1、高速鐵路概論1高速鐵路概論高速鐵路概論課程內(nèi)容安排課程內(nèi)容安排 第一講：第一講：高速鐵路概述高速鐵路概述 第二講：第二講：高速鐵路基礎(chǔ)設(shè)施與車站高速鐵路基礎(chǔ)設(shè)施與車站 第三講：第三講：高速鐵路牽引供電、車輛動力與車輛高速鐵路牽引供電、車輛動力與車輛 第四講：第四講：高速列車信號、控制系統(tǒng)、通信系統(tǒng)高速列車信號、控制系統(tǒng)、通信系統(tǒng) 第五講：第五講：高速鐵路運輸組織與高速鐵路客運服務(wù)高速鐵路運輸組織與高速鐵路客運服務(wù) 第六講：第六講：高速鐵路運用安全保障與環(huán)保高速鐵路運用安全保障與環(huán)保 復習復習 考試考試2第四講：第四講：高速列車信號、控制系統(tǒng)、通信系統(tǒng)高速列車信號、控制系統(tǒng)、通信系統(tǒng) 主要內(nèi)容主

2、要內(nèi)容 第一章第一章 高速列車信號與控制系統(tǒng)高速列車信號與控制系統(tǒng) 第二章第二章 高速鐵路通信系統(tǒng)高速鐵路通信系統(tǒng)3第四講：第四講：高速列車信號、控制系統(tǒng)、通信系統(tǒng)高速列車信號、控制系統(tǒng)、通信系統(tǒng) 第一章第一章 高速列車信號與控制系統(tǒng)高速列車信號與控制系統(tǒng) 1.1 1.1 概述概述 1.2 1.2 中國列控系統(tǒng)發(fā)展規(guī)劃中國列控系統(tǒng)發(fā)展規(guī)劃 1.3 1.3 高速列車間隔控制和速度控制高速列車間隔控制和速度控制 1.4 1.4 高速列車進路控制高速列車進路控制 1.5 1.5 調(diào)度集中及行車指揮自動化調(diào)度集中及行車指揮自動化41.1 概述概述 高速鐵路信號與控制系統(tǒng)，通常被稱為高速鐵路信號與控制系

3、統(tǒng)，通常被稱為基于通信基于通信的列車控制系統(tǒng)的列車控制系統(tǒng)（ Communication Based Train Communication Based Train Control SystemControl System，CBTCCBTC），或），或先進列車控制系統(tǒng)先進列車控制系統(tǒng)（Advanced Train Control SystemAdvanced Train Control System，ATCS ATCS ）。）。 高速鐵路信號與控制系統(tǒng)是集高速鐵路信號與控制系統(tǒng)是集計算機技術(shù)、通信計算機技術(shù)、通信技術(shù)和控制技術(shù)技術(shù)和控制技術(shù)于一體的綜合控制與管理于一體的綜合控制與管理自動化自動

4、化系統(tǒng)系統(tǒng)。5_1.1 概述概述鐵路信號和通信系統(tǒng)的發(fā)展方向鐵路信號和通信系統(tǒng)的發(fā)展方向 發(fā)展方向發(fā)展方向 1 1）軟硬軟硬件件不斷升級換不斷升級換。安全性、可靠安全性、可靠性性、可用、可用性和可維護性逐步提高性和可維護性逐步提高； 2 2）向綜合自動化、人機對話、全面提高運輸向綜合自動化、人機對話、全面提高運輸 質(zhì)量和路網(wǎng)運輸能力質(zhì)量和路網(wǎng)運輸能力方向發(fā)展。方向發(fā)展。6_1.1 概述概述高速鐵路信號與控制系統(tǒng)的組成高速鐵路信號與控制系統(tǒng)的組成 列車運行控制子系統(tǒng)列車運行控制子系統(tǒng) 車站聯(lián)鎖子系統(tǒng)車站聯(lián)鎖子系統(tǒng) 調(diào)度集中子系統(tǒng)調(diào)度集中子系統(tǒng) 附屬子系統(tǒng)（診斷與服務(wù)子系統(tǒng)、微機監(jiān)測子系附屬子系統(tǒng)

5、（診斷與服務(wù)子系統(tǒng)、微機監(jiān)測子系統(tǒng)、災害信息處理子系統(tǒng)、通信網(wǎng)絡(luò)子系統(tǒng)等）統(tǒng)、災害信息處理子系統(tǒng)、通信網(wǎng)絡(luò)子系統(tǒng)等）7_1.1 概述概述高速鐵路信號與控制系統(tǒng)的組成高速鐵路信號與控制系統(tǒng)的組成 列車運行控制子系統(tǒng)列車運行控制子系統(tǒng) 根據(jù)車站進路、前行列車位置、安全追蹤間隔等根據(jù)車站進路、前行列車位置、安全追蹤間隔等向后續(xù)列車提供行車許可、速度目標值等信息，向后續(xù)列車提供行車許可、速度目標值等信息，由車載列控設(shè)備對列車速度實施監(jiān)督和控制。由車載列控設(shè)備對列車速度實施監(jiān)督和控制。 車站聯(lián)鎖子系統(tǒng)車站聯(lián)鎖子系統(tǒng) 根據(jù)計劃實時建立各列車安全進路，為列車提供根據(jù)計劃實時建立各列車安全進路，為列車提供進、

