)速的回路稱(chēng)為節(jié)流調(diào)速回路。根據(jù)流量閥在回路位置不同，節(jié)流調(diào)速回路有進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路、回油路節(jié)流調(diào)速回路和旁油路節(jié)流調(diào)速回路三種形式。圖所示為進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路。在該回路中，節(jié)流閥串聯(lián)在液壓泵和執(zhí)行元件液壓缸之間，從泵輸出的油液經(jīng)節(jié)流閥進(jìn)入液壓缸的工作腔，推動(dòng)活塞運(yùn)動(dòng)。調(diào)節(jié)節(jié)流閥的通流截面積

22、，即可調(diào)節(jié)進(jìn)入液壓缸的流量q，從而調(diào)節(jié)液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度v，多余的油液q經(jīng)溢流閥流回油箱。適于輕載或負(fù)載變化不大，以及速度不高的場(chǎng)合。涉有爭(zhēng)議 恕不翻錄21 液壓傳動(dòng)1.5.3 液壓根本回路1.5.3.4 多缸控制回路液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中，假設(shè)單油源給多個(gè)液壓缸供油，各液壓缸會(huì)因回路壓力、流量相互影響而動(dòng)作上受牽制，因此，須用特殊的回路來(lái)實(shí)現(xiàn)預(yù)定動(dòng)作要求。這類(lèi)回路常見(jiàn)的有順序動(dòng)作回路、同步動(dòng)作回路和互不干擾回路等。順序動(dòng)作回路的功用是使各液壓缸嚴(yán)格按照預(yù)定順序依次動(dòng)作。按控制方式的不同，分為壓力控制和行程控制兩種。壓力控制是利用油路本身壓力變化來(lái)使液壓缸按順序動(dòng)作的控制方式。主要由順序閥或壓力繼電器來(lái)

23、實(shí)現(xiàn)。圖1.90為采用順序閥的順序動(dòng)作回路。當(dāng)換向閥2左位接入回路，壓力油進(jìn)入液壓缸4左腔，使活塞向右運(yùn)動(dòng)，完成動(dòng)作。這項(xiàng)動(dòng)作完成后，系統(tǒng)中的壓力升高到順序閥調(diào)定壓力，順序閥6開(kāi)啟，壓力油進(jìn)入液壓缸5左腔，使活塞向右運(yùn)動(dòng)，完成動(dòng)作。當(dāng)換向閥2右位接入回路，壓力油進(jìn)入液壓缸5右腔，完成動(dòng)作。之后，系統(tǒng)中壓力升高，壓力油翻開(kāi)順序閥3進(jìn)入液壓缸4右腔，完成動(dòng)作。涉有爭(zhēng)議 恕不翻錄22主講人：許志沛 Email: 西南交通大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院全國(guó)電梯檢驗(yàn)員資格培訓(xùn)課程(成都) 機(jī)械與電氣根底知識(shí)(3) (上課時(shí)，請(qǐng)將 改至振動(dòng)或靜音！) 課間休息10分鐘涉有爭(zhēng)議 恕不翻錄23第1章 機(jī)械專(zhuān)業(yè)根底 1.1

24、 工程力學(xué) 1.2 工程材料 機(jī)械傳動(dòng) 機(jī)械連接 液壓傳動(dòng) 1.6 機(jī)械平安 第2章 電氣專(zhuān)業(yè)根底2.1 電工電子根底2.2 電機(jī)拖動(dòng)和自動(dòng)控制根底 2.3 電氣平安 涉有爭(zhēng)議 恕不翻錄241.6 機(jī)械平安1.6.1 機(jī)械平安標(biāo)準(zhǔn)1.6.1.1 機(jī)械平安標(biāo)準(zhǔn)化開(kāi)展現(xiàn)狀3p1.6.1.2 機(jī)械平安標(biāo)準(zhǔn)分類(lèi) 1.6.1.3 三類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)之間的關(guān)系1.6.1.4 機(jī)械平安的設(shè)計(jì)通那么1.6.2 機(jī)械平安有關(guān)的重要概念1.6.3 風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估和風(fēng)險(xiǎn)減少策略 1.6.4 功能平安涉有爭(zhēng)議 恕不翻錄251.6 機(jī)械平安 本節(jié)主要介紹目前國(guó)際上機(jī)械平安的根底標(biāo)準(zhǔn)、概念和控制風(fēng)險(xiǎn)的根本方法，以方便大家更好地理解電梯的

25、風(fēng)險(xiǎn)控制。本節(jié)所述的機(jī)械machinery或機(jī)器machine是指由假設(shè)干個(gè)零、部件連接構(gòu)成，配備動(dòng)力系統(tǒng)，并具有特定應(yīng)用目的的組合，其中至少有一個(gè)零件或部件是可運(yùn)動(dòng)的。機(jī)械也包括為了同一應(yīng)用目的，將其安排、控制得像一臺(tái)完整機(jī)器那樣發(fā)揮功能的假設(shè)干臺(tái)機(jī)器組合。電梯就是一臺(tái)典型的機(jī)械。1.6.1.1 機(jī)械平安標(biāo)準(zhǔn)化開(kāi)展現(xiàn)狀為實(shí)現(xiàn)歐洲市場(chǎng)統(tǒng)一，消除各國(guó)間因平安標(biāo)準(zhǔn)不一造成貿(mào)易壁壘，20世紀(jì)80年代，歐共體(現(xiàn)為歐盟)就機(jī)械平安立法和標(biāo)準(zhǔn)化出臺(tái)了一系列政策，以1985年?技術(shù)協(xié)調(diào)與標(biāo)準(zhǔn)化新方法?影響最大。它明確規(guī)定：機(jī)械指令提出了機(jī)械產(chǎn)品投放市場(chǎng)前必須到達(dá)的健康和平安根本要求，并委托歐洲標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)構(gòu)歐

