1、附件3：工程編號(hào)：大學(xué)生科技成果推廣工程申 報(bào) 書 推廣工程名稱：基于DSP的多目標(biāo)跟蹤監(jiān)控系統(tǒng) 主要依托學(xué)科： 信號(hào)與信息處理 推廣工程負(fù)責(zé)人： 蘆亞飛 工程負(fù)責(zé)人專業(yè)： 信號(hào)與信息處理 學(xué) 校 名 稱： 申 報(bào) 日 期： 2021 年 3 月 2 日浙江省大學(xué)生科技創(chuàng)新活動(dòng)方案新苗人才方案實(shí)施辦公室 制填寫說(shuō)明一、申報(bào)書要按照要求，逐項(xiàng)認(rèn)真填寫，填寫內(nèi)容必須實(shí)事求是，表達(dá)明確嚴(yán)謹(jǐn)。二、格式要求：申報(bào)書中各項(xiàng)內(nèi)容以Word文檔格式填寫，表格中的字體為小四號(hào)仿宋體，1.5倍行距；表格空間缺乏的，可以擴(kuò)展或另附紙張；均用A4紙雙面打印，于左側(cè)裝訂成冊(cè)。三、申報(bào)書由所在學(xué)校領(lǐng)導(dǎo)審查、簽署意見(jiàn)并加蓋

2、公章后，一式2份均為原件，報(bào)送至團(tuán)省委學(xué)校部。一、工程簡(jiǎn)介項(xiàng)目概況工程名稱基于DSP的多目標(biāo)跟蹤監(jiān)控系統(tǒng)工程性質(zhì)根底研究 應(yīng)用根底研究工程來(lái)源自主立題 教師指導(dǎo)選題起止時(shí)間自 2021 年 4月 至 2021年 4月工程狀況1、研發(fā)階段 2、中試階段 3、批量規(guī)模生產(chǎn)選項(xiàng)打申請(qǐng)人姓名性 別出生年月入學(xué)年月所在院系信息工程學(xué)院聯(lián)系 電子信箱項(xiàng) 目 組主要成員姓名年齡性 別專業(yè)具體分工蘆亞飛24男信號(hào)與信息處理軟硬件整體構(gòu)建與優(yōu)化 彭懷亮23男信號(hào)與信息處理跟蹤與檢測(cè)算法設(shè)計(jì)24男信號(hào)與信息處理軟件編程，算法實(shí)現(xiàn)22男信號(hào)與信息處理硬件設(shè)計(jì)，電路搭建22女應(yīng)用數(shù)學(xué)相關(guān)文檔寫作項(xiàng)目指導(dǎo)教師姓名性 別

3、出生年月主要研究方向 圖形圖像處理和視頻分析近三年獲獎(jiǎng)成果：國(guó)家級(jí)_等獎(jiǎng)_項(xiàng)，省部級(jí)_等獎(jiǎng)_項(xiàng)近三年科研經(jīng)費(fèi)_萬(wàn)元，年均_萬(wàn)元項(xiàng)目主要內(nèi)容簡(jiǎn)介本工程設(shè)計(jì)思想源自上海市信息平安綜合管理技術(shù)研究重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開放課題公共場(chǎng)所人群異常行為智能視頻監(jiān)控技術(shù)研究中的局部?jī)?nèi)容。視頻監(jiān)控中最關(guān)鍵的技術(shù)就是運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測(cè)和跟蹤, 因?yàn)樗瞧渌T如行為理解、系統(tǒng)報(bào)警等操作的根底，可以在銀行、交通監(jiān)控、停車場(chǎng)、火車站等重要場(chǎng)所用于行人監(jiān)控。運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟中技術(shù)是計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域的核心課題之一，具有十分重要的意義和廣泛的實(shí)用價(jià)值。我們工程的工作就是從原始圖像中提取出多個(gè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，對(duì)多個(gè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行定位，進(jìn)一步提取運(yùn)動(dòng)參數(shù)，最

