1、學(xué)習(xí)PLC指令和編程PLC指令和編程一、LD、LDI、OUT 指令二、AND、ANI指令三、OR、ORI 指令四、ANB、ORB 指令五、MPS、MRD、MPP 指令六、MC、MCR 指令七、SET、RST 指令八、PLS、PLF 指令九、NOP、END 指令一、LD、LDI、OUT 指令v 指令的作用 LD（LoaD）:取指令，常開觸點(diǎn)與母線連接。 LDI(LoaD Inverse)：取反指令，常閉觸點(diǎn)與母線連接。 OUT：驅(qū)動線圈的輸出指令。v 編程元件 LD： LDI：X、Y、M、S、T、C OUT：Y、M、S、T、CX1M2LDLDI語句表LD X1LDI M205語句表0 LDI X

2、01 OUT Y1 2 LD Y13 OUT M1 X0（ Y1 ）Y1（ M1 ）梯形圖OUTOUT二、AND、ANI 指令v 指令的作用 AND：與指令，用于串聯(lián)單個常開觸點(diǎn)； ANI(ANd Inverse)：與反指令，用于串聯(lián)單個常閉 觸點(diǎn)。v 編程元件 AND： ANI：X、Y、M、S、T、C二、AND、ANI 指令v 梯形圖程序 v指令表程序步序 指令 地址 0 LD X0 1 AND X2 2 OUT Y2 3 LD Y2 4 ANI X1 5 OUT M101 6 AND T1 7 OUT Y3ANDANIAND三、OR、ORI 指令v 指令的作用 OR：或指令，用于并聯(lián)單個常

3、開觸點(diǎn)； ORI(OR Inverse)：或反指令，用于并聯(lián)單個常閉 觸點(diǎn)。v指令的說明 OR、ORI編程元件：X、Y、M、T、C、S ； OR、ORI指令僅用于單個觸點(diǎn)與前面觸點(diǎn)的并聯(lián)； 若是兩個串聯(lián)電路塊（兩個或兩個以上觸點(diǎn)串聯(lián)連接的電路）相并聯(lián)，則用ORB指令三、OR、ORI 指令v 梯形圖程序LDORORIORORIv指令表程序步序 指令 地址 0 LD X1 1 OR Y1 2 ORI M102 3 OUT Y1 4 LDI X1 5 ANI Y1 6 OR M103 7 ANI Y2 8 ORI M104 9 OUT M103四、 ORB指令v ORB(Or Block)：串聯(lián)電路

4、塊并聯(lián)連接指令v指令的說明 串聯(lián)電路塊：兩個或以上的觸點(diǎn)串聯(lián)而成的電路塊； 將串聯(lián)電路塊并聯(lián)時用ORB指令； ORB指令不帶元件號（相當(dāng)于觸點(diǎn)間的垂直連線） 每個串聯(lián)電路塊的起點(diǎn)都要用LD或LDI指令，電路塊后面用ORB指令四、ORB 指令v 梯形圖程序串聯(lián)電路塊v指令表程序步序 指令 地址 0 LD X2 1 AND X0 2 LDI X1 3 ANI Y2 4 ORB 6 OUT Y0五、ANB 指令v ANB(And Block) 并聯(lián)電路塊串聯(lián)連接指令v指令的說明 并聯(lián)電路塊：兩個或以上的觸點(diǎn)串聯(lián)而成的電路； 將并聯(lián)電路塊與前面的電路串聯(lián)時用ANB指令； 使用ANB指令前，應(yīng)先完成并聯(lián)

5、電路塊內(nèi)部的連接。 并聯(lián)電路塊中各支路的起點(diǎn)使用LD或LDI指令； ANB指令相當(dāng)于兩個電路塊之間的串聯(lián)連線。六、SET、RST 指令v指令的作用 SET：置位指令(接通并保持) RST：復(fù)位指令v 指令的說明 SET指令的編程元件：Y、M、S RST指令的編程元件：Y、M、S、T、C、D等六、SET、RST 指令v指令的梯形圖X0X1Y0v指令表程序步序 指令 地址 0 LD X0 1 SET Y0 2 LD X1 3 RST Y0 4 LD X2 5 RST D0六、SET、RST 指令v 積分計數(shù)器、定時器復(fù)位K120K34v指令表程序步序 指令 地址 0 LD X0 1 RST T25