26、洲標(biāo)準(zhǔn)化委員會(huì)(CEN)、歐洲電工標(biāo)準(zhǔn)化委員會(huì)(CENELEC)制定機(jī)械平安標(biāo)準(zhǔn)，即“協(xié)調(diào)標(biāo)準(zhǔn)。目前，歐洲標(biāo)準(zhǔn)化組織已圍繞機(jī)械指令(覆蓋自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道) 建立了50 余個(gè)相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)，涉及電氣、震動(dòng)、聲學(xué)、人類(lèi)工效學(xué)等多個(gè)領(lǐng)域，以及600 多項(xiàng)機(jī)械平安協(xié)調(diào)標(biāo)準(zhǔn)。此外歐盟還有電梯指令、載人索道指令、承壓設(shè)備指令等專(zhuān)業(yè)機(jī)械有關(guān)的指令和相應(yīng)的協(xié)調(diào)標(biāo)準(zhǔn)。涉有爭(zhēng)議 恕不翻錄261.6 機(jī)械平安1.6.1 機(jī)械平安標(biāo)準(zhǔn)1.6.1.1 機(jī)械平安標(biāo)準(zhǔn)化開(kāi)展現(xiàn)狀3-2國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)制定標(biāo)準(zhǔn)的首要目的是通過(guò)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，減少機(jī)械對(duì)人員造成的傷害，消除技術(shù)壁壘，促進(jìn)國(guó)際貿(mào)易。ISO的宗旨是在世

27、界范圍內(nèi)促進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)化工作的開(kāi)展，以利于國(guó)際物資交流和互助，并擴(kuò)大知識(shí)、科學(xué)、技術(shù)和經(jīng)濟(jì)方面的合作。ISO的主要任務(wù)是制定國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，協(xié)調(diào)世界范圍內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)化工作，與其他國(guó)際性組織合作研究有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)化問(wèn)題。1991年，ISO/TC199國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織機(jī)械平安技術(shù)委員會(huì)正式成立，其開(kāi)展前期，與歐洲標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)合作，通過(guò)把歐洲標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)化成ISO標(biāo)準(zhǔn)，來(lái)消除國(guó)際間機(jī)械平安的技術(shù)貿(mào)易壁壘。目前，ISO 標(biāo)準(zhǔn)中，其中機(jī)械平安標(biāo)準(zhǔn)占240余項(xiàng)。除TC199機(jī)械平安標(biāo)準(zhǔn)外，還涉及到如：TC23拖拉機(jī)、農(nóng)林機(jī)械、TC39機(jī)床、TC27紡織機(jī)械、TC86制冷、空調(diào)器、TC92防火平安設(shè)施、TC96起重機(jī)、TC101連續(xù)

28、機(jī)械搬運(yùn)設(shè)備、TC108機(jī)械震動(dòng)、沖擊、TC110工業(yè)車(chē)輛、TC117工業(yè)風(fēng)機(jī)、TC118壓縮風(fēng)動(dòng)機(jī)械等制定的標(biāo)準(zhǔn)。涉有爭(zhēng)議 恕不翻錄271.6 機(jī)械平安1.6.1 機(jī)械平安標(biāo)準(zhǔn)1.6.1.1 機(jī)械平安標(biāo)準(zhǔn)化開(kāi)展現(xiàn)狀3-3我國(guó)的機(jī)械平安標(biāo)準(zhǔn)分為國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、地方標(biāo)準(zhǔn)以及企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)4 級(jí)。改革開(kāi)放以來(lái)，國(guó)內(nèi)陸續(xù)定制了一系列的機(jī)械平安的國(guó)家、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，如GB4064-83?電氣設(shè)備平安設(shè)計(jì)導(dǎo)那么?、GB5083-85?生產(chǎn)設(shè)備平安衛(wèi)生設(shè)計(jì)總那么?等根底性機(jī)械平安標(biāo)準(zhǔn)，專(zhuān)業(yè)機(jī)械平安標(biāo)準(zhǔn)涉及到木工機(jī)械、鑄造機(jī)械、石化機(jī)械、礦山機(jī)械等行業(yè)。但這些標(biāo)準(zhǔn)具體制定期間，由于其主管部門(mén)不一致，導(dǎo)致其標(biāo)準(zhǔn)不能

29、很好的協(xié)調(diào)互助，甚至一些國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)與行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容重疊或技術(shù)內(nèi)容沖突，這在很大程度上影響著機(jī)械平安標(biāo)準(zhǔn)的執(zhí)行。隨著1994 年正式成立“全國(guó)機(jī)械平安標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)SACTC208的成立，此現(xiàn)象已經(jīng)得到逐步改善。SACTC208 的成立也是我國(guó)機(jī)械平安的新突破，它將我國(guó)的機(jī)械平安隨同國(guó)際機(jī)械平安標(biāo)準(zhǔn)分為了3 類(lèi)，即A類(lèi)、B 類(lèi)、C 類(lèi)，這不僅方便機(jī)械平安標(biāo)準(zhǔn)的相互作用，且防止了重復(fù)標(biāo)準(zhǔn)的出現(xiàn)，更利于各標(biāo)準(zhǔn)間的相互協(xié)調(diào)。雖然機(jī)械平安國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)來(lái)源于歐洲國(guó)家，但標(biāo)準(zhǔn)中的理念和方法被世界各國(guó)所認(rèn)同，例如：ISO12100、ISO14121等系列機(jī)械平安標(biāo)準(zhǔn)已被歐盟以外的很多國(guó)家采用。同時(shí)，根據(jù)國(guó)情，各國(guó)又

30、以這幾項(xiàng)根底標(biāo)準(zhǔn)為核心，制定了大量的相關(guān)平安標(biāo)準(zhǔn)。我國(guó)在1985 年制定GB5083-85?生產(chǎn)設(shè)備平安衛(wèi)生設(shè)計(jì)總那么?時(shí)就采用了當(dāng)時(shí)德國(guó)的直接平安技術(shù)措施本質(zhì)平安性能和間接平安技術(shù)措施平安防護(hù)裝置，以及指示性平安技術(shù)措施等理念。涉有爭(zhēng)議 恕不翻錄281.6 機(jī)械平安1.6.1 機(jī)械平安標(biāo)準(zhǔn)1.6.1.1 機(jī)械平安標(biāo)準(zhǔn)化開(kāi)展現(xiàn)狀1.6.1.2 機(jī)械平安標(biāo)準(zhǔn)分類(lèi) 1/2p1.6.1.3 三類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)之間的關(guān)系 1/2p1.6.1.4 機(jī)械平安的設(shè)計(jì)通那么1p1.6.2 機(jī)械平安有關(guān)的重要概念1.6.3 風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估和風(fēng)險(xiǎn)減少策略 1.6.4 功能平安涉有爭(zhēng)議 恕不翻錄291.6 機(jī)械平安1.6.1 機(jī)械

