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1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上X0=input(請(qǐng)輸入起點(diǎn)橫軸坐標(biāo)x: );Y0=input(請(qǐng)輸入起點(diǎn)縱軸坐標(biāo)y: );NXY=input(請(qǐng)輸入差補(bǔ)步數(shù): );pace=input(請(qǐng)輸入差補(bǔ)步長(zhǎng): );RNSS=input(請(qǐng)選擇差補(bǔ)走向(1代表順時(shí)針/2代表逆時(shí)針): );XM=X0;YM=Y0;%畫(huà)基準(zhǔn)圓R=sqrt(X0*X0+Y0*Y0); alpha=0:pi/20:2*pi;xx=R*cos(alpha); yy=R*sin(alpha); plot(xx,yy,g:);hold on;axis equal;%針對(duì)跨象限運(yùn)行時(shí)對(duì)ZF初始化(由于在跨象限運(yùn)行時(shí)不改變ZF值所以必須對(duì)

2、其初始化)ZF=(RNSS=1)*(Y0=0)*(X00)*4+(X00)*1+(Y00)*3+(X00)*2+(Y00)*(YM0)*1+(YM0)*4)+(XM0)*2+(YM0)*3);%走步計(jì)算(RNS百位為1表示逆時(shí)針畫(huà)圓,十位為1表示FM0,個(gè)位數(shù)字表示所在象限,ZF代表走步方向) switch RNS+(FM0)*10)+(RNSS=1)*100 case 001 ZF=4; case 002 ZF=1; case 003 ZF=3; case 004 ZF=2; case 011 ZF=1; case 012 ZF=3; case 013 ZF=2; case 014 ZF=4

3、; case 101 ZF=2; case 102 ZF=4; case 103 ZF=1; case 104 ZF=3; case 111 ZF=3; case 112 ZF=2; case 113 ZF=4; case 114 ZF=1; end%步進(jìn)電機(jī)走步(由ZF控制走步方向由pace控制步長(zhǎng)) switch ZF case 1 x1=XM,XM+pace; y1=YM,YM; case 2 x1=XM,XM-pace; y1=YM,YM; case 3 x1=XM,XM; y1=YM,YM+pace; case 4 x1=XM,XM; y1=YM,YM-pace; end plot(x1,y1,r-); %由此點(diǎn)和前一點(diǎn)坐標(biāo)組成的2個(gè)向量畫(huà)直線 XM=x1(2); %保存此點(diǎn)坐標(biāo)供下次作圖和比較時(shí)使用 YM=y1(2); hold on;

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