1、電梯拖動(dòng)系統(tǒng)開(kāi)展過(guò)程簡(jiǎn)析6300字 摘要：本文主要討論曳引式電梯的工作特點(diǎn)，及人類(lèi)對(duì)電梯的平安快捷舒適節(jié)能的要求推動(dòng)下，對(duì)電梯拖動(dòng)方式開(kāi)展演變的過(guò)程做簡(jiǎn)單的梳理比擬。 畢業(yè)關(guān)鍵詞：曳引式電梯 工作特點(diǎn) 拖動(dòng)方式 開(kāi)展過(guò)程 比擬電梯是人類(lèi)現(xiàn)代社會(huì)不或缺的重要交通工具，隨著城市化進(jìn)程的不斷加快，人類(lèi)在生活和消費(fèi)的各個(gè)領(lǐng)域都要依賴(lài)電梯這種用于垂直方向的運(yùn)輸設(shè)備?？梢哉f(shuō)，電梯的開(kāi)展史是與人類(lèi)社會(huì)科學(xué)技術(shù)的開(kāi)展進(jìn)步息息相關(guān)，相得益彰。作為電梯的前身升降機(jī)， 早期主要靠人力驅(qū)動(dòng)，后面開(kāi)展到利用動(dòng)物如驢來(lái)驅(qū)動(dòng)。隨著瓦特創(chuàng)造蒸汽機(jī)后引發(fā)的以蒸汽為動(dòng)力的第一次工業(yè)革命，接著以電磁現(xiàn)象的發(fā)現(xiàn)引發(fā)的電的開(kāi)發(fā)利用的第

2、二次工業(yè)革命，用于升降機(jī)的動(dòng)力源也與時(shí)俱進(jìn)。1889年起，過(guò)去的升降機(jī)開(kāi)場(chǎng)采用電力驅(qū)動(dòng)，成為名副其實(shí)的電梯。經(jīng)過(guò)一個(gè)多世紀(jì)的開(kāi)展，以電力為動(dòng)力源的電梯驅(qū)動(dòng)技術(shù)也日臻完善。電梯的定義和內(nèi)涵也隨著時(shí)代不斷開(kāi)展變化。如在有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)里對(duì)電梯的定義是：效勞于規(guī)定樓層的固定式升降設(shè)備，它具有一個(gè)轎廂，運(yùn)行在至少兩列垂直的或傾斜角小于15ordm;的剛性導(dǎo)軌之間，轎廂尺寸與構(gòu)造形式便于乘客出入或裝卸貨物。而在?特種設(shè)備平安監(jiān)察條例?中對(duì)電梯的定義卻是：電梯，是指動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，利用沿剛性導(dǎo)軌運(yùn)行的廂體或者沿固定線路運(yùn)行的梯級(jí)踏步，進(jìn)展升降或者平行運(yùn)送人、貨物的機(jī)電設(shè)備，包括載人貨電梯，自動(dòng)扶梯，自動(dòng)人行道等?？梢哉f(shuō)

3、，標(biāo)準(zhǔn)里的“電梯指的是狹義的電梯，而條例里的“電梯泛指廣義的電梯。本文試著以占主導(dǎo)地位的曳引式曳引式代替鼓輪卷筒式，為長(zhǎng)行程和具有高度平安性的現(xiàn)代電梯奠定根底電梯的工作特點(diǎn)及其拖動(dòng)方式的開(kāi)展變化來(lái)梳理現(xiàn)代電梯驅(qū)動(dòng)開(kāi)展脈絡(luò)，并比擬其優(yōu)劣性。 一、電梯的工作特點(diǎn)從曳引式電梯的定義知道電梯的運(yùn)行就是電機(jī)要拖動(dòng)轎廂載人或載物，重量變化與對(duì)重取轎廂重量與額載重量的0.4至0.5倍之和，重量不變的差重做上、下運(yùn)行。重復(fù)做著起動(dòng)，加速，勻速，減速，停頓，按不同的運(yùn)行間隔 ，選擇預(yù)定的不同的速度曲線，循環(huán)往復(fù)地運(yùn)動(dòng)。在重載上行和輕載下行時(shí)，電機(jī)是電動(dòng)狀態(tài)，在輕載上行和重載下行時(shí)，電機(jī)是發(fā)電制動(dòng)狀態(tài)，在平衡或接