31、平安標(biāo)準(zhǔn)1.6.1.1 機(jī)械平安標(biāo)準(zhǔn)化開(kāi)展現(xiàn)狀1.6.1.2 機(jī)械平安標(biāo)準(zhǔn)分類(lèi) 1/2p1.6.1.3 三類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)之間的關(guān)系 1/2p1.6.1.4 機(jī)械平安的設(shè)計(jì)通那么1p1.6.2 機(jī)械平安有關(guān)的重要概念1.6.3 風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估和風(fēng)險(xiǎn)減少策略 1.6.4 功能平安涉有爭(zhēng)議 恕不翻錄301.6 機(jī)械平安1.6.1 機(jī)械平安標(biāo)準(zhǔn)1.6.1.2 機(jī)械平安標(biāo)準(zhǔn)分類(lèi)機(jī)械平安標(biāo)準(zhǔn)一般可分為根底平安標(biāo)準(zhǔn)A類(lèi)、通用平安標(biāo)準(zhǔn)B類(lèi)和機(jī)械平安標(biāo)準(zhǔn)C類(lèi)三類(lèi)。ISOTC199、CENTC的機(jī)械平安標(biāo)準(zhǔn)體系的結(jié)構(gòu)如下：A類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)給出適于所有機(jī)械的根本概念，設(shè)計(jì)原那么和一般特征B 類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)涉及機(jī)械的一種平安特征或使用范圍較寬的平

32、安裝置；B1類(lèi)，特定平安特征(如平安距離、外表溫度、噪聲)標(biāo)準(zhǔn)；B2類(lèi)，平安裝置如雙手操控裝置、聯(lián)鎖裝置、壓敏裝置、防護(hù)裝置標(biāo)準(zhǔn)。C 類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)專(zhuān)業(yè)機(jī)械平安標(biāo)準(zhǔn)對(duì)一種特定的機(jī)器或一組機(jī)器規(guī)定出詳細(xì)平安要求的標(biāo)準(zhǔn)。1.6.1.3 三類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)之間的關(guān)系當(dāng)C類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)容與A類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)或者其他B類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)的一個(gè)或多個(gè)技術(shù)規(guī)定不一致時(shí)，以C類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)的技術(shù)規(guī)定為準(zhǔn)。涉有爭(zhēng)議 恕不翻錄311.6 機(jī)械平安1.6.1 機(jī)械平安標(biāo)準(zhǔn)1.6.1.4 機(jī)械平安的設(shè)計(jì)通那么IS012100是“機(jī)械平安的設(shè)計(jì)通那么。IS012100: 2021GB/T15706-2021?機(jī)械平安設(shè)計(jì)通那么：風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估與風(fēng)險(xiǎn)減小?，代替GB/T1570

33、6.1-2007?機(jī)械平安根本概念與設(shè)計(jì)通那么 第1 局部：根本術(shù)語(yǔ)和方法?、GB/T15706.2-2007?機(jī)械平安根本概念與設(shè)計(jì)通那么第2局部：技術(shù)原那么?和GB/T16856.1-2021?機(jī)械平安風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)第1局部：原那么?三個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。該標(biāo)準(zhǔn)的主要目的是為設(shè)計(jì)者提供總體框架和決策指南，使機(jī)械在其開(kāi)發(fā)階段能夠設(shè)計(jì)出在預(yù)定使用范圍內(nèi)具備平安性的機(jī)器。這份標(biāo)準(zhǔn)以及IS0相關(guān)的系列機(jī)械平安標(biāo)準(zhǔn)，應(yīng)該是全球最權(quán)威的機(jī)械平安標(biāo)準(zhǔn)。IS0 的系列機(jī)械平安標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)該納入培訓(xùn)課程或手冊(cè)中，以便機(jī)械的設(shè)計(jì)者、監(jiān)督管理人員掌握根本概念和控制風(fēng)險(xiǎn)的設(shè)計(jì)方法，防止將不合理的風(fēng)險(xiǎn)留給機(jī)器的使用者。涉有爭(zhēng)議 恕不翻錄3

34、21.6 機(jī)械平安1.6.1 機(jī)械平安標(biāo)準(zhǔn)1.6.2 機(jī)械平安有關(guān)的重要概念4p1.6.2.1 平安 1p 1.6.2.2 保護(hù)措施1.6.2.3 本質(zhì)平安設(shè)計(jì)措施 1.6.2.4 平安防護(hù)1.6.2.5 使用信息 1.6.2.6 平安防護(hù)裝置(1p)1.6.2.7 平安功能 1.6.2.8 危險(xiǎn)失效1.6.2.9 共因失效 1.6.2.10 共模失效1.6.2.11 系統(tǒng)失效1.6.3 風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估和風(fēng)險(xiǎn)減少策略1.6.4 功能平安涉有爭(zhēng)議 恕不翻錄331.6 機(jī)械平安1.6.2 機(jī)械平安有關(guān)的重要概念1.6.2.1 平安safetyISO/IECGuide 51:1999?標(biāo)準(zhǔn)中平安問(wèn)題導(dǎo)那么

35、?給出 平安 的定義：平安是沒(méi)有不可接受的風(fēng)險(xiǎn)。ISO/IEC Guide 51:1999指出在標(biāo)準(zhǔn)化工作中處理“平安涉及到范圍廣泛的技術(shù)領(lǐng)域和重要的產(chǎn)品、流程和效勞；隨著進(jìn)入市場(chǎng)的產(chǎn)品、流程和效勞的日益復(fù)雜，需把平安作為高優(yōu)先級(jí)別考慮；沒(méi)有絕對(duì)平安，即使采用了充分的保護(hù)措施，總有一些風(fēng)險(xiǎn)存在，這就是該導(dǎo)那么定義的剩余風(fēng)險(xiǎn)(最新標(biāo)準(zhǔn)為：剩余風(fēng)險(xiǎn))，產(chǎn)品、過(guò)程或效勞只能是相對(duì)的平安。把風(fēng)險(xiǎn)降到可接受的水平就是平安沒(méi)有不可接受的風(fēng)險(xiǎn)?？山邮茱L(fēng)險(xiǎn)是以理想的絕對(duì)平安和產(chǎn)品、過(guò)程或效勞與需滿(mǎn)足的要求間權(quán)衡來(lái)確定的。這包括用戶(hù)利益、適當(dāng)目標(biāo)、本錢(qián)效益、社會(huì)有關(guān)慣例等。例如：樓梯坡度太大易跌跤，坡度太小占太

