1、第15章 機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(yndng)方案的概念設(shè)計(jì)和新的研究課題 15.1 機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動方案(fng n)概念設(shè)計(jì)的一般過程 機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動方案的設(shè)計(jì)應(yīng)當(dāng)包括運(yùn)動產(chǎn)生、傳遞、控制等多個(gè)(du )方面的設(shè)計(jì)。 從功能要求到機(jī)械系統(tǒng)物理結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)變和實(shí)現(xiàn)過程，稱為機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動方案的概念設(shè)計(jì)。 機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動方案的概念設(shè)計(jì)必須包括對各種方案的比較和評價(jià)。 第一頁，共6頁。15.2 機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(yndng)方案的概念設(shè)計(jì)方法 15.2.1 對現(xiàn)有(xin yu)的方案進(jìn)行修改 15.2.2 靈感 15.2.3 組織法 15.2.4 利用機(jī)械設(shè)計(jì)的書籍、工具書 第二頁，共6頁。15.2.5 基于功能、結(jié)構(gòu)

2、、約束(yush)的概念設(shè) 計(jì)方法 第三頁，共6頁。15.2.6 基于機(jī)構(gòu)特征矩陣表示的運(yùn)動(yndng) 方案概念設(shè)計(jì) 在這種表示方法(fngf)中，機(jī)構(gòu)的功能是由矩陣表示的，矩陣包括運(yùn)動變換矩陣和一系列的約束矩陣。 主要步驟如下： （1）按照設(shè)計(jì)要求，確定出系統(tǒng)的運(yùn)動(yndng)輸入和輸出關(guān)系。 （2）將運(yùn)動(yndng)設(shè)計(jì)任務(wù)分解為一系列的運(yùn)動(yndng)輸入和輸出。 （3）將分解后的坐標(biāo)變換矩陣與計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)系統(tǒng)的知識庫中已有設(shè)計(jì)的功能矩陣和約束矩陣進(jìn)行比較，選擇相同的設(shè)計(jì)，從而得到設(shè)計(jì)問題的一個(gè)解。 第四頁，共6頁。15.3 系統(tǒng)(xtng)運(yùn)動方案的評價(jià) 綜合評價(jià)的指標(biāo)體系一般(ybn)共分為五個(gè)大類 （1）機(jī)構(gòu)的功能 （2）機(jī)構(gòu)的工作性能 （3）機(jī)構(gòu)的動力性能 （4）經(jīng)濟(jì)性 （5）結(jié)構(gòu)緊湊 綜合評價(jià)的方法可以采用工程設(shè)計(jì)方案評價(jià)中的任何一種方法 第五頁，共6頁。15.4 機(jī)構(gòu)(jgu)學(xué)的一些新的研究課題 （1）生物機(jī)械系統(tǒng)（biomechanical systems） （2）計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)和分析(fnx)系統(tǒng)的研制 （3）.微型機(jī)械（Micro Electro-Mechanical Systems, MEMS） （4）與其他學(xué)科的滲透和交叉 ，