4、近平衡時(shí)，電機(jī)工作最節(jié)能。總的說(shuō)來(lái)，現(xiàn)代電梯一般具備以下工作特點(diǎn)：1電梯為位能性負(fù)載不但有動(dòng)能，還有勢(shì)能；2要求曳引電動(dòng)機(jī)在四象限內(nèi)運(yùn)行一、三象限為電動(dòng)狀態(tài)，二、四象限為發(fā)電制動(dòng)狀態(tài)；3要求啟制動(dòng)頻繁；4速度快且制動(dòng)平穩(wěn)，平層精度高快捷；5要求低速力矩大；6更平安；7要求各種負(fù)載下啟動(dòng)、換速、換向平穩(wěn)無(wú)沖擊舒適；8節(jié)能。從電梯的工作特點(diǎn)知道用于電梯拖動(dòng)系統(tǒng)的電機(jī)要進(jìn)展頻繁的啟制動(dòng)，加減速、正反轉(zhuǎn)等運(yùn)動(dòng)。對(duì)于舒適高效節(jié)能的運(yùn)行需要不斷促進(jìn)電機(jī)的制造與驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)向前開(kāi)展。如何根據(jù)電梯的工作特點(diǎn)，選擇適宜的電梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。下面，我們?cè)囍鴱碾姍C(jī)的運(yùn)行原理和操控性來(lái)看電梯拖動(dòng)系統(tǒng)的開(kāi)展演變過(guò)程。二、電機(jī)

5、運(yùn)動(dòng)方程式與調(diào)速指標(biāo)一運(yùn)動(dòng)方程式根據(jù)交流電機(jī)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)方程式： 1 式中：電機(jī)產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩TM單位為牛頓米Nm；電機(jī)軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL單位為Nm；慣性轉(zhuǎn)矩 的單位為Nm,其中轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J的單位為kgm2、角速度 的單位為弧度/秒rad/s。J可用 表示，其中m和G是旋轉(zhuǎn)局部的質(zhì)量kg和重量N；P和D是慣性半徑和直徑m；g是重力加速度g=9.81m/s2。角速度與轉(zhuǎn)速n的關(guān)系為 ，這樣，式1可化成實(shí)用形式2： TM-TL 2GD2=4gJ稱(chēng)為飛輪矩，單位是Nm2。電機(jī)轉(zhuǎn)子和機(jī)械飛輪矩GD2的數(shù)值可由相應(yīng)的產(chǎn)品目錄中查到,數(shù)字375具有加速度的量綱(m/s2)，上式反映了轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的關(guān)系。拖動(dòng)

6、系統(tǒng)的工作狀態(tài)是穩(wěn)速，還是加速或減速由電磁轉(zhuǎn)矩TM與負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL的關(guān)系確定。負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL的大小和許多因素有關(guān)，通常把負(fù)載轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的關(guān)系TL=f(n)稱(chēng)為消費(fèi)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性，有時(shí)也簡(jiǎn)稱(chēng)為負(fù)載特性。消費(fèi)機(jī)械的負(fù)載特性根本上可歸納為三大類(lèi)。1、恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，又分為對(duì)抗性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載和位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載；2、恒功率負(fù)載；3、通風(fēng)機(jī)負(fù)載。從電梯的運(yùn)行特點(diǎn)知道其曳引電機(jī)負(fù)載特性是位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，有電動(dòng)狀態(tài)，還有發(fā)電制動(dòng)狀態(tài)，即電機(jī)須在四象限內(nèi)運(yùn)行。二調(diào)速指標(biāo)為了評(píng)價(jià)各種電機(jī)，各種調(diào)速方法的優(yōu)缺點(diǎn)，對(duì)調(diào)速方式提出了一定的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)，即調(diào)速指標(biāo)，主要包括以下四個(gè)方面。1、調(diào)速范圍，指消費(fèi)機(jī)械可能到達(dá)最高轉(zhuǎn)