36、多空間，樓梯坡度必須在平安和經(jīng)濟(jì)間做選擇，要選擇多數(shù)人能夠接受、絕大多數(shù)使用者不容跌跤的坡度。隨著社會(huì)的開(kāi)展，還要不斷評(píng)估可接受風(fēng)險(xiǎn)水平，特別是在技術(shù)和知識(shí)開(kāi)展中，可能有經(jīng)濟(jì)可行的改進(jìn)方案，使得產(chǎn)品、過(guò)程或效勞的使用過(guò)程中風(fēng)險(xiǎn)更小。風(fēng)險(xiǎn)是否可被接受，又跟社會(huì)生產(chǎn)力水平，人們對(duì)平安認(rèn)可程度，社會(huì)接受水平等有關(guān)，在平安的研究中，興旺國(guó)家是走在前列的。剩余風(fēng)險(xiǎn)應(yīng)該小于可以接受的風(fēng)險(xiǎn)，剩余風(fēng)險(xiǎn)是由風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估的迭代過(guò)程風(fēng)險(xiǎn)分析和風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)和風(fēng)險(xiǎn)減少中取得。涉有爭(zhēng)議 恕不翻錄341.6 機(jī)械平安1.6.2 機(jī)械平安有關(guān)的重要概念1.6.2.2 保護(hù)措施protective measure用于實(shí)現(xiàn)風(fēng)險(xiǎn)減小的措施

37、。這些措施由以下人員實(shí)施：設(shè)計(jì)者(本質(zhì)平安設(shè)計(jì)，平安防護(hù)和補(bǔ)充保護(hù)措施、使用信息)使用者(平安工作程序、監(jiān)督、工作許可制度，提供和使用附加平安防護(hù)裝置，使用個(gè)體防護(hù)裝備，培訓(xùn))。1.6.2.3 本質(zhì)平安設(shè)計(jì)措施 inherently safe design measure通過(guò)改變機(jī)器設(shè)計(jì)或工作特性，而不是使用防護(hù)裝置或保護(hù)裝置來(lái)消除危險(xiǎn)或減小與危險(xiǎn)相關(guān)的風(fēng)險(xiǎn)的保護(hù)措施。1.6.2.4 平安防護(hù) safeguarding使用平安防護(hù)裝置保護(hù)人員的保護(hù)措施，使人員遠(yuǎn)離那些不能合理消除的危險(xiǎn)或者通過(guò)本質(zhì)平安設(shè)計(jì)措施無(wú)法充分減小的風(fēng)險(xiǎn)。平安防護(hù)裝置包括防護(hù)裝置和保護(hù)裝置。1.6.2.5 使用信息 in

38、formation for use由信息載體如文本、文字、標(biāo)記、信號(hào)、符號(hào)、圖表組成的保護(hù)措施，可單獨(dú)或組合使用這些載體向使用者傳遞信息。涉有爭(zhēng)議 恕不翻錄351.6 機(jī)械平安1.6.2 機(jī)械平安有關(guān)的重要概念1.6.2.6 平安防護(hù)裝置1防護(hù)裝置如外殼、護(hù)罩、蓋、屏、門(mén)和封閉式防護(hù)裝置設(shè)計(jì)為機(jī)器的組成局部，用于提供保護(hù)的物理屏障。注1：防護(hù)裝置可以：?jiǎn)为?dú)使用。對(duì)于活動(dòng)式防護(hù)裝置，只有“閉合時(shí)才有效，對(duì)于固定式防護(hù)裝置，只有處于“牢固的固定就位才有效。與帶或不帶防護(hù)鎖定的聯(lián)鎖裝置結(jié)合使用。在這種情況下，無(wú)論防護(hù)裝置處于什么位置都能起到防護(hù)作用。注2：根據(jù)防護(hù)裝置結(jié)構(gòu)，可稱(chēng)作外殼、護(hù)罩、蓋、屏、

39、門(mén)和封閉式防護(hù)裝置。防護(hù)裝置類(lèi)型：固定式、活動(dòng)式、可調(diào)式、聯(lián)鎖、帶防護(hù)鎖定的聯(lián)鎖和帶啟動(dòng)功能的聯(lián)鎖防護(hù)裝置等。2保護(hù)裝置 protective device防護(hù)裝置以外的平安防護(hù)裝置。保護(hù)裝置類(lèi)型：聯(lián)鎖裝置、使能裝置、保持-運(yùn)行控制裝置、雙手操縱裝置、敏感保護(hù)設(shè)備、有源光電保護(hù)裝置、機(jī)械抑制裝置、限制裝置、有限運(yùn)動(dòng)控制裝置等。涉有爭(zhēng)議 恕不翻錄361.6 機(jī)械平安1.6.2 機(jī)械平安有關(guān)的重要概念1.6.2.7 平安功能safety function失效后會(huì)立即造成風(fēng)險(xiǎn)增加的機(jī)器功能。1.6.2.8 危險(xiǎn)失效 failure to danger由機(jī)械或其動(dòng)力源產(chǎn)生的并且會(huì)增加風(fēng)險(xiǎn)的任何失靈。1

40、.6.2.9 共因失效 common cause failure由單一事件引發(fā)的不同產(chǎn)品的失效，這些失效不互為因果。1.6.2.10 共模失效 common mode failure以相同故障模式為特征的產(chǎn)品失效。注：因共模失效可能由不同原因引起，因此不宜將共模失效與共因失效混淆。1.6.2.11 系統(tǒng)失效 GB/T16855.1 2021/ISO13849.1 2006原因確定的失效，只有對(duì)設(shè)計(jì)或制造過(guò)程、操作規(guī)程、文檔或其他相關(guān)因素修改后，才有可能排除這種失效，矯正性維護(hù)通常不能消除系統(tǒng)失效原因。涉有爭(zhēng)議 恕不翻錄371.6 機(jī)械平安1.6.1 機(jī)械平安標(biāo)準(zhǔn)1.6.2 機(jī)械平安有關(guān)的重要概