6、0 2 LD X1 3 OUT T250 K120 6 LD X2 7 OUT M8200 8 LD X3 9 RST C200 10 LD X4 11 OUT C200 K34七、PLF、PLS 指令v 指令的作用 PLS (Pulse) ：上升沿微分輸出指令 PLF：下降沿微分輸出指令v指令的說明 指令只能用于編程元件Y和M PLS為信號上升沿（OFFON）接通一個掃描周期。 PLF為信號下降沿（ONOFF）接通一個掃描周期。PLS和PLF指令舉例 輸入/輸出波形 八、INV、NOP、END 指令v 指令的作用 INV：取反指令 NOP：空操作指令 END: 結(jié)束指令v指令的說明 NOP、

7、INV、END 指令無編程元件 PLC執(zhí)行程序時從0步掃描到END指令為止，后面的程序跳過不執(zhí)行。二、 定時器及工作原理定時器用T表示 圖形符號與其它繼電器一樣PLC提供的定時器為通電延時型1、定時器分類 非積算定時器 （通用）常用100ms 定時器 200 個 （ T 0 T199 )設(shè)定值 132767 講義10ms 定時器 46 個 （ T200 T 245 )設(shè)定值 132767 講義 當(dāng)PLC斷電時計時值丟失(2) 積算定時器100ms 定時器 6 個 （ T 250 T255 ) 設(shè)定值 132767 講義1 ms 定時器 4 個 （ T246 T 249 )設(shè)定值 132767

8、講義 當(dāng)PLC斷電時計時值保持2、定時器工作原理：其線圈通電后，開始累積時鐘脈沖的個數(shù)，當(dāng)所計個數(shù)到達(dá)設(shè)定值(用K作設(shè)定值 ） 時，其觸點(diǎn)動作。 PLC提供的時鐘脈沖有 1ms、10 ms 、100 ms三種100ms0.4 stu100ms時間脈沖時序圖橫軸表示時間，縱軸表示常開觸點(diǎn)的兩個狀態(tài) “0” 、 “1”T0( T0 K40 )X1( Y0 )LD X1OUT T0 K40LD T0OUT Y0X1T04s1s時 序 圖Y001(二)、積分定時器T250 Y1RST T250X1 T250 K345X2T1 T2當(dāng)前值X1Y1X2任務(wù)1：有一盞燈，要求接通后8秒斷開。T0( T0 K

9、80 )X1( Y0 )Y0END220VFUSB1PLCCOMCOMX0Y0HD思考題：有一信號燈，要求亮2秒滅2秒不斷閃爍，并能停止。任務(wù)2 兩臺電動機(jī)順序啟動控制電路220VKM1FUKM2KH2SB2SB1KTKTKM1KH1有兩臺電動機(jī)M1、M2?？刂埔螅篗1先啟動，5s后M2在啟動。畫出PLC接線圖并給出梯形圖220VFUSB1COMCOMX0Y0SB2X1X2X3Y1KH1KH2KM1KM2PLC接線圖X1( T0 K50 )X0( Y0 )Y0( Y1 )T0X2X3X1X2X3 END 梯形圖 任務(wù)任務(wù)3 3臺電動機(jī)順序起動臺電動機(jī)順序起動 控制要求。電動機(jī)控制要求。電動機(jī)

10、M1起動起動5s后電動機(jī)后電動機(jī)M2起動起動, 電動電動機(jī)機(jī)M2起動起動5s后電動機(jī)后電動機(jī)M3起動；按下停止按鈕時，電起動；按下停止按鈕時，電動機(jī)無條件全部停止運(yùn)行。動機(jī)無條件全部停止運(yùn)行。 輸入輸入/輸出分配。輸出分配。X1：起動按鈕，：起動按鈕，X0:停止按鈕，停止按鈕，Y1：電動機(jī)電動機(jī)M1，Y2：電動機(jī)：電動機(jī)M2，Y3：電動機(jī)：電動機(jī)M3。 梯形圖方案設(shè)計梯形圖方案設(shè)計。三、計數(shù)器及工作原理1、計數(shù)器分類（1）內(nèi)部信號計數(shù)器（2）32bit雙向計數(shù)器（3）高速計數(shù)器 對PLC 內(nèi)部軟元件觸點(diǎn)的閉合次數(shù)計數(shù) 設(shè)定值K均為13276716 bit 增計數(shù)器通用型 C0 C99失保型 C