7、速nmax和最低轉(zhuǎn)速nmin之比，用系數(shù)D表示：D=nmax/nmin32、靜差率相對(duì)穩(wěn)定性，指負(fù)載轉(zhuǎn)矩變化時(shí)系統(tǒng)轉(zhuǎn)速變化的程度，用 %= 100%= 100%4表示,其中no表示理想空載時(shí)的速度,nN表示額定負(fù)載時(shí)的速度。3、調(diào)速平滑性，用平滑系數(shù) 來(lái)衡量，它是相鄰兩級(jí)如i與i-1級(jí)的轉(zhuǎn)速之比，即 =ni/ni-1 5 1稱(chēng)為無(wú)級(jí)調(diào)速或轉(zhuǎn)速連續(xù)可調(diào)。4、調(diào)整的經(jīng)濟(jì)性調(diào)速的經(jīng)濟(jì)性，它包含兩方面的內(nèi)容，一是調(diào)速所需的設(shè)備投資和調(diào)速過(guò)程的能量損耗，另一方面指電機(jī)在調(diào)速時(shí)能否得到充分的利用。三、電梯拖動(dòng)方式的開(kāi)展與比擬回憶電梯驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)的開(kāi)展史，可發(fā)現(xiàn)它先后經(jīng)歷了直流電機(jī)，交流單速電機(jī)、交流雙速電

8、機(jī)、直流有齒輪、無(wú)齒輪調(diào)速、交流調(diào)壓調(diào)速、交流變壓變頻調(diào)速、交流永磁同步電機(jī)變頻調(diào)速等階段。結(jié)合各階段的特點(diǎn)，我們認(rèn)識(shí)到電梯拖動(dòng)系統(tǒng)的開(kāi)展演變過(guò)程是與電力電子技術(shù)，微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)等的開(kāi)展相輔相成，互相促進(jìn)，互為因果。其中，晶體管、集成電路、計(jì)算機(jī)技術(shù)、變頻控制技術(shù)的創(chuàng)造應(yīng)用對(duì)電梯的技術(shù)進(jìn)步均有里程碑式的意義。從19世紀(jì)末電梯創(chuàng)造到20世紀(jì)六七十年代中，直流調(diào)速一直在中、高速電梯中占較大比例，在低速場(chǎng)合主要使用交流雙速調(diào)速系統(tǒng)。1967年，晶閘管用于電梯驅(qū)動(dòng)，交流調(diào)壓調(diào)速驅(qū)動(dòng)控制的電梯出現(xiàn)了。1983年，日本三菱率先推出了變壓變頻驅(qū)動(dòng)控制的電梯，并迅速成為電梯主流產(chǎn)品。1996

9、年，芬蘭通力又率先推出了采用交流永磁同步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)的無(wú)機(jī)房電梯。這些新技術(shù)新產(chǎn)品的出現(xiàn)為開(kāi)發(fā)公司進(jìn)步市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力起到了宏大的作用，也為電梯技術(shù)革新起到推波助瀾的作用。目前電梯的拖動(dòng)系統(tǒng)可分為直流調(diào)速直流電機(jī)拖動(dòng)和交流調(diào)速交流電機(jī)拖動(dòng)兩大類(lèi)。一直流驅(qū)動(dòng)直流電梯具有速度快，舒適感好，平層準(zhǔn)確度高的特點(diǎn)。直流電動(dòng)機(jī)電樞電磁轉(zhuǎn)矩公式：6其中Cm= 為轉(zhuǎn)矩常數(shù)，是一個(gè)與電機(jī)構(gòu)造有關(guān)的量，對(duì)已制成的電機(jī)，Cm是一個(gè)常數(shù)，當(dāng)勵(lì)磁繞組主磁通 不變時(shí)，電磁轉(zhuǎn)矩與通入電樞電流 成正比，控制電樞電流就等于控制轉(zhuǎn)矩，所以良好的動(dòng)態(tài)性能是比擬容易實(shí)現(xiàn)的。例如采用轉(zhuǎn)速，電流閉環(huán)反應(yīng)控制可獲得四象限的恒加減速特性。他勵(lì)并