41、念1.6.3 風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估和風(fēng)險(xiǎn)減少策略1.6.3.1 風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估(1/2p)1.6.3.2 設(shè)計(jì)階段風(fēng)險(xiǎn)減小過(guò)程(1.5p)1.6.3.3 本質(zhì)平安設(shè)計(jì)措施 (1p)1.6.4 功能平安涉有爭(zhēng)議 恕不翻錄381.6 機(jī)械平安1.6.3 風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估和風(fēng)險(xiǎn)減少策略1.6.3.1 風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估包括風(fēng)險(xiǎn)分析和風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)兩個(gè)階段，如圖。1. 風(fēng)險(xiǎn)分析包括：1機(jī)器各種限制確實(shí)定。2危險(xiǎn)識(shí)別。與每人工作經(jīng)驗(yàn)和對(duì)問(wèn)題理解有關(guān)，有相當(dāng)?shù)闹饔^(guān)性，這也是該方法沒(méi)廣泛使用的重要原因之一。建議要充分利用現(xiàn)有相關(guān)或類(lèi)似的技術(shù)法規(guī)和C 類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)的要求識(shí)別風(fēng)險(xiǎn)，實(shí)際上每條技術(shù)法規(guī)和C 類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)的要求都針對(duì)相應(yīng)風(fēng)險(xiǎn)，并可能是經(jīng)屢次教訓(xùn)

42、才理解的風(fēng)險(xiǎn)。風(fēng)險(xiǎn)要素見(jiàn)圖。3風(fēng)險(xiǎn)估計(jì)。2. 風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)：1符合法規(guī)和C 類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)的要求，沒(méi)有相關(guān)法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)的，參照部件的要求或其他類(lèi)似的要求；2在現(xiàn)有技術(shù)和條件下，評(píng)價(jià)風(fēng)險(xiǎn)是否已經(jīng)充分減少。1.6.3.2 設(shè)計(jì)階段風(fēng)險(xiǎn)減小過(guò)程()通過(guò)消除危險(xiǎn)或減小下述決定風(fēng)險(xiǎn)的因素，可實(shí)現(xiàn)風(fēng)險(xiǎn)減小。1所考慮危險(xiǎn)產(chǎn)生傷害的嚴(yán)重程度； 2傷害發(fā)生的概率。所有預(yù)定用于達(dá)此目標(biāo)保護(hù)措施應(yīng)按“三步法不斷改進(jìn)。涉有爭(zhēng)議 恕不翻錄391.6 機(jī)械平安1.6.3 風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估和風(fēng)險(xiǎn)減少策略1.6.3.2 設(shè)計(jì)階段風(fēng)險(xiǎn)減小過(guò)程 “三步法(圖1.91)第一步：本質(zhì)平安設(shè)計(jì)措施本質(zhì)平安設(shè)計(jì)措施通過(guò)適中選擇機(jī)器的設(shè)計(jì)特性和或暴露人員與機(jī)器

43、的交互作用，消除危險(xiǎn)或減小相關(guān)的風(fēng)險(xiǎn)。這一步是不采用平安防護(hù)或補(bǔ)充保護(hù)措施等保護(hù)措施而消除危險(xiǎn)的唯一階段。第二步：平安防護(hù)和或補(bǔ)充保護(hù)措施考慮到預(yù)定使用和可合理預(yù)見(jiàn)的誤用，如果通過(guò)本質(zhì)平安設(shè)計(jì)措施消除危險(xiǎn)或充分減小與其相關(guān)的風(fēng)險(xiǎn)實(shí)際不可行，那么可使用經(jīng)適中選擇的平安防護(hù)和補(bǔ)充保護(hù)措施來(lái)減小風(fēng)險(xiǎn)。第三步：使用信息盡管采用了本質(zhì)平安設(shè)計(jì)措施、平安防護(hù)和補(bǔ)充保護(hù)措施，但風(fēng)險(xiǎn)仍然存在時(shí)，那么應(yīng)在使用信息中明確剩余風(fēng)險(xiǎn)。該信息應(yīng)包括但不限于以下內(nèi)容：符合機(jī)械使用人員或其他暴露于機(jī)械有關(guān)危險(xiǎn)人員的預(yù)期能力使用機(jī)械的操作程序；詳細(xì)描述使用該機(jī)械推薦的平安操作方法和相關(guān)培訓(xùn)要求；足夠的信息，包括對(duì)該機(jī)械生命周

44、期不同階段剩余風(fēng)險(xiǎn)警告涉有爭(zhēng)議 恕不翻錄401.6 機(jī)械平安1.6.3 風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估和風(fēng)險(xiǎn)減少策略1.6.3.3 本質(zhì)平安設(shè)計(jì)措施本質(zhì)平安設(shè)計(jì)措施是風(fēng)險(xiǎn)減小過(guò)程的第一步，也是最重要的步驟。因?yàn)楸M管所采取的保護(hù)措施作為機(jī)器固有特征可能是有效的，但是經(jīng)驗(yàn)說(shuō)明，即使設(shè)計(jì)得再好的平安防護(hù)也可能失效或被破壞，使用信息也有可能不被遵循。本質(zhì)平安設(shè)計(jì)措施是指通過(guò)適中選擇機(jī)器的設(shè)計(jì)特性和或暴露人員與機(jī)器的交互作用來(lái)消除危險(xiǎn)或減小風(fēng)險(xiǎn)。注：如果僅通過(guò)本質(zhì)平安設(shè)計(jì)措施缺乏以減小風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，可采用實(shí)現(xiàn)減小風(fēng)險(xiǎn)目標(biāo)的平安防護(hù)和補(bǔ)充措施(三步法)。本質(zhì)平安設(shè)計(jì)措施包括：1幾何因素和物理特性的考慮 2考慮機(jī)械設(shè)計(jì)的通用技術(shù)知識(shí)3