4、后完成一個(gè)具有多目標(biāo)跟蹤能力的智能系統(tǒng)。在多目標(biāo)捕獲和跟蹤過(guò)程中，目標(biāo)識(shí)別技術(shù)是非常重要的。我們采用計(jì)算目標(biāo)特征信息和模板匹配的方法，設(shè)置一定條件實(shí)時(shí)更新特征信息和模板，實(shí)現(xiàn)了對(duì)目標(biāo)的自適應(yīng)判決識(shí)別。整個(gè)軟件系統(tǒng)中采用鏈表+目標(biāo)特征信息結(jié)構(gòu)體的思想進(jìn)行編程，有效地解決了目標(biāo)多，信息雜，難以查找和管理的問(wèn)題。我們從硬件和軟件兩方面同時(shí)著手, 在DSP根底上進(jìn)行運(yùn)動(dòng)多目標(biāo)的檢測(cè)與跟蹤的研究，實(shí)現(xiàn)了快速變化圖像的實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確地定位和跟蹤，尤其是可以在惡劣環(huán)境下保證算法的穩(wěn)定性，針對(duì)跟蹤過(guò)程中個(gè)別目標(biāo)喪失、出現(xiàn)新目標(biāo)等特殊情況進(jìn)行了較好的應(yīng)對(duì)。二、工程目的意義簡(jiǎn)要說(shuō)明工程背景及實(shí)施必要性在今天的信息社會(huì)

5、，隨著網(wǎng)絡(luò)、通信和微電子技術(shù)的快速開展和人民物質(zhì)生活水平的提高，視頻監(jiān)控以其直觀、方便和內(nèi)容豐富等特點(diǎn)，日益受到人們的青睞。從功能上講，視頻監(jiān)控可用于平安防范、信息獲取和指揮調(diào)度等方面。從應(yīng)用領(lǐng)域上看，視頻監(jiān)控在各行各業(yè)都得到了廣泛的應(yīng)用，如機(jī)要部門的監(jiān)視、控制和報(bào)警，社區(qū)物業(yè)管理中住宅小區(qū)、辦公場(chǎng)所、智能大廈、停車場(chǎng)的無(wú)人監(jiān)控等。運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤是對(duì)運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)，提取，識(shí)別和跟蹤，獲得運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，如位置，速度，加速度等，從而進(jìn)行進(jìn)一步處理和分析，實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的行為理解，以完成更高一級(jí)的任務(wù)，運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)技術(shù)是計(jì)算機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)的核心是實(shí)現(xiàn)智能機(jī)器人和智能化武器等的關(guān)鍵

6、技術(shù)之一，在軍事、交通、生物、醫(yī)學(xué)等多種領(lǐng)域都有廣泛應(yīng)用。在世界興旺國(guó)家制定的高技術(shù)開展規(guī)劃中，目標(biāo)跟蹤的地位十分引人注目。目標(biāo)跟蹤的核心是目標(biāo)的自動(dòng)提取、跟蹤和事件的檢測(cè)。智能化的監(jiān)控系統(tǒng)可以大量減少工作人員，提高工作效率，極大的提高監(jiān)控系統(tǒng)的性能，有著廣泛的應(yīng)用前景，具有重要的應(yīng)用價(jià)值。這項(xiàng)技術(shù)主要涉及到計(jì)算機(jī)視覺(jué)，模式識(shí)別，以及人工智能等，因此還具有重要的理論意義。一個(gè)典型的智能監(jiān)控系統(tǒng)包括視頻采集處理、運(yùn)動(dòng)檢測(cè)、多目標(biāo)跟蹤、目標(biāo)行為分析、事件檢測(cè)以及視頻索引等幾個(gè)主要模塊。我們的工程主要對(duì)多目標(biāo)檢測(cè)跟蹤模塊進(jìn)行了深入的研究?，F(xiàn)在的監(jiān)控?cái)z像機(jī)對(duì)單個(gè)目標(biāo)的跟蹤準(zhǔn)確度不是很高，而對(duì)多個(gè)目標(biāo)同