6、出站及站內(nèi)行車的安全進路。進、出站及站內(nèi)行車的安全進路。 調(diào)度集中子系統(tǒng)調(diào)度集中子系統(tǒng) 根據(jù)列車基本運行圖所制定的日、班計劃和列車根據(jù)列車基本運行圖所制定的日、班計劃和列車運行正、晚點情況，編制各階段計劃，并下達給運行正、晚點情況，編制各階段計劃，并下達給各個車站連鎖系統(tǒng)。各個車站連鎖系統(tǒng)。81.1 概述概述高速鐵路信號與控制系統(tǒng)的主要特點高速鐵路信號與控制系統(tǒng)的主要特點（1 1）采用列車運行自動控制系統(tǒng)（采用列車運行自動控制系統(tǒng)（ATCSATCS）。）。（2 2）高速鐵路都建有調(diào)度中心。高速鐵路都建有調(diào)度中心。（3 3）在各車站及區(qū)間信號室附近設(shè)置車次號核查等列車在各車站及區(qū)間信號室附近設(shè)置

7、車次號核查等列車- -地地面信息傳遞設(shè)備（面信息傳遞設(shè)備（TIPBTIPB）。）。（4 4）車站采用計算機聯(lián)鎖（車站采用計算機聯(lián)鎖（CICI）和大號碼道岔，道岔轉(zhuǎn)換）和大號碼道岔，道岔轉(zhuǎn)換采用多臺轉(zhuǎn)轍機多點牽引。采用多臺轉(zhuǎn)轍機多點牽引。（5 5）重視安全防護。）重視安全防護。（6 6）通信信號一體化在高速鐵路得到充分體現(xiàn)。）通信信號一體化在高速鐵路得到充分體現(xiàn)。（7 7）高速列車運行中不允許線路上進行施工及維修作業(yè)。）高速列車運行中不允許線路上進行施工及維修作業(yè)。9_1.2 中國列控系統(tǒng)發(fā)展規(guī)劃中國列控系統(tǒng)發(fā)展規(guī)劃代表世界先進水平的高速鐵路列控系統(tǒng)代表世界先進水平的高速鐵路列控系統(tǒng)德國德國LZ

8、BLZB系統(tǒng)系統(tǒng)：采用軌道環(huán)線電纜傳送列控信息；：采用軌道環(huán)線電纜傳送列控信息；日本日本DS-ATCDS-ATC系統(tǒng)系統(tǒng)：采用有絕緣的數(shù)字軌道電路傳送列控：采用有絕緣的數(shù)字軌道電路傳送列控信息；信息；法國法國UM2000+TVM430UM2000+TVM430系統(tǒng)系統(tǒng)：采用無絕緣數(shù)字軌道電路傳送：采用無絕緣數(shù)字軌道電路傳送列控信息（分級控制）。列控信息（分級控制）。歐洲歐洲ETCSETCS系統(tǒng)系統(tǒng)：為實現(xiàn)歐洲鐵路互聯(lián)互通，歐盟組織確：為實現(xiàn)歐洲鐵路互聯(lián)互通，歐盟組織確定了適用于高速鐵路列控的標準體系，技術(shù)平臺開放；基定了適用于高速鐵路列控的標準體系，技術(shù)平臺開放；基于于GSM-RGSM-R無線

9、傳輸方式的無線傳輸方式的ETCS2ETCS2系統(tǒng)，技術(shù)先進，并已投入系統(tǒng)，技術(shù)先進，并已投入商業(yè)運營。商業(yè)運營。歐洲正在建設(shè)和規(guī)劃的高速鐵路均采用歐洲正在建設(shè)和規(guī)劃的高速鐵路均采用ETCSETCS列控系統(tǒng)，是列控系統(tǒng)，是未來高速列車控制系統(tǒng)的發(fā)展方向未來高速列車控制系統(tǒng)的發(fā)展方向。10_1.2 中國列控系統(tǒng)發(fā)展規(guī)劃中國列控系統(tǒng)發(fā)展規(guī)劃歐洲鐵路控制系統(tǒng)歐洲鐵路控制系統(tǒng) ERTMS：即歐洲鐵路運輸管理系統(tǒng)：即歐洲鐵路運輸管理系統(tǒng)(EUROPEAN RAIL TRAFFIC MANAGEMENT SYSTEM / EUROPEAN TRAIN CONTROL SYSTEM). 11ERTMS/ETC

10、SERTMS/ETCS（歐洲鐵路控制系統(tǒng)（歐洲鐵路控制系統(tǒng)) )GSM-R GSM-R （鐵路專用全球移動通信系統(tǒng)（鐵路專用全球移動通信系統(tǒng) ）ERTMS ERTMS/ETMSERTMS/ETMS（歐洲鐵路交通管理系統(tǒng)）（歐洲鐵路交通管理系統(tǒng)）1.2 中國列控系統(tǒng)發(fā)展規(guī)劃中國列控系統(tǒng)發(fā)展規(guī)劃ETCS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)12相鄰列控中心相鄰列控中心車載設(shè)備車載設(shè)備機車乘務(wù)員機車乘務(wù)員軌道軌道電路電路列控中心列控中心聯(lián)鎖設(shè)備聯(lián)鎖設(shè)備點式點式設(shè)備設(shè)備無線通信模無線通信模塊塊人機界面人機界面jiemian 口口輸出模塊輸出模塊列車列車輸入模塊輸入模塊點式信息接收點式信息接收模塊模塊測速模塊入模測速模塊入模

11、塊塊地面設(shè)備地面設(shè)備連續(xù)信息接收連續(xù)信息接收模塊模塊無線通信模塊無線通信模塊調(diào)度集中系統(tǒng)調(diào)度集中系統(tǒng)維護管理中心維護管理中心GSM-R設(shè)備維護設(shè)備維護記錄單元記錄單元運行管理運行管理記錄單元記錄單元車載安全計算機車載安全計算機1.2 中國列控系統(tǒng)發(fā)展規(guī)劃中國列控系統(tǒng)發(fā)展規(guī)劃ETCS技術(shù)規(guī)范的核心技術(shù)規(guī)范的核心 采用目標距離（采用目標距離（Distance to go )Distance to go )控制方式控制方式 以應答器（以應答器（EUROBALISEEUROBALISE）作為列車定位修正基）作為列車定位修正基準；準； 以以GSM-RGSM-R為車地連續(xù)信息傳輸為車地連續(xù)信息傳輸 規(guī)范車