11、100C199（3）高速計數(shù)器 C235C255（1）內(nèi)部信號計數(shù)器（2）32bit雙向計數(shù)器通用型 C 200 C 219失保型 C220 C234是外計數(shù)器，占用輸入端X0X5。計數(shù)方發(fā)由對應(yīng)的M8XXX控制計數(shù)范圍 ： 2147483648 2147483647 計數(shù)方向由對應(yīng)的M8XXX控制K值123456復(fù)位增計數(shù)器的動作時序圖RST C0X10X11C0K6C0Y0X10X11Y00復(fù)位任務(wù)3 三電機(jī)的循環(huán)啟停運(yùn)轉(zhuǎn)控制設(shè)計 三臺電機(jī)接于Y001、Y002、Y003 ;要求它們相隔5s啟動,各運(yùn)行10s停止;并循環(huán)。據(jù)以上要求,繪出電機(jī)工作時序圖如圖4-10所示。圖4-10 三電機(jī)控

12、制時序圖25 分析時序圖,不難發(fā)現(xiàn)電機(jī)Y001、Y002、Y003的控制邏輯和間隔5s一個的“時間點(diǎn)”有關(guān),每個“時間點(diǎn)”都有電機(jī)啟停。因而用程序建立這些“時間點(diǎn)”是程序設(shè)計的關(guān)鍵。由于本例時間間隔相等,“時間點(diǎn)”的建立可借助振蕩電路及計數(shù)器。 設(shè)X000為電機(jī)運(yùn)行開始的時刻讓定時器 T0實現(xiàn)振蕩。再用計數(shù)器C0、C1、C2、C3作為一個循環(huán)過程中的時間點(diǎn)。循環(huán)功能是通過C3常開觸點(diǎn)將全部計數(shù)器復(fù)位來實現(xiàn)的?！皶r間點(diǎn)”建立之后,用這些點(diǎn)來表示輸出的狀態(tài)就十分容易了。設(shè)計好的梯形圖如圖4-11所示。 梯形圖中Y001、Y002、Y003支路也屬于啟保停電路,其中啟動及停止條件均由“時間點(diǎn)”組成。

13、 主控與主控復(fù)位指令 MC (Master Control): 主控指令或公共觸點(diǎn)串聯(lián)連接指令 MCR(Master Control Reset): 主控復(fù)位指令MCRN0X0MCN0M0X1 Y0 M 0 X3 Y1X3X4 Y2LD X0MC N0SP M0LD X1OUT Y0LD X3OUT Y1LD X3MCR N0LD X4OUT Y2說明1、 MCN0 M0是主控開始；2、當(dāng)X0接通，PLC執(zhí)行主控開始后面跟的程序；3、如果X0沒接通，直接跳至MCR N0以后執(zhí)行；4、MCR N0是主控結(jié)束。 這里N0 為嵌套編號：N0-N7，M0是接通執(zhí)行主控后面的觸點(diǎn)，當(dāng)X0接通時，M0觸點(diǎn)

14、就接通，執(zhí)行主控后面的程序，否則不執(zhí)行。X0MCN0M100X1 Y0 M 100MCN1M101X3 Y1M 101MCRN0MCRN1X2X4 Y2X5 Y3主控與主控復(fù)位指令嵌套v 子程序調(diào)用 FNC01 CALL 操作數(shù)：指針P0P62 v 子程序返回 FND02 SRET 無操作數(shù)v 說明 子程序應(yīng)該在主程序結(jié)束之后編程。 CJ指令的指針與CALL的指針不能重復(fù)。 主程序允許嵌套，嵌套級別最多為5級。 子程序只能用T192T199和T246T249作定時器。v 梯形圖 P8主程序子程序例子見教程129v 中斷返回 FNC03 IRET 開中斷 FNC04 EI 關(guān)中斷 FNC05 D

15、Iv均無操作數(shù)v 梯形圖開中斷范圍X0I100X10FENDIRETEIDIIRETI101中斷子程序2中斷子程序1v 說明 在執(zhí)行某個中斷子程序時，禁止其它中斷請求。 中斷程序允許嵌套，嵌套級別為2級。 中斷指針共有15個：輸入中斷6個，定時器中斷3個，計數(shù)器中斷6個。 中斷程序用T192T199和T246T249作定時器。 中斷的優(yōu)先級別 多個中斷信號不同時產(chǎn)生時，按先后順序中斷。 多個中斷信號同時產(chǎn)生時，按指針大小中斷。用于中斷的指針用于中斷的指針例：I000 I101中斷指針應(yīng)放在FEND指令之后。05輸入編號指針編號禁止中斷指令上升中斷下降中斷X000I001I000M8050X00