45、適用技術(shù)的選擇 4采用直接機(jī)械作用原那么5穩(wěn)定性的規(guī)定 6維修性的規(guī)定7遵循人類(lèi)工效學(xué)原那么 8電氣危險(xiǎn)9氣動(dòng)與液壓危險(xiǎn) 10對(duì)控制系統(tǒng)應(yīng)用本質(zhì)平安設(shè)計(jì)措施11最大程度降低平安功能失效的概率12通過(guò)設(shè)備的可靠性限制暴露于危險(xiǎn)13通過(guò)加載裝料卸載卸料操作的機(jī)械化或自動(dòng)化限制暴露于危險(xiǎn)14將設(shè)定和維護(hù)點(diǎn)的位置放在危險(xiǎn)區(qū)之外來(lái)限制暴露于危險(xiǎn)涉有爭(zhēng)議 恕不翻錄411.6 機(jī)械平安1.6.1 機(jī)械平安標(biāo)準(zhǔn)1.6.2 機(jī)械平安有關(guān)的重要概念1.6.3 風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估和風(fēng)險(xiǎn)減少策略1.6.4 功能平安1.6.4.1 功能平安概述 (3p)1.6.4.2 IEC62061 與ISO13849 兩個(gè)系列標(biāo)準(zhǔn)比較(1p

46、)1.6.4.3 功能平安在電梯和汽車(chē)等工業(yè)的應(yīng)用涉有爭(zhēng)議 恕不翻錄421.6 機(jī)械平安1.6.4 功能平安1.6.4.1 功能平安概述 (3-1)功能平安是通過(guò)適宜的技術(shù)和管理措施，把平安相關(guān)系統(tǒng)的整體風(fēng)險(xiǎn)控制在要求的目標(biāo)之內(nèi)。隨著技術(shù)和人們認(rèn)知的開(kāi)展，發(fā)現(xiàn)由于設(shè)備設(shè)計(jì)不合理、系統(tǒng)失效或者故障、平安相關(guān)元器件、零部件的失效或故障、軟件的問(wèn)題導(dǎo)致的設(shè)備故障引發(fā)的危險(xiǎn)開(kāi)始越來(lái)越頻繁地出現(xiàn)，有時(shí)甚至?xí)斐删薮蟮娜藛T及財(cái)產(chǎn)損失，已不容忽略。如2021年7月23日發(fā)生在浙江溫州，由北京開(kāi)往福州D301次列車(chē)與杭州開(kāi)往福州D3115次列車(chē)追尾，造成40人死亡、172人受傷，直接經(jīng)濟(jì)損失近2億元的特別重大

47、鐵路交通事故就是一起因列控中心設(shè)備區(qū)間列車(chē)運(yùn)行實(shí)時(shí)狀態(tài)和調(diào)度信號(hào)系統(tǒng)存在嚴(yán)重設(shè)計(jì)缺陷等原因造成的責(zé)任事故。還有1979年3月28日發(fā)生在美國(guó)賓夕法尼亞州薩斯奎哈河三哩島核電站的嚴(yán)重放射性物質(zhì)泄漏事故事故等。涉有爭(zhēng)議 恕不翻錄431.6 機(jī)械平安1.6.4 功能平安1.6.4.1 功能平安概述 (3-2)從根本上防止風(fēng)險(xiǎn)，不再僅是防護(hù)問(wèn)題，而需從產(chǎn)品設(shè)計(jì)、元器件的選擇、軟件驗(yàn)證等根本上來(lái)解決。這就提出功能平安這個(gè)概念。就是也可把功能平安理解為機(jī)械平安功能的可靠性，平安功能包括所有減少風(fēng)險(xiǎn)的保護(hù)措施，功能平安用于描述平安相關(guān)系統(tǒng)執(zhí)行其平安功能的能力。但由于標(biāo)準(zhǔn)等的開(kāi)展需有過(guò)程，目前功能平安比較成熟

48、的風(fēng)險(xiǎn)控制方法主要是在機(jī)械的控制系統(tǒng)(電氣/電子/可編程電子平安系統(tǒng))方面。而其他方面，包括大量的本質(zhì)平安措施、非電氣/電子/可編程軟件的平安保護(hù)裝置等還需要依靠大量的c類(lèi)專(zhuān)業(yè)機(jī)械平安標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)控制。平安相關(guān)系統(tǒng)就是機(jī)器的平安功能有關(guān)的系統(tǒng)，最為關(guān)鍵的是控制系統(tǒng)有關(guān)平安部件。依據(jù)ISOEN13849.1GB/T16855.1?機(jī)械平安控制系統(tǒng)有關(guān)平安部件?、IECEN62061?機(jī)器平安電氣/電子/可編程電子控制系統(tǒng)的功能平安?、 IEC61508GBT 20438?電氣/電子/可編程電子平安系統(tǒng)的功能平安?等標(biāo)準(zhǔn)，已經(jīng)做了大量機(jī)器風(fēng)險(xiǎn)的控制工作。涉有爭(zhēng)議 恕不翻錄441.6 機(jī)械平安1.6

49、.4 功能平安1.6.4.1 功能平安概述 (3-3)IEC61508?電氣/電子/可編程電子平安系統(tǒng)功能平安?功能平安定義：“功能平安是與受控設(shè)備及其控制系統(tǒng)有關(guān)的整體平安組成局部，它取決于平安相關(guān)系統(tǒng)、其他技術(shù)平安相關(guān)系統(tǒng)和外部風(fēng)險(xiǎn)降低設(shè)施功能的正確執(zhí)行IEC61508 所述的功能平安保證包括兩局部:失效識(shí)別和平安完整性水平。1. 失效識(shí)別。失效就是功能單元失去實(shí)現(xiàn)其功能的能力。一些功能是根據(jù)所到達(dá)的行為規(guī)定的，在執(zhí)行功能時(shí)，某些特定行為是不允許的，這些行為的出現(xiàn)就是失效。失效可能是隨機(jī)失效，這種失效通常由于硬件裝置的耗損所致。也可能是系統(tǒng)失效，這在硬件和軟件中都可能出現(xiàn)。失效識(shí)別就是要分