12、地信息間的信息傳輸電氣接口及編碼，規(guī)范車地信息間的信息傳輸電氣接口及編碼，以實現(xiàn)互聯(lián)互通。以實現(xiàn)互聯(lián)互通。13ETCS技術(shù)核心設(shè)備（1）：采用符合歐洲標準的應答器采用符合歐洲標準的應答器 EurabaliseETCS技術(shù)核心設(shè)備（2） 車載設(shè)備采用符合歐洲安全標準的安全計算機EVCEB, SBDMI155Niveau 2STM STBYSRAnnonce Niveau 1Niveau 1Annonce Niveau2Connexion RBC OK050100150200300250350400安全計算機安全計算機BTM速度傳感器速度傳感器LKJ050150200300250350400050

13、150200300250350400列車接列車接口單元口單元歐 洲 應 答歐 洲 應 答器天線器天線軌道電路軌道電路 傳感器傳感器繼電器接繼電器接口口STM標準化的人機界面歐洲車載設(shè)備STMJRUTrain interfaceGSMRmobileGSM antennasTrain BusRadarsEVCBTMANTENNAGeneratorstachometerCaptatoriRSCDMIDATASHACKSoMDATASHACKSoMAREA SCMTSCMTSCMTSCMTSCMT130100RVVMSV150AC130100RVVMSV150AC130100RVVMSV150AC13

14、0100RVVMSV150AC130100RVVMSV150AC130100RVVMSV150AC130100RVVMSV150AC130100RVVMSV150AC130100RVVMSV150AC130100RVVMSV150AC130100RVVMSV150AC130100RVVMSV150AC130100RVVMSV150ACAreaSTMRSC pick-upsBACC DMIETCS技術(shù)核心設(shè)備（3）：無線閉塞中心RBC:Radio Block Centre1.2 中國列控系統(tǒng)發(fā)展規(guī)劃中國列控系統(tǒng)發(fā)展規(guī)劃ETCS的應用等級的應用等級 ETCSETCS等級等級1: 1: 基于歐標應答

15、器和軌道占用檢查的列基于歐標應答器和軌道占用檢查的列控系統(tǒng)控系統(tǒng) ETCSETCS等級等級2: 2: 基于基于GSM-RGSM-R和軌道占用檢查的列控系和軌道占用檢查的列控系統(tǒng)統(tǒng) ETCSETCS等級等級3: 3: 完全基于完全基于GSM-RGSM-R的列控系統(tǒng)的列控系統(tǒng)181.2 中國列控系統(tǒng)發(fā)展規(guī)劃中國列控系統(tǒng)發(fā)展規(guī)劃ETCS等級等級1ETCS 1ETCS 1級：地面信號查詢應答器軌道電路級：地面信號查詢應答器軌道電路( (計軸計軸設(shè)備設(shè)備) )。 采用采用固定追蹤間隔形式固定追蹤間隔形式；司機依靠地面信號行；司機依靠地面信號行車，地面信號機前設(shè)備產(chǎn)生速度監(jiān)控；依靠軌道車，地面信號機前設(shè)備

16、產(chǎn)生速度監(jiān)控；依靠軌道電路或計軸設(shè)備檢查列車占用和完整性；利用查電路或計軸設(shè)備檢查列車占用和完整性；利用查詢應答器覆蓋各國現(xiàn)有信號系統(tǒng)，并用于列車定詢應答器覆蓋各國現(xiàn)有信號系統(tǒng)，并用于列車定位和傳送控制命令。位和傳送控制命令。 該系統(tǒng)是典型的該系統(tǒng)是典型的點式點式ATP(Automatic Train ATP(Automatic Train ProtectionProtection，列車自動保護裝置，列車自動保護裝置) )。19LEU聯(lián)鎖ETCS level 1 等級等級1 應答器Eurocab軌道占用檢測1.2 中國列控系統(tǒng)發(fā)展規(guī)劃中國列控系統(tǒng)發(fā)展規(guī)劃ETCS等級等級2 ETCS 2級：軌道

17、電路查詢應答器級：軌道電路查詢應答器GSM-R 與一級相比，司機完全依靠車載信號設(shè)備行車與一級相比，司機完全依靠車載信號設(shè)備行車（可取消地面信號機）；通過（可取消地面信號機）；通過GSM-RGSM-R連續(xù)傳送列車連續(xù)傳送列車運行控制命令，車地間可雙向通信；在點式設(shè)運行控制命令，車地間可雙向通信；在點式設(shè)備的配合下，車載設(shè)備對列車運行速度進行連續(xù)備的配合下，車載設(shè)備對列車運行速度進行連續(xù)監(jiān)控；依靠軌道電路或計軸設(shè)備檢查列車占用和監(jiān)控；依靠軌道電路或計軸設(shè)備檢查列車占用和完整性；建有無線移動閉塞中心。完整性；建有無線移動閉塞中心。 該系統(tǒng)是基于移動通信的該系統(tǒng)是基于移動通信的連續(xù)式連續(xù)式ATPAT