7、時(shí)準(zhǔn)確跟蹤更是一個(gè)難題，因此對(duì)多目標(biāo)自動(dòng)跟蹤監(jiān)控的研究就顯得十分必要，本工程旨在克服現(xiàn)有技術(shù)缺陷，提供一種智能多目標(biāo)跟蹤視頻監(jiān)控系統(tǒng)。多目標(biāo)檢測(cè)跟蹤進(jìn)行研究具有十分重要的應(yīng)用和理論價(jià)值，研究成果可以改善傳統(tǒng)視頻監(jiān)控智能化差和精度低的缺點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)快速變化圖像的實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確地定位和跟蹤，而且可以在惡劣環(huán)境下保證算法的穩(wěn)定性。對(duì)社會(huì)經(jīng)濟(jì)開展、國(guó)防建設(shè)、社會(huì)治安有重要意義。三、技術(shù)路線與組織管理簡(jiǎn)要說(shuō)明工程試驗(yàn)研究、示范、推廣等所采取的技術(shù)方案；為保證工程的順利開展，從組織領(lǐng)導(dǎo)和行政管理方面所采取的形式和措施。技術(shù)方案：本工程的第一階段即研究和設(shè)計(jì)階段主要上在學(xué)校完成，根據(jù)輔導(dǎo)老師指導(dǎo)和小組人員合作，進(jìn)行

8、系統(tǒng)設(shè)計(jì)。我們對(duì)多目標(biāo)跟蹤監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行開發(fā)，投入更多的時(shí)間和精力去優(yōu)化算法和性能，利用實(shí)驗(yàn)室已有設(shè)備和人員在硬件和軟件上設(shè)計(jì)系統(tǒng)，使其到達(dá)所需功能，做出實(shí)際的產(chǎn)品成果。工程的第二階段即工程的示范和推廣主要在校外完成。主要注重于企業(yè)、生產(chǎn)部門的聯(lián)合，加速成果轉(zhuǎn)化。由于視頻監(jiān)控中最關(guān)鍵的技術(shù)就是運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測(cè)和跟蹤, 因?yàn)樗瞧渌T如行為理解、系統(tǒng)報(bào)警等操作的根底，所以我們主要在銀行、交通監(jiān)控、停車場(chǎng)、火車站等重要場(chǎng)所推廣。2、組織管理：工程組全體人員對(duì)所有的研究設(shè)計(jì)與推廣過(guò)程進(jìn)行全程跟進(jìn)，每個(gè)實(shí)驗(yàn)步驟均全程參與：工程負(fù)責(zé)人 負(fù)責(zé)整個(gè)工程的實(shí)施與產(chǎn)品軟硬件的整體設(shè)計(jì)優(yōu)化； 負(fù)責(zé)跟蹤算法設(shè)計(jì)； 負(fù)責(zé)

9、編程及軟件局部； 負(fù)責(zé)DSP系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)。為保證工程的順利展開，采取以下措施：第一，工程組成員簽字承諾盡心盡力完本錢職工作。第二，工程組成員以 為小組長(zhǎng)，在指導(dǎo)教師 的指導(dǎo)下制定出工程規(guī)劃，并按方案完成任務(wù)。第三，工程經(jīng)費(fèi)受學(xué)校、學(xué)院及老師的監(jiān)督，重大花費(fèi)需匯報(bào)。最后，工程組成員共同制定方案，將嚴(yán)格遵守有關(guān)規(guī)定、并遵守本申報(bào)書和預(yù)算表中規(guī)定的條款和內(nèi)容，保證按方案進(jìn)度完成工程任務(wù)。四、根底條件與保障措施簡(jiǎn)要說(shuō)明工程的前期工作根底，為工程實(shí)施所能提供的設(shè)備和試驗(yàn)、示范基地及其它條件；保證工程正常實(shí)施所需要研究人員、技術(shù)人員的配備、落實(shí)與解決途徑。1、工程指導(dǎo)老師 教授曾主持過(guò) 分析工程，可以

10、對(duì)我們的工程進(jìn)行有效的指導(dǎo)。2、 的信號(hào)與信息處理學(xué)科是 省的重點(diǎn)學(xué)科，包括：兩個(gè)國(guó)家財(cái)政資助實(shí)驗(yàn)室，三個(gè)省財(cái)政資助實(shí)驗(yàn)室和兩個(gè)校企合建實(shí)驗(yàn)室。電子信息實(shí)驗(yàn)中心的相關(guān)室驗(yàn)室設(shè)備相對(duì)較為齊全、并且本校及學(xué)院都大力支持學(xué)生的科研活動(dòng)、實(shí)驗(yàn)室有專門的開放制度、讓我們有充足的使用相關(guān)實(shí)驗(yàn)室及資源的時(shí)機(jī)、本課題的各功能模塊均可以在這里完成。3、學(xué)校圖書館擁有大量、豐富的紙質(zhì)或電子書籍和雜志，我們可以隨時(shí)瀏覽和查閱各種資料，此外，我們還可以上網(wǎng)瀏覽、搜索此方面的知識(shí)，隨時(shí)了解和掌握國(guó)內(nèi)外在此方面的研究動(dòng)態(tài)。4、工程組成員從事信號(hào)與信息處理專業(yè)，熟悉工程開發(fā)和設(shè)計(jì)，對(duì)本工程有很大的興趣，且具備很高的熱情，能