16、1I101I100M8051X002I201I200M8052X003I301I300M8053X004I401I400M8054X005I501I500M8055中斷實例 從X0的上升沿開始，用定時器中斷使D0的值每隔10ms加1，在100s內(nèi)由0線性增大到10000，大于100s時D0值保持不變。EI/允許中斷LDP X0/ X0的上升沿ANIM8002/禁止X0在第一個掃描周期自動出現(xiàn)的上升沿起作用RSTM8056FENDI610/每隔10ms中斷1次INC D0LD= K10000 D0/100S到SETM8056SETY0IRETEND下面介紹功能指令（選常用的）數(shù)據(jù)寄存器介紹數(shù)據(jù)寄

17、存器是存儲數(shù)值數(shù)據(jù)的軟元件，可以處理各種數(shù)值數(shù)據(jù)。類型:一般用：D0D199，200點(diǎn)，通過參數(shù)設(shè)定可以變更為停電保持型。停電保持用：D200D511，312點(diǎn)，通過參數(shù)設(shè)定可以變?yōu)榉峭ｋ姳３中汀Ｍｋ姳３謱Ｓ茫篋512D7999，7488點(diǎn)，無法變更其停電保持特性。根據(jù)參數(shù)設(shè)定可以將D1000以后的數(shù)據(jù)寄存器以500點(diǎn)為單位設(shè)置文件寄存器。特殊用：D8000D8255，256點(diǎn)。變址寄存器 ：V0V7，Z0Z7，16點(diǎn)。 這些寄存器都是16位，最高位為符號位，數(shù)值范圍為-32768+32767。將相鄰兩個數(shù)據(jù)寄存器組合，可存儲32位數(shù)值數(shù)據(jù)，最高位為符號位（高位為大的號碼，低位為小的號碼。變址

18、寄存器中，V為高位，Z為低位），可處理-2147483648+2147483647的數(shù)值。 l 一般用及停電保持用數(shù)據(jù)寄存器在寄存器中一旦寫入數(shù)據(jù)，就不會變化。 利用外圍設(shè)備的參數(shù)設(shè)定，可以改變一般用與停電保持用數(shù)據(jù)寄存器的分配。而對于將停電保持專用數(shù)據(jù)寄存器作為一般用途時，則要在程序的起始步采用RST或ZRST指令清除其內(nèi)容。3) 在使用PC間簡易鏈接或并聯(lián)鏈接下，一部分?jǐn)?shù)據(jù)寄存器被鏈接所占用。l 特殊用途數(shù)據(jù)寄存器 特殊用途數(shù)據(jù)寄存器是指寫入特定目的的數(shù)據(jù)，或已事先寫入特定內(nèi)容的數(shù)據(jù)寄存器，其內(nèi)容在電源接通時被置于初始值。一般初始值為零，需要設(shè)置時，則利用系統(tǒng)ROM將其寫入。三 應(yīng)用指令u

19、應(yīng)用指令的表示與執(zhí)行形式 指令與操作數(shù) FX系列PLC的應(yīng)用指令由功能編號FNC00FNC246指定，各指令有表示其內(nèi)容的助記符符號。應(yīng)用指令多數(shù)情況下將功能編號與操作數(shù)組合在一起使用。應(yīng)用指令的操作數(shù)包括源操作數(shù)、目的操作數(shù)以及輔助操作數(shù) 操作數(shù)可用軟元件 位軟元件：X、Y、M、S等。 字軟元件：T、C、D等。處理ON/OFF信息處理數(shù)值又稱功能指令，用于數(shù)據(jù)的傳送、運(yùn)算、變換及程序控制等功能。具有128種298條u傳送指令 傳送MOV（Move）BCD碼移位送SMOV（Shift Move）取反傳送CML（Complement Move） 傳送、移位傳送、取反傳送指令指令名稱指令編號助記符

20、操作數(shù)指令步數(shù)S(可變址)D(可變址)傳送FNC12(16/32)MOV(P)K,HKnX,KnY,KnM,KnST,C,D,V,ZKnY,KnM,KnST,C,D,V,ZMOV, MOVP：5步DMOV,DMOVP：9步取反傳送FNC14(16/32)CML(P)K,HKnX,KnY,KnM,KnST,C,D,V,ZKnY,KnM,KnST,C,D,V,ZCML、CMLP：5步DCML、DCMLP：9步指令名稱指令編號助記符操作數(shù)指令步數(shù)S(可變址)m1m2D(可變址)n移位傳送FNC13(16)SMOV(P)KnX,KnY,KnM,KnST,C,D,V,ZK,H=14K,H=14KnY,K