18、P。21 無線閉塞應答器聯(lián)鎖EurocabETCS level 2 GSM-R軌道占用檢測1.2 中國列控系統(tǒng)發(fā)展規(guī)劃中國列控系統(tǒng)發(fā)展規(guī)劃ETCS等級等級3 ETCS 3級：查詢應答器級：查詢應答器GSM-R 與二級相比是靠車載設(shè)備來檢查列車完整性與二級相比是靠車載設(shè)備來檢查列車完整性，不需要軌道電路；，不需要軌道電路； 點式設(shè)備、點式設(shè)備、GSM-RGSM-R是系統(tǒng)的主要設(shè)備。取消地是系統(tǒng)的主要設(shè)備。取消地面信號機和軌道電路后，室外線路上的信號設(shè)備面信號機和軌道電路后，室外線路上的信號設(shè)備減少到最低程度；列車追蹤間隔依靠點式設(shè)備和減少到最低程度；列車追蹤間隔依靠點式設(shè)備和無線移動閉塞中心實現(xiàn)

19、，具有明顯的移動自動閉無線移動閉塞中心實現(xiàn)，具有明顯的移動自動閉塞特征。塞特征。23 無線閉塞應答器EurocabETCS level 3 等級等級3 GSM-R完整性檢測ATP車載設(shè)備組成軌道電路信息接收軌道電路信息接收STM應答器信息接收應答器信息接收BTM動車組動車組ATP車車載設(shè)備載設(shè)備人機界面（人機界面（DMI）ATP車載設(shè)備系統(tǒng)結(jié)構(gòu)EB, SBDMI155Niveau 2STM STBYSRAnnonce Niveau 1Niveau 1Annonce Niveau2ConnRBC O050100150200300250350400安全計算機安全計算機BTM速度傳感器速度傳感器LK

20、J050150200300250350400050150200300250350400列車接口單元列車接口單元歐洲應答器天線歐洲應答器天線軌道電路軌道電路 傳感器傳感器繼電器接口繼電器接口STM1.2 中國列控系統(tǒng)發(fā)展規(guī)劃中國列控系統(tǒng)發(fā)展規(guī)劃幾點啟示幾點啟示(1)(1)列車速度的不斷提高，使得鐵路信號技術(shù)發(fā)生了列車速度的不斷提高，使得鐵路信號技術(shù)發(fā)生了巨大變化。當列車速度大于巨大變化。當列車速度大于160km/h160km/h后，列車的開后，列車的開環(huán)控制已不能滿足要求。環(huán)控制已不能滿足要求。ATPATP已成為行車安全不可已成為行車安全不可缺少的重要技術(shù)裝備缺少的重要技術(shù)裝備。(2)ATP(2

21、)ATP是由地面信號設(shè)備和車載設(shè)備共同組成的閉是由地面信號設(shè)備和車載設(shè)備共同組成的閉環(huán)高安全系統(tǒng)，是地面聯(lián)鎖向車載設(shè)備的延伸，環(huán)高安全系統(tǒng)，是地面聯(lián)鎖向車載設(shè)備的延伸，在此基礎(chǔ)上實現(xiàn)了以車載設(shè)備為主的行車方式。在此基礎(chǔ)上實現(xiàn)了以車載設(shè)備為主的行車方式。各國鐵路在實施各國鐵路在實施ATPATP過程中，都是以故障安全作為過程中，都是以故障安全作為最重要的技術(shù)條件，將地面和車載設(shè)備按一個系最重要的技術(shù)條件，將地面和車載設(shè)備按一個系統(tǒng)統(tǒng)一設(shè)計，同步進行技術(shù)更新或強化改造的。統(tǒng)統(tǒng)一設(shè)計，同步進行技術(shù)更新或強化改造的。27_1.2 中國列控系統(tǒng)發(fā)展規(guī)劃中國列控系統(tǒng)發(fā)展規(guī)劃幾點啟示幾點啟示(3)(3)通信信

22、號一體化是現(xiàn)代鐵路信號的重要發(fā)展通信信號一體化是現(xiàn)代鐵路信號的重要發(fā)展趨勢。趨勢。實現(xiàn)對移動體的控制，移動通信是最便實現(xiàn)對移動體的控制，移動通信是最便捷的手段。因此基于通信特別是基于無線移動捷的手段。因此基于通信特別是基于無線移動通信的通信的ATPATP是今后的重要發(fā)展方向。是今后的重要發(fā)展方向。(4) (4) 技術(shù)標準統(tǒng)一，系統(tǒng)化設(shè)計，模塊化產(chǎn)品，技術(shù)標準統(tǒng)一，系統(tǒng)化設(shè)計，模塊化產(chǎn)品，通用兼容是通用兼容是ETCSETCS主要的成功經(jīng)驗，值得我們認主要的成功經(jīng)驗，值得我們認真學習和借鑒。真學習和借鑒。281.2 中國列控系統(tǒng)發(fā)展規(guī)劃中國列控系統(tǒng)發(fā)展規(guī)劃我國發(fā)展我國發(fā)展ATP的難點的難點難點之一

23、難點之一 我國鐵路地域廣大、列車種類繁多、提速以我國鐵路地域廣大、列車種類繁多、提速以后線路允許速度不統(tǒng)一，同為綠燈卻有多種速度后線路允許速度不統(tǒng)一，同為綠燈卻有多種速度含義。含義。 另外，我國鐵路行車主要特點是另外，我國鐵路行車主要特點是客貨混跑、客貨混跑、高低速列車共線運行高低速列車共線運行，這樣必然要求客貨列車均，這樣必然要求客貨列車均需裝備需裝備ATPATP，從而使得我國發(fā)展，從而使得我國發(fā)展ATPATP的難度明顯大的難度明顯大于國外。于國外。291.2 中國列控系統(tǒng)發(fā)展規(guī)劃中國列控系統(tǒng)發(fā)展規(guī)劃我國發(fā)展我國發(fā)展ATP的難點的難點難點之二難點之二 我國鐵路實行我國鐵路實行以地面信號為主、