11、服從分配，很好的按時(shí)完成計(jì)方案任務(wù)。 所有的軟件和硬件條件，都能滿足我們進(jìn)行該工程的要求，能幫助我們順利的完成該工程。五、實(shí)施內(nèi)容與任務(wù)分工簡(jiǎn)要說(shuō)明工程實(shí)施中主要的工作與技術(shù)內(nèi)容；各工程參加單位在工程中的具體工作、任務(wù)和分工。工作與技術(shù)內(nèi)容本課題所研究的對(duì)象是由CCD攝像機(jī)實(shí)時(shí)采集的256色灰度圖像序列，圖像序列中存在多個(gè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，距離在50-200米的范圍內(nèi)，目標(biāo)在圖像上的成像面積大小在10 x10像素至90 x10像素之間，目標(biāo)成像區(qū)域具有一定的幾何形狀特征和灰度特征。目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)軌跡是連續(xù)的，即相鄰兩幀的目標(biāo)形心之間的距離不會(huì)太大，雖然有多個(gè)目標(biāo)，但是每個(gè)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)軌跡有著相似的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。

12、目標(biāo)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中成像大小、形狀會(huì)發(fā)生變化。算法設(shè)計(jì)多目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)分為兩個(gè)大的階段：多目標(biāo)捕獲階段和多目標(biāo)跟蹤階段：多目標(biāo)捕獲階段：又分為多目標(biāo)搜索和多目標(biāo)檢測(cè)兩個(gè)階段。先對(duì)對(duì)輸入的圖像進(jìn)行預(yù)處理，然后進(jìn)入多目標(biāo)搜索階段，去除背景，得到所有的運(yùn)動(dòng)對(duì)象及其位置。搜索成功后進(jìn)入多目標(biāo)檢測(cè)階段，主要是通過(guò)圖像分割方法檢測(cè)目標(biāo)。檢測(cè)到了目標(biāo)以后就自動(dòng)生成波門，并提取目標(biāo)特征信息，也將其存入另一個(gè)鏈表，稱為多目標(biāo)特征信息鏈表。多目標(biāo)跟蹤階段：主要進(jìn)行目標(biāo)的軌跡預(yù)測(cè)，并用多個(gè)波門自適應(yīng)跟蹤目標(biāo)的操作，同時(shí)對(duì)一些跟蹤過(guò)程中的特殊情況進(jìn)行處理。該階段需要運(yùn)用預(yù)測(cè)跟蹤技術(shù)對(duì)目標(biāo)可能存在的位置和區(qū)域進(jìn)行預(yù)測(cè)，在此根

13、底上用多個(gè)波門對(duì)目標(biāo)進(jìn)行自適應(yīng)跟蹤。 系統(tǒng)整體算法流程圖2軟件設(shè)計(jì)包括主線程、視頻捕捉線程、視頻處理線程、視頻顯示線程。 總程序流程圖3硬件設(shè)計(jì)我們的多目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)采用DM642DSP開發(fā)板進(jìn)行實(shí)現(xiàn)，DM642是一個(gè)功能強(qiáng)大的多媒體處理器，可用來(lái)實(shí)現(xiàn)高速完成大數(shù)據(jù)量的數(shù)字視頻音頻編解碼處理。整個(gè)系統(tǒng)分為控制模塊、視頻采集模塊、視頻處理模塊，視頻顯示模塊、外圍設(shè)備等。硬件設(shè)計(jì)圖具體分工工程組導(dǎo)師將給工程組成員制定工程方案，催促他們按進(jìn)度完成任務(wù)。工程組全體人員對(duì)所有的研究設(shè)計(jì)與推廣過(guò)程進(jìn)行全程跟進(jìn)，每個(gè)實(shí)驗(yàn)步驟均全程參與：工程負(fù)責(zé)人 負(fù)責(zé)整個(gè)工程的實(shí)施與軟硬件的整體設(shè)計(jì)優(yōu)化，包括監(jiān)控系統(tǒng)構(gòu)架、設(shè)