21、nM,KnST,C,D,V,ZK,H=14SMOV, SMOVP：11步 數(shù)據(jù)塊傳送BMOV（Block Move） 多點(diǎn)傳送FMOV（Fill Move） 數(shù)據(jù)交換XCH（Exchange）傳送指令：傳送、移位傳送、取反傳送指令的使用要素 傳送指令MOV將源數(shù)據(jù)傳送到指定目的。 取反傳送指令CML將源元件中的數(shù)據(jù)逐位取反（10，01），并傳送到 指定目的。 移位傳送指令SMOV是進(jìn)行數(shù)據(jù)分配與合成的指令，將4位BCD十進(jìn)制源數(shù)據(jù) S中指定位數(shù)的數(shù)據(jù)傳送到4位十進(jìn)制目的操作數(shù)D中指定的位置。圖中： MOV指令：X001為ON時，源操作數(shù)中的常數(shù)100被傳送到目的操作數(shù)軟元 件D10中，并自動轉(zhuǎn)

22、換為二進(jìn)制數(shù)；當(dāng)X000斷開，指令不執(zhí)行時，D10中 的數(shù)據(jù)保持不變。 CML指令：將D0的低4位取反后傳送到Y(jié)003Y000中。 SMOV指令：X000為ON時，將D1中轉(zhuǎn)換后的BCD碼右起第4位（m1=4）開始的2位（m2=2）移到目的操作數(shù)D2的右起第3位（n=3）和第2位，然后D2中的BCD碼自動轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制碼，D2中的BCD碼的第1位和第4位不受移位傳送指令的影響。 傳送、移位傳送與取反指令u算術(shù)運(yùn)算指令 算術(shù)運(yùn)算：二進(jìn)制加ADD（Addition）、減SUB（Subtraction）、 乘MUL（Multiplication）、除DIV（Division）。 算術(shù)運(yùn)算指令的使用要素

23、指令名稱指令編號助記符操作數(shù)指令步數(shù)S1(可變址)S2(可變址)D(可變址)加法FNC20(16/32)ADD(P)K,HKnX,KnY,KnM,KnST,C,D,V,ZKnY,KnM,KnST,C,D,V,ZADD, ADDP：7步DADD,DADDP：13步減法FNC21(16/32)SUB(P)K,HKnX,KnY,KnM,KnST,C,D,V,ZKnY,KnM,KnST,C,D,V,ZSUB, SUBP：7步DSUB,DSUBP：13步乘法FNC22(16/32)MUL(P)K,HKnX,KnY,KnM,KnST,C,D,V,ZKnY,KnM,KnST,C,DV,Z(限16位)MUL,

24、 MULP：7步DMUL,DMULP：13步除法FNC23(16/32)DIV(P)K,HKnX,KnY,KnM,KnST,C,D,V,ZKnY,KnM,KnST,C,DV,Z(限16位)DIV, DIVP：7步DDIV,DDIVP：13步如圖所示： X000為ON時，執(zhí)行（D10）（D12）（D14）。 X001由OFF變?yōu)镺N時，執(zhí)行（D0）22 （D0） X002為ON時，執(zhí)行（D0）(D2)(D5、D4)，乘積 的低位字送到D4，高位字送到D5。 X003為ON時，執(zhí)行32位除法運(yùn)算，（D7、D6）/（D9、D8），商送到（D3、D2），余數(shù)送到（D5、 D4）。如果除數(shù)只有一個字（假設(shè)放在D8中）， 32位除法運(yùn)算之前應(yīng)先將除數(shù)的高位字D9清零。 算術(shù)運(yùn)算指令說明u二進(jìn)制數(shù)加1、減1指令 二進(jìn)制數(shù)加1指令I(lǐng)NC（Increment）和減1指令DEC（Decrement） 二進(jìn)制數(shù)加1、減1指令指令的使用要素指令名稱指令編號助記符操作數(shù)指令步數(shù)D(可變址)加1FNC24(16/32)INC(P)KnY,KnM,KnST,C,D,V,ZINC、INCP：3步DINC、DINCP：5步減1FNC25(16/32)DEC(P)KnY,KnM,KnST,C,D,V,ZDEC、DECPP：3步DDEC、DDECP：5步圖中 X004每次由OFF變?yōu)镺N時，由D指定