24、以機車信號以地面信號為主、以機車信號為輔的行車方式為輔的行車方式，對列車運行實行開環(huán)控制，依，對列車運行實行開環(huán)控制，依靠司機嚴守信號保證行車安全。因此，習慣于現(xiàn)靠司機嚴守信號保證行車安全。因此，習慣于現(xiàn)有有機車信號監(jiān)控裝置機車信號監(jiān)控裝置的控車模式。的控車模式。301.2 中國列控系統(tǒng)發(fā)展規(guī)劃中國列控系統(tǒng)發(fā)展規(guī)劃我國發(fā)展我國發(fā)展ATP的難點的難點難點之三難點之三 目前，機車普遍安裝的通用機車信號未達到主目前，機車普遍安裝的通用機車信號未達到主體化的水平。機車信號基于軌道電路和站內(nèi)電碼體化的水平。機車信號基于軌道電路和站內(nèi)電碼化，但軌道電路制式繁多，有的根本不能滿足化，但軌道電路制式繁多，有的

25、根本不能滿足“主體化主體化”的要求，將面臨淘汰。的要求，將面臨淘汰。信號基礎(chǔ)裝備薄信號基礎(chǔ)裝備薄弱，影響了是我國弱，影響了是我國ATPATP的發(fā)展的發(fā)展。難點之四難點之四 GSM-RGSM-R移動通信系統(tǒng)用于鐵路信號、用于移動通信系統(tǒng)用于鐵路信號、用于ATPATP系系統(tǒng)和鐵路綜合移動信息平臺，技術(shù)上有明顯優(yōu)勢統(tǒng)和鐵路綜合移動信息平臺，技術(shù)上有明顯優(yōu)勢，產(chǎn)品得到多家廠商的支持，這在歐盟已得到證，產(chǎn)品得到多家廠商的支持，這在歐盟已得到證明。明。我國我國GSM-RGSM-R網(wǎng)絡(luò)建設(shè)還在起步階段，影響了基網(wǎng)絡(luò)建設(shè)還在起步階段，影響了基于于GSM-RGSM-R的的CTCSCTCS的實施的實施。31_1.

26、2 中國列控系統(tǒng)發(fā)展規(guī)劃中國列控系統(tǒng)發(fā)展規(guī)劃總體規(guī)劃原則總體規(guī)劃原則(1)(1)借鑒世界各國經(jīng)驗，結(jié)合我國國情路情，制定我借鑒世界各國經(jīng)驗，結(jié)合我國國情路情，制定我國統(tǒng)一的國統(tǒng)一的ATPATP系列技術(shù)標準和規(guī)范；系列技術(shù)標準和規(guī)范；(2)(2)實行跨專業(yè)合作，集中全路專家智慧，共同確定實行跨專業(yè)合作，集中全路專家智慧，共同確定總體技術(shù)方案和總體規(guī)劃；總體技術(shù)方案和總體規(guī)劃；(3)(3)堅持技術(shù)先進、系統(tǒng)成熟、經(jīng)濟合理，等級配置堅持技術(shù)先進、系統(tǒng)成熟、經(jīng)濟合理，等級配置的原則；的原則；(4)(4)堅持通信信號一體化的方向，新線建設(shè)優(yōu)先發(fā)展堅持通信信號一體化的方向，新線建設(shè)優(yōu)先發(fā)展基于無線的基于無

27、線的ATPATP；(5)(5)堅持新線建設(shè)與既有線改造并重，在總體規(guī)劃的堅持新線建設(shè)與既有線改造并重，在總體規(guī)劃的指導下，分步實施，有序發(fā)展；指導下，分步實施，有序發(fā)展；(6)(6)堅持機車信號主體化與發(fā)展堅持機車信號主體化與發(fā)展ATPATP相結(jié)合。相結(jié)合。321.2 中國列控系統(tǒng)發(fā)展規(guī)劃中國列控系統(tǒng)發(fā)展規(guī)劃CTCS系統(tǒng)描述系統(tǒng)描述 CTCSCTCS（Chinese Train Control SystemChinese Train Control System）中國列中國列車運行控制系統(tǒng)車運行控制系統(tǒng) 定義：定義：CTCSCTCS是為了保證列車安全運行，并以分級是為了保證列車安全運行，并以分

28、級形式滿足不同線路運輸需求的列車運行控制系統(tǒng)形式滿足不同線路運輸需求的列車運行控制系統(tǒng)。 列車運行控制系統(tǒng)是我國鐵路提速線路和客運專列車運行控制系統(tǒng)是我國鐵路提速線路和客運專線保證列車行車安全、提高列車運行效率的重要線保證列車行車安全、提高列車運行效率的重要技術(shù)裝備技術(shù)裝備. . 能有效通過技術(shù)手段對列車能有效通過技術(shù)手段對列車運行速度運行速度、運行間隔運行間隔進行實時監(jiān)控和超速防護；同時能夠減輕司機勞進行實時監(jiān)控和超速防護；同時能夠減輕司機勞動強度、改善工作條件，提高乘客舒適度。動強度、改善工作條件，提高乘客舒適度。331.2 中國列控系統(tǒng)發(fā)展規(guī)劃中國列控系統(tǒng)發(fā)展規(guī)劃發(fā)展發(fā)展CTCS的原因的

29、原因1 1）既有線提速、客運專線和高速鐵路建設(shè)，對信號）既有線提速、客運專線和高速鐵路建設(shè)，對信號技術(shù)的發(fā)展既提出了新的挑戰(zhàn)，也提供了難得的發(fā)技術(shù)的發(fā)展既提出了新的挑戰(zhàn)，也提供了難得的發(fā)展機遇。展機遇。2 2）條件已成熟。）條件已成熟。3 3）需要對中國列車控制技術(shù)發(fā)展進行規(guī)劃。）需要對中國列車控制技術(shù)發(fā)展進行規(guī)劃。34_1.2 中國列控系統(tǒng)發(fā)展規(guī)劃中國列控系統(tǒng)發(fā)展規(guī)劃CTCS系統(tǒng)描述系統(tǒng)描述 基本功能：基本功能：(1) (1) 安全防護安全防護l在任何情況下防止列車無行車許可運行。在任何情況下防止列車無行車許可運行。l防止列車超速運行。防止列車超速運行。防止列車超過進路允許速度。防止列車超過