14、備元器件購(gòu)置等； 負(fù)責(zé)檢測(cè)、跟蹤算法設(shè)計(jì)，使算法簡(jiǎn)潔穩(wěn)定快速。 負(fù)責(zé)軟件編程，將算法用C語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)，并移植到DSP芯片中。 負(fù)責(zé)硬件電路設(shè)計(jì)，搭建DSP及其外圍電路。 負(fù)責(zé)文檔寫作和產(chǎn)品推廣，積極與相關(guān)安防設(shè)備廠家聯(lián)系，尋求合作投入生產(chǎn)。六、實(shí)施地點(diǎn)及示范推廣規(guī)模簡(jiǎn)要說(shuō)明工程的各項(xiàng)工作與技術(shù)內(nèi)容進(jìn)行示范、推廣的具體地點(diǎn)、根本情況與規(guī)模。1. 本工程擬與杭州華維電子設(shè)備等相關(guān)企業(yè)合作進(jìn)行工程的推廣。杭州華維電子設(shè)備是中國(guó)的監(jiān)控產(chǎn)品供給商，致力于不斷提升視頻處理技術(shù)和視頻分析技術(shù)，面向全國(guó)提供領(lǐng)先的監(jiān)控產(chǎn)品、技術(shù)解決方案與專業(yè)優(yōu)質(zhì)效勞，為客戶持續(xù)創(chuàng)造最大價(jià)值。 杭州華維電子設(shè)備的營(yíng)銷及效勞網(wǎng)絡(luò)覆蓋全

15、國(guó)，目前在中國(guó)大陸多個(gè)城市已設(shè)立分公司，為客戶提供快捷、優(yōu)質(zhì)的效勞。 推廣地點(diǎn)為杭州市下沙高教園附近的公共場(chǎng)所，車站等，從杭州周邊開始由近及遠(yuǎn)推廣，同時(shí)利用網(wǎng)絡(luò)資源在全國(guó)各地推廣該產(chǎn)品。2.本工程推廣后預(yù)計(jì)生產(chǎn)規(guī)模能到達(dá)年產(chǎn)一千套。七、預(yù)期經(jīng)濟(jì)、社會(huì)及生態(tài)效益工程實(shí)施后產(chǎn)生的經(jīng)濟(jì)、社會(huì)及生態(tài)效益假設(shè)該工程能按方案批量生產(chǎn)，并在社會(huì)上成功推廣，將獲得巨大的效益。經(jīng)濟(jì)效益 隨著社會(huì)的不斷開展與進(jìn)步，視頻監(jiān)控系統(tǒng)正在越來(lái)越多的引起人們的關(guān)注并應(yīng)用在各種場(chǎng)合，而作為視頻監(jiān)控中的多目標(biāo)檢測(cè)、識(shí)別和跟蹤技術(shù)無(wú)論在軍事領(lǐng)域還是在民用領(lǐng)域均有廣泛的應(yīng)用。在民用領(lǐng)域包括銀行、交通監(jiān)控、停車場(chǎng)、火車站等重要場(chǎng)所已

16、廣泛的運(yùn)用。在軍用領(lǐng)域，它可以用于空中超視距多目標(biāo)探測(cè)、跟蹤與攻擊，空中交通管制、衛(wèi)星監(jiān)控系統(tǒng)和機(jī)器視覺(jué)等?；谝曨l的多目標(biāo)跟蹤技術(shù)以經(jīng)成為國(guó)際上研究的熱門方向?？偟膩?lái)說(shuō)，該工程的市場(chǎng)需求旺盛，但是它具有投入不高， 效益值卻很高的特點(diǎn)。社會(huì)效益在今天的信息社會(huì)，隨著網(wǎng)絡(luò)、通信和微電子技術(shù)的快速開展和人民物質(zhì)生活水平的提高，視頻監(jiān)控以其直觀、方便和內(nèi)容豐富等特點(diǎn)，日益受到人們的青睞。從功能上講，視頻監(jiān)控可用于平安防范、信息獲取和指揮調(diào)度等方面，提供生產(chǎn)流程控制、大型公共設(shè)施安防、醫(yī)療監(jiān)護(hù)、遠(yuǎn)程教育等多種效勞。從應(yīng)用領(lǐng)域上看，視頻監(jiān)控在各行各業(yè)都得到了廣泛的應(yīng)用，例如檔案、文件室、金庫(kù)等機(jī)要部門的