10、勵(lì)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速公式： 7其中Ce= 稱(chēng)為電勢(shì)常數(shù)，是一個(gè)與電機(jī)構(gòu)造有關(guān)的量，對(duì)已制成的電機(jī)，Ce是一個(gè)常數(shù)，Cm與Ce的關(guān)系是Cm= =9.55Ce從公式7可知直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法有三種。 1電樞串電阻調(diào)速改變Rs：簡(jiǎn)便易行，價(jià)格廉價(jià)，但屬有級(jí)調(diào)速，低速下穩(wěn)定性差，特性軟，并且耗能大，所以只在要求不高的場(chǎng)合下使用。 2改變勵(lì)磁磁通調(diào)速改變：弱磁調(diào)速在電流較小的勵(lì)磁回路調(diào)節(jié)，易于實(shí)現(xiàn)，屬無(wú)級(jí)調(diào)速，但轉(zhuǎn)速太高對(duì)直流電動(dòng)機(jī)換向不利，所以調(diào)節(jié)范圍有限，一般都與調(diào)壓配合使用。3改變電樞端電壓調(diào)速改變us：降壓調(diào)速特性硬度不變，所以低速穩(wěn)定性好，調(diào)節(jié)范圍寬，平滑性好，但可調(diào)直流電源造價(jià)高。目前應(yīng)用的直流電

11、梯的拖動(dòng)系統(tǒng)通常有兩種：1用發(fā)電機(jī)組構(gòu)成的可控硅勵(lì)磁的發(fā)電機(jī)電動(dòng)機(jī)的拖動(dòng)系統(tǒng)；2可控硅直接供電的可控硅電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)。兩者都是利用調(diào)整電動(dòng)機(jī)的端電壓Us的方法進(jìn)展調(diào)速的。前者通過(guò)調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁電流改變發(fā)電機(jī)的輸出電壓即電動(dòng)機(jī)的端電壓，實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)機(jī)的調(diào)壓調(diào)速，調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流就實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)機(jī)的弱磁調(diào)速。降壓、弱磁并用，增大了調(diào)速的范圍。后者是用三相可控硅整流器，把交流變?yōu)榭煽刂绷?，供?yīng)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)，省去了發(fā)電機(jī)組，降低了造價(jià)，使構(gòu)造更加緊湊，后者相對(duì)于前者，具有很多優(yōu)點(diǎn)，如機(jī)房占地節(jié)省35%，重量減輕40%，節(jié)能25%-35%，世界上很多在用的高速電梯即采用可控硅直接供電的系統(tǒng)。其調(diào)

12、速比可達(dá)1：1200。直流電梯因其存在交流轉(zhuǎn)直流的環(huán)節(jié)，設(shè)備多，造價(jià)高，耗能多，維護(hù)較為復(fù)雜，所以不是開(kāi)展的主流。但同時(shí)又具有調(diào)速范圍寬，平滑性高，適用于快高速電梯拖動(dòng)系統(tǒng)。直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)方法有能耗制動(dòng)，反接制動(dòng)和回饋制動(dòng)等，電梯中常采用能耗制動(dòng)方式，斷電后在電樞回路中串入一個(gè)能耗制動(dòng)電阻，使以慣性旋轉(zhuǎn)的電機(jī)將動(dòng)能轉(zhuǎn)變?yōu)閼T性發(fā)電的電能消耗在電樞回路電阻中，同時(shí)產(chǎn)生制動(dòng)力矩，到達(dá)快速停車(chē)的目的?；仞佒苿?dòng)是一種節(jié)能的制動(dòng)方法，它將制動(dòng)時(shí)的動(dòng)能或勢(shì)能轉(zhuǎn)變成電能回送電網(wǎng)，所以這種制動(dòng)方法還需配有源能量回饋器，本錢(qián)也較高，且制動(dòng)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行的轉(zhuǎn)速太高。反接制動(dòng)由于制動(dòng)電流大，效果強(qiáng)烈，舒適感也差，所以在電