30、進路允許速度。防止列車超過線路結(jié)構(gòu)規(guī)定的速度。防止列車超過線路結(jié)構(gòu)規(guī)定的速度。防止列車超過機車車輛構(gòu)造速度。防止列車超過機車車輛構(gòu)造速度。防止列車超過臨時限速及緊急限速。防止列車超過臨時限速及緊急限速。防止列車超過鐵路有關(guān)運行設(shè)備的限速。防止列車超過鐵路有關(guān)運行設(shè)備的限速。l防止列車溜逸。防止列車溜逸。351.2 中國列控系統(tǒng)發(fā)展規(guī)劃中國列控系統(tǒng)發(fā)展規(guī)劃CTCS系統(tǒng)描述系統(tǒng)描述 (2)(2)人機界面人機界面 以字符、數(shù)字及圖形等方式顯示列車運行速度、以字符、數(shù)字及圖形等方式顯示列車運行速度、允許速度、目標速度和目標距離。允許速度、目標速度和目標距離。 實時給出列車超速、制動、允許緩解等表示以及

31、實時給出列車超速、制動、允許緩解等表示以及設(shè)備故障狀態(tài)的報警。設(shè)備故障狀態(tài)的報警。 具有標準的列車數(shù)據(jù)輸入界面，可根據(jù)運營和安具有標準的列車數(shù)據(jù)輸入界面，可根據(jù)運營和安全控制要求對輸入數(shù)據(jù)進行有效性檢查。全控制要求對輸入數(shù)據(jù)進行有效性檢查。361.2 中國列控系統(tǒng)發(fā)展規(guī)劃中國列控系統(tǒng)發(fā)展規(guī)劃CTCS系統(tǒng)描述系統(tǒng)描述(3) (3) 檢測功能檢測功能 開機自檢功能和運行中動態(tài)檢查功能。開機自檢功能和運行中動態(tài)檢查功能。 能夠記錄設(shè)備的關(guān)鍵數(shù)據(jù)以及關(guān)鍵動作，并提供能夠記錄設(shè)備的關(guān)鍵數(shù)據(jù)以及關(guān)鍵動作，并提供監(jiān)測接口。監(jiān)測接口。(4) (4) 可靠性和安全性可靠性和安全性 按照信號故障按照信號故障安全原

32、則進行系統(tǒng)設(shè)計。安全原則進行系統(tǒng)設(shè)計。 核心硬件設(shè)備須采用冗余結(jié)構(gòu)。核心硬件設(shè)備須采用冗余結(jié)構(gòu)。 滿足電磁兼容性相關(guān)標準。滿足電磁兼容性相關(guān)標準。371.2 中國列控系統(tǒng)發(fā)展規(guī)劃中國列控系統(tǒng)發(fā)展規(guī)劃 CTCS體系結(jié)構(gòu)體系結(jié)構(gòu) CTCSCTCS的體系結(jié)構(gòu)按的體系結(jié)構(gòu)按鐵路運輸管理層鐵路運輸管理層、網(wǎng)絡(luò)傳輸層網(wǎng)絡(luò)傳輸層、地面設(shè)備層地面設(shè)備層和和車載設(shè)備層車載設(shè)備層配置。配置。38鐵路運輸管理層鐵路運輸管理層網(wǎng)絡(luò)傳輸層網(wǎng)絡(luò)傳輸層地面設(shè)備層地面設(shè)備層車載設(shè)備層車載設(shè)備層1.2 中國列控系統(tǒng)發(fā)展規(guī)劃中國列控系統(tǒng)發(fā)展規(guī)劃 CTCS體系結(jié)構(gòu)體系結(jié)構(gòu) l鐵路運輸管理層鐵路運輸管理層 鐵路運輸管理系統(tǒng)是行車指揮

33、中心，以鐵路運輸管理系統(tǒng)是行車指揮中心，以CTCSCTCS為行車安全保障基礎(chǔ)，通過通信網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)對列車為行車安全保障基礎(chǔ)，通過通信網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)對列車運行的控制和管理。運行的控制和管理。l網(wǎng)絡(luò)傳輸層網(wǎng)絡(luò)傳輸層 CTCSCTCS網(wǎng)絡(luò)分布在系統(tǒng)的各個層面，通過有線網(wǎng)絡(luò)分布在系統(tǒng)的各個層面，通過有線和無線通信方式實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。和無線通信方式實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。391.2 中國列控系統(tǒng)發(fā)展規(guī)劃中國列控系統(tǒng)發(fā)展規(guī)劃 CTCS體系結(jié)構(gòu)體系結(jié)構(gòu) l地面設(shè)備層地面設(shè)備層 地面設(shè)備層主要包括列控中心、軌道電路和點地面設(shè)備層主要包括列控中心、軌道電路和點式設(shè)備、接口單元、無線通信模塊等。式設(shè)備、接口單元、無線通信模塊等。列控中