17、監(jiān)視、控制和報(bào)警；交通領(lǐng)域的高速路收費(fèi)管理、交通違章和流量控制、車輛牌照管理和公路橋梁鐵路等場(chǎng)所的遠(yuǎn)程圖像監(jiān)控；社區(qū)物業(yè)管理中住宅小區(qū)、辦公場(chǎng)所、智能大廈、停車場(chǎng)的無(wú)人監(jiān)控等。因此，基于多目標(biāo)跟蹤的視頻監(jiān)控能夠產(chǎn)生很好的社會(huì)效應(yīng)。3生態(tài)效益 智能視頻監(jiān)控的目的是實(shí)時(shí)監(jiān)視真實(shí)場(chǎng)景，獲取實(shí)時(shí)的視頻數(shù)據(jù)，提取和跟蹤場(chǎng)景中的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，記錄目標(biāo)的活動(dòng)過(guò)程，通過(guò)計(jì)算機(jī)的自動(dòng)分析，產(chǎn)生對(duì)目標(biāo)活動(dòng)狀態(tài)的理解，從而向監(jiān)控人員提供簡(jiǎn)潔有效的監(jiān)控信息。其核心是目標(biāo)的自動(dòng)提取、跟蹤和事件的檢測(cè)。智能化的監(jiān)控系統(tǒng)可以大量減少工作人員，提高工作效率，極大的提高監(jiān)控系統(tǒng)的性能，有著廣泛的應(yīng)用前景，具有重要的應(yīng)用價(jià)值?；诙?/p>

18、目標(biāo)跟蹤的視頻監(jiān)控，它不會(huì)造成任何的環(huán)境污染；另一方面，它減少了大量的人類活動(dòng)，對(duì)生態(tài)環(huán)保有很好的推動(dòng)作用。因此它能產(chǎn)生很好的生態(tài)效益。八、方案進(jìn)度與考核指標(biāo)指工程分年度實(shí)施的方案安排、具體指標(biāo)和工程結(jié)束時(shí)要到達(dá)的技術(shù)與經(jīng)濟(jì)指標(biāo)。方案進(jìn)度與考核指標(biāo)一定要明確、具體并盡可能量化。方案進(jìn)度：第一階段2021.042021.05：搜集整理資料，調(diào)研。第二階段2021.062021.8：購(gòu)置器材，設(shè)計(jì)具體的實(shí)驗(yàn)方案。 第三階段2021.902021.01：系統(tǒng)設(shè)計(jì)，對(duì)硬件電路的分析和設(shè)計(jì)，程序的編寫等。第四階段2021.012021.04：對(duì)設(shè)備測(cè)試，工程組成員對(duì)成果示范推廣。第四階段2021.042021.05：撰寫結(jié)題論文?？己酥笜?biāo)：1、申請(qǐng)國(guó)家實(shí)用新型專利1項(xiàng)以上，獲得自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)；2、發(fā)表相關(guān)論文1-2篇。3、做出基于DSP的多目標(biāo)監(jiān)控的整個(gè)系統(tǒng)，到達(dá)如下技術(shù)指標(biāo)：1在PC機(jī)上和DSP系統(tǒng)上驗(yàn)證, 在一定誤差范圍內(nèi)(15%)，系統(tǒng)可以準(zhǔn)確捕獲到多目標(biāo)。2在目標(biāo)運(yùn)動(dòng)的一定速度范圍內(nèi)0.5-20m/s，可以實(shí)時(shí)地連續(xù)跟蹤1-3個(gè)目標(biāo)。4系統(tǒng)在到達(dá)一定的實(shí)時(shí)性和跟蹤精度的同時(shí)，有較強(qiáng)的抗復(fù)雜背景工作能力。4、聯(lián)系相關(guān)安防設(shè)備廠家，實(shí)