50、辨出不同部件的各種失效原因，估算出系統(tǒng)失效概率。2. 平安完整性水平SIL。一種離散的水平，用于規(guī)定分配給平安系統(tǒng)的平安功能的平安完整性要求，平安系統(tǒng)的平安完整性水平越高，平安系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)所要求的平安功能失敗的可能性就越低。IEC61508 規(guī)定系統(tǒng)有4 種平安完整性水平，SIL4是最高，SIL1是最低。由上述可見(jiàn)，功能平安是設(shè)備平安的一局部，其主要是從相關(guān)的控制系統(tǒng)考慮，著重防止由于受控設(shè)備及其相關(guān)系統(tǒng)在故障或者失效情況下導(dǎo)致的風(fēng)險(xiǎn)，而對(duì)非電控的風(fēng)險(xiǎn)，如鋒利毛邊、高溫外表、噪聲、輻射等導(dǎo)致的危險(xiǎn)，這里并沒(méi)有做考慮，需參見(jiàn)其他相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)中的要求。涉有爭(zhēng)議 恕不翻錄451.6 機(jī)械平安1.6.1 機(jī)械

51、平安標(biāo)準(zhǔn)1.6.2 機(jī)械平安有關(guān)的重要概念1.6.3 風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估和風(fēng)險(xiǎn)減少策略1.6.4 功能平安1.6.4.1 功能平安概述 (3p)1.6.4.2 IEC62061 與ISO13849 兩個(gè)系列標(biāo)準(zhǔn)比較(1p)1.6.4.3 功能平安在電梯和汽車(chē)等工業(yè)的應(yīng)用涉有爭(zhēng)議 恕不翻錄461.6 機(jī)械平安1.6.4 功能平安1.6.4.2 IEC62061與ISO13849兩個(gè)系列標(biāo)準(zhǔn)比較首先從標(biāo)準(zhǔn)的出處來(lái)看，IEC62061 是IEC國(guó)際電工委員會(huì)公布的標(biāo)準(zhǔn)，主要是對(duì)平安相關(guān)的電氣、電子、可編程電子控制系統(tǒng)的功能平安要求， IEC62061 是從IEC61508 開(kāi)展出來(lái)的；而ISO13849 是I

52、SO國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織公布的標(biāo)準(zhǔn)，主要是對(duì)控制系統(tǒng)的平安相關(guān)局部的要求，EN ISO13849.12021 是從ISO 13849.11999EN 954-1開(kāi)展出來(lái)的。兩者是不同的組織依據(jù)不同的架構(gòu)和考慮公布的標(biāo)準(zhǔn)。其次，IEC62061主要參考IEC61508的第二、第三局部，也就是軟、硬件開(kāi)發(fā)的局部，所以，IEC62061更適合用來(lái)評(píng)估比較復(fù)雜的電子系統(tǒng)，其根據(jù)相關(guān)計(jì)算得出每個(gè)控制通道的PFH每小時(shí)的危險(xiǎn)失效概率將元件或者系統(tǒng)分為了三個(gè)SIL等級(jí)，即SIL1級(jí)，SIL2級(jí)，SIL3級(jí)，但其只是針對(duì)電子電氣系統(tǒng)。ISO13849根本上還是傳承了EN14121及EN954的根本原那么，側(cè)重于分析

53、控制電路的結(jié)構(gòu)，按照電路結(jié)構(gòu)，將電路分成B, 1, 2, 3, 4共5個(gè)類(lèi)別，再輔以適當(dāng)MTTF 值和DC 值，來(lái)到達(dá)預(yù)期的PLperformance level等級(jí)a, b, c, d, e 這5個(gè)等級(jí)，而且其中還涵蓋了液壓和氣動(dòng)元件的分析。涉有爭(zhēng)議 恕不翻錄471.6 機(jī)械平安1.6.4 功能平安1.6.4.2 IEC62061 與ISO13849 兩個(gè)系列標(biāo)準(zhǔn)比較ISO為電梯/自動(dòng)扶梯/自動(dòng)人行道平安相關(guān)應(yīng)用中的可編程電子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)、維修和改造活動(dòng)制定了或正在制定以下三份標(biāo)準(zhǔn)：ISO22201-1 2021?電梯平安相關(guān)應(yīng)用中的可編程電子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)?ISO22201-2?自動(dòng)

54、扶梯/自動(dòng)人行道平安相關(guān)應(yīng)用中的可編程電子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)?ISO22201-3?電梯/自動(dòng)扶梯/自動(dòng)人行道平安相關(guān)應(yīng)用中的可編程電子系統(tǒng)：維修和改造活動(dòng)?越來(lái)越多的控制單元具備與平安相關(guān)的功能。在機(jī)電一體化過(guò)程中，軟件的使用也日益普遍。平安系統(tǒng)功能的不斷升級(jí)和提高也伴隨著更多的平安風(fēng)險(xiǎn)。為了降低由于平安問(wèn)題而導(dǎo)致的召回，越來(lái)越多的廠(chǎng)商開(kāi)始重視設(shè)備的功能平安。涉有爭(zhēng)議 恕不翻錄481.6 機(jī)械平安1.6.4 功能平安1.6.4.2 IEC62061 與ISO13849 兩個(gè)系列標(biāo)準(zhǔn)比較在產(chǎn)品設(shè)計(jì)階段，如何采用技術(shù)手段來(lái)躲避潛在風(fēng)險(xiǎn)，已成為了企業(yè)迫切需要解決的問(wèn)題。汽車(chē)行業(yè)已經(jīng)將功能平安管理，擴(kuò)

55、展到功能平安管理體系，并依據(jù)IEC 61508和ISO 26262標(biāo)準(zhǔn)對(duì)功能平安管理的要求、功能平安評(píng)估的要求以及管理和評(píng)估工作中所需文件的要求，以單獨(dú)的平安工程和整個(gè)公司以及其組織架構(gòu)整合起來(lái)的方式，開(kāi)展功能平安管理體系審核，并且開(kāi)展功能平安工程師培訓(xùn)工作。除電梯和汽車(chē)以外，IEC61508功能平安系列標(biāo)準(zhǔn)族如圖1.94所示。涉及到各種專(zhuān)業(yè)多個(gè)領(lǐng)域，并且有不斷擴(kuò)大的趨勢(shì)，值得關(guān)心機(jī)械平安的同行關(guān)注。機(jī)械平安問(wèn)題將伴隨著機(jī)械的使用永遠(yuǎn)存在，作為從事機(jī)械平安的電梯檢驗(yàn)人員，很有必要了解當(dāng)今機(jī)械平安的根底標(biāo)準(zhǔn)、概念和控制風(fēng)險(xiǎn)的根本方法，以便更好地理解電梯的風(fēng)險(xiǎn)控制。涉有爭(zhēng)議 恕不翻錄491.6 機(jī)