34、心是地列控中心是地面設(shè)備的核心面設(shè)備的核心，根據(jù)行車命令、列車進路、列車運行，根據(jù)行車命令、列車進路、列車運行狀況和設(shè)備狀態(tài)，通過安全邏輯運算，產(chǎn)生控車命令狀況和設(shè)備狀態(tài)，通過安全邏輯運算，產(chǎn)生控車命令，實現(xiàn)對運行列車的控制。，實現(xiàn)對運行列車的控制。l車載設(shè)備層車載設(shè)備層 車載設(shè)備層是對列車進行操縱和控制的主體，車載設(shè)備層是對列車進行操縱和控制的主體，具有多種控制模式，并能夠適應軌道電路、點式傳輸具有多種控制模式，并能夠適應軌道電路、點式傳輸和無線傳輸方式。車載設(shè)備層主要包括車載安全計算和無線傳輸方式。車載設(shè)備層主要包括車載安全計算機、連續(xù)信息接收模塊、點式信息接收模塊、無線通機、連續(xù)信息接收

35、模塊、點式信息接收模塊、無線通信模塊、測速模塊、人機界面和記錄單元等。信模塊、測速模塊、人機界面和記錄單元等。401.2 中國列控系統(tǒng)發(fā)展規(guī)劃中國列控系統(tǒng)發(fā)展規(guī)劃CTCS系統(tǒng)構(gòu)成系統(tǒng)構(gòu)成 參照國際標準參照國際標準，結(jié)合國情，從，結(jié)合國情，從需求出發(fā)，按系需求出發(fā)，按系統(tǒng)條件和功能劃統(tǒng)條件和功能劃分等級。分等級。CTCSCTCS體系的構(gòu)建體系的構(gòu)建原則原則是以地面設(shè)是以地面設(shè)備為基礎(chǔ)，車載備為基礎(chǔ)，車載與地面設(shè)備統(tǒng)一與地面設(shè)備統(tǒng)一設(shè)計。設(shè)計。41相鄰列控中心相鄰列控中心車載設(shè)備車載設(shè)備機車乘務(wù)員機車乘務(wù)員軌道軌道電路電路列控中心列控中心聯(lián)鎖設(shè)備聯(lián)鎖設(shè)備點式點式設(shè)備設(shè)備無線通無線通信模塊信模塊人機

36、界面人機界面jiemian 口口輸出模塊輸出模塊列車列車輸入模塊輸入模塊點式信息點式信息接收模塊接收模塊測速模塊測速模塊入模塊入模塊地面設(shè)備地面設(shè)備連續(xù)信息連續(xù)信息接收模塊接收模塊無線通信無線通信模塊模塊調(diào)度集中系統(tǒng)調(diào)度集中系統(tǒng)維護管理中心維護管理中心GSM-R設(shè)備維護設(shè)備維護記錄單元記錄單元運行管理運行管理記錄單元記錄單元車載安全計算機車載安全計算機1.2 中國列控系統(tǒng)發(fā)展規(guī)劃中國列控系統(tǒng)發(fā)展規(guī)劃CTCS 分級分級 CTCSCTCS根據(jù)功能要求和設(shè)備配置劃分應用等級，分根據(jù)功能要求和設(shè)備配置劃分應用等級，分為為0 04 4級級。 CTCS-0CTCS-0級級( (簡稱簡稱C0C0級級) )：

37、由通用機車信號：由通用機車信號+ +列車運列車運行監(jiān)控裝置組成，為既有系統(tǒng)，適用于列車最高行監(jiān)控裝置組成，為既有系統(tǒng)，適用于列車最高運行速度為運行速度為120km/h120km/h以下的區(qū)段。以下的區(qū)段。 CTCS-1CTCS-1級級( (簡稱簡稱C1C1級級) )：由主體機車信號由主體機車信號+ +安全型安全型運行監(jiān)控記錄裝置組成，點式信息作為連續(xù)信息運行監(jiān)控記錄裝置組成，點式信息作為連續(xù)信息的補充，可實現(xiàn)點連式超速防護功能。適用于列的補充，可實現(xiàn)點連式超速防護功能。適用于列車最高運行速度為車最高運行速度為160km/h160km/h以下的區(qū)段。以下的區(qū)段。421.2 中國列控系統(tǒng)發(fā)展規(guī)劃中

38、國列控系統(tǒng)發(fā)展規(guī)劃CTCS-1級級(簡稱簡稱C1級級)(1) 地面子系統(tǒng)組成地面子系統(tǒng)組成軌道電路軌道電路 完成列車占用檢測及列車完整性檢查，連續(xù)向列完成列車占用檢測及列車完整性檢查，連續(xù)向列車傳送控制信息。車傳送控制信息。 點式信息設(shè)備點式信息設(shè)備 宜設(shè)置在車站附近，主要用于向車載設(shè)備傳輸定宜設(shè)置在車站附近，主要用于向車載設(shè)備傳輸定位信息。位信息。(2)車載子系統(tǒng)組成車載子系統(tǒng)組成主體機車信號主體機車信號點式信息接收模塊點式信息接收模塊安全型運行監(jiān)控記錄裝置安全型運行監(jiān)控記錄裝置43_1.2 中國列控系統(tǒng)發(fā)展規(guī)劃中國列控系統(tǒng)發(fā)展規(guī)劃CTCS-2級級(簡稱簡稱C2級級)CTCS-2CTCS-2

39、級級( (簡稱簡稱C2C2級級) )：基于軌道電路和點式應答器傳基于軌道電路和點式應答器傳輸控車信息，并采用車地一體化設(shè)計的列車運行控制輸控車信息，并采用車地一體化設(shè)計的列車運行控制系統(tǒng)。面向提速干線和客運專線，適用于各種線路速系統(tǒng)。面向提速干線和客運專線，適用于各種線路速度區(qū)段，地面可不設(shè)通過信號機度區(qū)段，地面可不設(shè)通過信號機。 (1) 地面子系統(tǒng)組成地面子系統(tǒng)組成 列控中心：列控中心：根據(jù)列車占用情況及進路狀態(tài)計算行車許根據(jù)列車占用情況及進路狀態(tài)計算行車許可及靜態(tài)列車速度曲線并傳送給列車?？杉办o態(tài)列車速度曲線并傳送給列車。 軌道電路：軌道電路：完成列車占用檢測及列車完整性檢查，連完成列車占