13、梯控制中很少采用。二交流驅(qū)動(dòng)交流異步電動(dòng)機(jī)由于具有構(gòu)造緊湊，使用方便，維護(hù)簡(jiǎn)單，制造本錢(qián)低等特點(diǎn)，得到了廣泛的使用。由異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩公式：T=CmI2COS 28可知，除Cm是常數(shù)外，每極氣隙磁通，轉(zhuǎn)子電流I2，轉(zhuǎn)子功率因數(shù)COS 2都是轉(zhuǎn)差率S的函數(shù)，都是難以直接控制的。比擬容易直接控制的是定子電流I1。而它又是I2的折合值與勵(lì)磁電流I0的矢量和。因此，要在動(dòng)態(tài)中控制轉(zhuǎn)矩顯然比擬困難。所以，交流調(diào)速由于受技術(shù)開(kāi)展的限制，一直只在低速場(chǎng)合應(yīng)用。調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，歸根到底就是電磁轉(zhuǎn)矩的控制性能。異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速公式n=n1(1-s)= 9可知，要改變異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，可有以下三種方法：1改變電

14、動(dòng)機(jī)的極對(duì)數(shù)p；2改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差率s；3改變電動(dòng)機(jī)的電源頻率f。在電梯拖動(dòng)系統(tǒng)中，使用改變極對(duì)數(shù)P進(jìn)展調(diào)速的場(chǎng)合主要是貨梯，它的優(yōu)點(diǎn)是造價(jià)低，線路簡(jiǎn)單，使用方便。缺點(diǎn)是由于有級(jí)調(diào)速，舒適感差，速度較低。能耗較大。異步電動(dòng)機(jī)應(yīng)用改變轉(zhuǎn)差率s的調(diào)速方式也有三種，分別是改變定子電壓調(diào)速，轉(zhuǎn)子串接電阻調(diào)速和串級(jí)調(diào)速，后面兩種調(diào)速方法僅適用于繞線式異步電動(dòng)機(jī)，目前電梯拖動(dòng)系統(tǒng)中主要應(yīng)用改變定子電壓的調(diào)速方法。其特點(diǎn)就是在恒定交流電源與電動(dòng)機(jī)之間接入反并聯(lián)晶閘管或雙向晶閘管組成變壓電路，通過(guò)改變晶閘管的導(dǎo)通角來(lái)改變輸出電壓的有效值，即電動(dòng)機(jī)輸入電壓來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)速。由于異步電動(dòng)機(jī)的工作電壓不允許超過(guò)額定值，所

15、以調(diào)節(jié)電壓只能在額定電壓以下進(jìn)展，因此，調(diào)壓調(diào)速也稱(chēng)為降壓調(diào)速。由于調(diào)壓調(diào)速是靠增大轉(zhuǎn)差率使轉(zhuǎn)速降低的，轉(zhuǎn)差功率又不能加以利用，所以轉(zhuǎn)速愈低損耗愈大，由于晶閘管采用相位控制，輸出電壓、電流都是非正弦波，引起高次諧波。高次諧波不僅使電動(dòng)機(jī)總感抗加大，降低COS 中，從而影響了輸出轉(zhuǎn)矩，高次諧波電流又會(huì)產(chǎn)生六倍于基波頻率的脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩，嚴(yán)重影響電動(dòng)機(jī)的正常工作；高次諧波還使電動(dòng)機(jī)的損耗加大。交流調(diào)壓調(diào)速電梯的制動(dòng)方式主要也有以下三種：分別是反接制動(dòng)，能耗制動(dòng)和渦流制動(dòng)。反接制動(dòng)特點(diǎn)是改變定子繞組兩相相序。能耗制動(dòng)是特點(diǎn)把電機(jī)定子繞組接至直流電源后產(chǎn)生磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子的感應(yīng)電流互相作用，渦流制動(dòng)的特點(diǎn)是由渦流