56、械平安1.6.4 功能平安1.6.4.2 IEC62061 與ISO13849 兩個(gè)系列標(biāo)準(zhǔn)比較由此可見(jiàn)，假設(shè)只有斷路器，接觸器，繼電器形成開(kāi)關(guān)，按鈕、急停等組成的簡(jiǎn)單設(shè)備控制系統(tǒng)，使用ISO13849來(lái)對(duì)其平安電路進(jìn)行評(píng)估，會(huì)比較方便。但如果其中使用了未做過(guò)平安評(píng)估的集成電路和軟件，ISO13849就不如IEC62061適用。所以，一般來(lái)講，對(duì)復(fù)雜程度低的機(jī)械設(shè)備進(jìn)行功能平安評(píng)估時(shí)，一般采用ISO13849；而對(duì)于復(fù)雜程度高的機(jī)械設(shè)備進(jìn)行功能平安評(píng)估時(shí)，一般采用IEC6261。1.6.4.3 功能平安在電梯和汽車(chē)等工業(yè)的應(yīng)用GB16899-2021(EN115-1:2021 + A1:202

57、1)和將公布的GB7588(EN81-20/50)標(biāo)準(zhǔn)，將可編程電子技術(shù)引入到電梯與扶梯的平安控制?？删幊屉娮蛹夹g(shù)引到平安控制后，好處是智能化、舒適度、遠(yuǎn)程診斷與監(jiān)控等現(xiàn)代技術(shù)，帶來(lái)極大機(jī)遇與可能性；也帶來(lái)復(fù)雜性(電子部件、軟件)、平安性(功能平安)挑戰(zhàn)。涉有爭(zhēng)議 恕不翻錄50主講人：許志沛 Email: 西南交通大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院全國(guó)電梯檢驗(yàn)員資格培訓(xùn)課程(成都) 機(jī)械與電氣根底知識(shí)(3) (上課時(shí)，請(qǐng)將 改至振動(dòng)或靜音！) 課間休息10分鐘涉有爭(zhēng)議 恕不翻錄51第1章 機(jī)械專(zhuān)業(yè)根底 1.1 工程力學(xué) 1.2 工程材料 機(jī)械傳動(dòng) 機(jī)械連接 液壓傳動(dòng) 1.6 機(jī)械平安 第2章 電氣專(zhuān)業(yè)根底2.

58、1 電工電子根底2.2 電機(jī)拖動(dòng)和自動(dòng)控制根底 2.3 電氣平安 涉有爭(zhēng)議 恕不翻錄522.1 電工電子根底2.1.1 直流電路2.1.1.1 電路的組成和作用(1/2p)2.1.1.2 電路模型(1/2p)2.1.1.3 電路根本物理量(2p) 2.1.1.4 電阻元件、電感元件和電路元件2.1.2 正弦交流電路2.1.3 變壓器2.1.4 現(xiàn)代電力電子器件及其應(yīng)用涉有爭(zhēng)議 恕不翻錄532.1 電工電子根底2.1.1 直流電路2.1.1.1 電路的組成和作用1. 電路的組成。把各種電氣設(shè)備和元件按照一定的連接方式構(gòu)成的電流通路稱(chēng)為電路。2. 電路的作用。1進(jìn)行電能的傳輸和轉(zhuǎn)換。2進(jìn)行信號(hào)的傳

59、遞和處理。3測(cè)量。4存儲(chǔ)信息。2.1.1.2 電路模型電路理論是建立在一種科學(xué)的抽象“電路模型的概念和根底上進(jìn)行闡述的。電路模型實(shí)際上是由一些理想電路元件構(gòu)成的、與實(shí)際電路相對(duì)應(yīng)的電路圖。表2.1 是幾種常用的理想電路元件及其圖形符號(hào)。對(duì)工程實(shí)際問(wèn)題進(jìn)行分析和研究時(shí)，往往在一個(gè)實(shí)際電路給定的情況下，首先對(duì)該電路模型化處理，并使模型電路的性狀和實(shí)際電路的性狀根本相同或十分逼近，然后借助于這種理想化的電路模型，分析和研究實(shí)際電路的問(wèn)題。利用電路模型分析和研究實(shí)際電路是一種科學(xué)的思維方法。涉有爭(zhēng)議 恕不翻錄542.1 電工電子根底2.1.1 直流電路2.1.1.3 電路根本物理量 1. 電流單位時(shí)間

60、內(nèi)流過(guò)導(dǎo)體截面積的電荷量定義為電流強(qiáng)度，用以衡量電流的大小。電工技術(shù)中，常把電流強(qiáng)度簡(jiǎn)稱(chēng)為電流，用i 表示。隨時(shí)間而變化的電流定義為2.1式。國(guó)際單位制SI中，在1s 內(nèi)通過(guò)導(dǎo)體橫截面的電荷量為1C庫(kù)侖時(shí)，其電流為1A安培。2. 電壓。電場(chǎng)力把單位正電荷從電場(chǎng)中的a 點(diǎn)移到b 點(diǎn)所作的功稱(chēng)為a、b 間的電壓圖，用uab Uab表示。國(guó)際單位制中，當(dāng)電場(chǎng)力把1C庫(kù)侖的正電荷從一點(diǎn)移到另一點(diǎn)所做的功為1J焦耳，那么這兩間的電壓為1V伏特。3. 電動(dòng)勢(shì)。非電場(chǎng)力即局外力把單位正電荷在電源內(nèi)部由低電位b 端移到高電位a 端所做的功，稱(chēng)為電動(dòng)勢(shì)，用字母eE表示。電動(dòng)勢(shì)的實(shí)際方向在電源內(nèi)部從低電位指向高電