壓電型微位移驅(qū)動(dòng)器_第1頁
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壓電型微位移驅(qū)動(dòng)器_第5頁
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機(jī)研133班 張國(guó)召壓電材料驅(qū)動(dòng)器有大體分為以下三類：直動(dòng)型、位移放大型、位移累積型。位移放大器種類壓曲放大原理及實(shí)例機(jī)構(gòu) 位移累積型驅(qū)動(dòng)器一般分為蠕動(dòng)式、慣性式、滾動(dòng)式1）蠕動(dòng)式原理：時(shí)序信號(hào)不斷變化 使驅(qū)動(dòng)器逐步前進(jìn)。2、慣性式3、滾動(dòng)式T0- T1，管 1 在正電壓作用下伸長(zhǎng)，管 2 在負(fù)電壓作用下收縮，半球在平面上滾動(dòng)，前進(jìn)一小步；T1- T2，給管1 和管 2 同時(shí)施加負(fù)電壓，令它們同時(shí)收縮，本體上升，半球離開平面；T2- T3，給管 1 施加負(fù)電壓，令其收縮，管 2施加正電壓，使其伸長(zhǎng)，半球恢復(fù)初始姿態(tài)，下降，準(zhǔn)備下一次滾動(dòng)。謝謝！

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