16、制動(dòng)器施行。其轉(zhuǎn)子與主電機(jī)轉(zhuǎn)子同軸相連，給同軸的渦流制動(dòng)器定子繞組施加直流電源以產(chǎn)生一個(gè)靜止的直流磁場(chǎng)來(lái)產(chǎn)生制動(dòng)力矩。近年來(lái)交流調(diào)速中最活潑，開(kāi)展最快的就是變壓變頻調(diào)速技術(shù)，即改變電源頻率f，又稱(chēng)VVVF技術(shù)。變頻調(diào)速是交流調(diào)速的根底和主干內(nèi)容。變頻技術(shù)就是應(yīng)交流電機(jī)無(wú)級(jí)調(diào)速的需求誕生的，隨著20世紀(jì)60年代后期以來(lái)電力電子技術(shù)飛速開(kāi)展，電力電子器件從晶體管SOR、門(mén)極可關(guān)斷晶體管GTO、雙極型功率晶體管BJT、金屬氧化物場(chǎng)效應(yīng)管MOSFET、靜電感應(yīng)晶體管SITH開(kāi)展到目前的絕緣柵雙極型晶體管IGBT，作為新型電力電子器件，IGBT將MOSFET的電壓控制大、控制功率小，易于并聯(lián)，開(kāi)關(guān)速度高

17、的特點(diǎn)和雙極晶體管的電流密度大，電流處理才能強(qiáng)，飽和壓降低的特點(diǎn)集中于一身，表現(xiàn)高耐壓大電流，高頻率等優(yōu)越的綜合性能，是整機(jī)系統(tǒng)進(jìn)步性能指標(biāo)和節(jié)能指標(biāo)的首選產(chǎn)品。另外，變頻器的控制技術(shù)也不斷開(kāi)展完善，從能滿足一般風(fēng)機(jī)、泵類(lèi)調(diào)速要求的恒壓頻比控制方式，到調(diào)速范圍、精度、響應(yīng)相對(duì)好一點(diǎn)的轉(zhuǎn)差頻率控制方式，再到性能更佳的能滿足各種需要的空間矢量控制方式，直到目前最先進(jìn)的直接轉(zhuǎn)矩控制方式。還有，隨著數(shù)字控制器DSP與智能功率模塊IPM的不斷開(kāi)展完善，構(gòu)造更小，造價(jià)更低，性能更高的變頻驅(qū)動(dòng)控制一體化的電梯調(diào)速裝置已經(jīng)投入市場(chǎng)。完全滿足了現(xiàn)代電梯運(yùn)行需要的調(diào)速范圍大，啟動(dòng)電流小，而啟動(dòng)力矩大，啟動(dòng)平滑，功

18、率因數(shù)高，節(jié)能效果好等要求。變頻調(diào)速的制動(dòng)方式主要有能耗制動(dòng)和回饋制動(dòng)，對(duì)高層高速電梯采用有源逆變器的反應(yīng)制動(dòng)節(jié)能效果好。隨著高層建筑日益增多，對(duì)速度更高更節(jié)能的高性能電梯的電力拖動(dòng)系統(tǒng)要求越來(lái)越高，自控式永磁同步電動(dòng)機(jī)逐漸成為新型電梯拖動(dòng)系統(tǒng)開(kāi)展的主流。從直流電動(dòng)機(jī)6與交流異步電動(dòng)機(jī)8的電磁轉(zhuǎn)矩公式知，制約電磁轉(zhuǎn)矩增大的幾個(gè)因素為：1、轉(zhuǎn)矩常數(shù)Cm與磁極對(duì)數(shù)P中成正比，P增加，T可增加。2磁通為磁感應(yīng)強(qiáng)度B與極距及電樞長(zhǎng)度之積。增大兩個(gè)參數(shù)那么增大電機(jī)尺寸，增加體積和本錢(qián)。3進(jìn)步電流I那么引起導(dǎo)體發(fā)熱的絕緣老化，且使磁路易于飽和。另外異步電動(dòng)機(jī)功率因數(shù)不高，變頻調(diào)速低頻時(shí)，要采用定子壓降補(bǔ)償來(lái)進(jìn)步出力，使控制系統(tǒng)趨于復(fù)雜。直流電動(dòng)機(jī)具有換向器及電刷，體積大，價(jià)格貴，且維護(hù)保養(yǎng)工作量大。相對(duì)它們，永磁同步電動(dòng)機(jī)卻具有如下特點(diǎn)1電磁轉(zhuǎn)矩比同容量的普通交、直流電機(jī)大。2效率和功