40、用檢測及列車完整性檢查，連續(xù)向列車傳送控制信息。車站與區(qū)間采用同制式的軌續(xù)向列車傳送控制信息。車站與區(qū)間采用同制式的軌道電路。道電路。 點式應答器點式應答器441.2 中國列控系統(tǒng)發(fā)展規(guī)劃中國列控系統(tǒng)發(fā)展規(guī)劃CTCS-2級級(簡稱簡稱C2級級)(2) 車載子系統(tǒng)組成車載子系統(tǒng)組成 連續(xù)信息接收模塊連續(xù)信息接收模塊 點式信息接收模塊點式信息接收模塊 測速模塊測速模塊 設(shè)備維護記錄單元設(shè)備維護記錄單元 車載安全計算機車載安全計算機 人機界面人機界面 運行管理記錄單元運行管理記錄單元 預留無線通信接口。預留無線通信接口。45_1.2 中國列控系統(tǒng)發(fā)展規(guī)劃中國列控系統(tǒng)發(fā)展規(guī)劃CTCS-3級級(簡稱簡稱

41、C3級級) CTCS-3CTCS-3級級( (簡稱簡稱C3C3級級) )：基于無線傳輸信息，并采用基于無線傳輸信息，并采用軌道電路等方式檢查列車占用的列車運行控制系軌道電路等方式檢查列車占用的列車運行控制系統(tǒng)，點式設(shè)備主要傳送定位信息。統(tǒng)，點式設(shè)備主要傳送定位信息。C3C3級列控系統(tǒng)級列控系統(tǒng)可以疊加在可以疊加在C2C2級列控系統(tǒng)上。級列控系統(tǒng)上。 (1) 地面子系統(tǒng)組成地面子系統(tǒng)組成無線閉塞中心無線閉塞中心（RBC） 使用無線通信手段的地面列車間隔控制系統(tǒng)使用無線通信手段的地面列車間隔控制系統(tǒng)。它根據(jù)列車占用情況及進路狀態(tài)向所管轄列車。它根據(jù)列車占用情況及進路狀態(tài)向所管轄列車發(fā)出行車許可和列

42、車控制信息。所使用的安全數(shù)發(fā)出行車許可和列車控制信息。所使用的安全數(shù)據(jù)通道不能用于話音通信。據(jù)通道不能用于話音通信。461.2 中國列控系統(tǒng)發(fā)展規(guī)劃中國列控系統(tǒng)發(fā)展規(guī)劃CTCS-3級級(簡稱簡稱C3級級) 無線通信無線通信（GSM-R）地面設(shè)備）地面設(shè)備 作為系統(tǒng)信息傳輸平臺完成地車間大容量的信息交換。作為系統(tǒng)信息傳輸平臺完成地車間大容量的信息交換。 點式設(shè)備點式設(shè)備 主要提供列車定位信息。主要提供列車定位信息。 軌道電路軌道電路 主要用于列車占用檢測及列車完整性檢查。主要用于列車占用檢測及列車完整性檢查。(2) 車載子系統(tǒng)組成車載子系統(tǒng)組成 無線通信（無線通信（GSM-R）車載設(shè)備）車載設(shè)備

43、 作為系統(tǒng)信息傳輸平臺完成車地間大容量的信息交換。作為系統(tǒng)信息傳輸平臺完成車地間大容量的信息交換。 點式信息接收模塊點式信息接收模塊 完成點式信息的接收與處理完成點式信息的接收與處理471.2 中國列控系統(tǒng)發(fā)展規(guī)劃中國列控系統(tǒng)發(fā)展規(guī)劃CTCS-3級級(簡稱簡稱C3級級) 測速模塊測速模塊 實時檢測列車運行速度并計算列車走行距離。實時檢測列車運行速度并計算列車走行距離。 設(shè)備維護記錄單元設(shè)備維護記錄單元 對接收信息、系統(tǒng)狀態(tài)和控制動作進行記錄。對接收信息、系統(tǒng)狀態(tài)和控制動作進行記錄。 車載安全計算機車載安全計算機 對列車運行控制信息進行綜合處理，生成目標距離模對列車運行控制信息進行綜合處理，生成

44、目標距離模式曲線，控制列車按命令運行。式曲線，控制列車按命令運行。 人機接口人機接口 車載設(shè)備與機車乘務(wù)員交互的接口。車載設(shè)備與機車乘務(wù)員交互的接口。 運行管理記錄單元運行管理記錄單元 規(guī)范機車乘務(wù)員駕駛，記錄與運行管理相關(guān)的數(shù)據(jù)。規(guī)范機車乘務(wù)員駕駛，記錄與運行管理相關(guān)的數(shù)據(jù)。481.2 中國列控系統(tǒng)發(fā)展規(guī)劃中國列控系統(tǒng)發(fā)展規(guī)劃 CTCS-4級級(簡稱簡稱C4級級) CTCS4CTCS4級級( (簡稱簡稱C4C4級級) )：完全基于無線傳輸信息的列完全基于無線傳輸信息的列車運行控制系統(tǒng)。地面可取消軌道電路，由無線車運行控制系統(tǒng)。地面可取消軌道電路，由無線閉塞中心和列控車載設(shè)備共同完成列車定位和

45、完閉塞中心和列控車載設(shè)備共同完成列車定位和完整性檢查，實現(xiàn)虛擬閉塞或移動閉塞。整性檢查，實現(xiàn)虛擬閉塞或移動閉塞。 (1) 地面子系統(tǒng)組成地面子系統(tǒng)組成無線閉塞中心（無線閉塞中心（RBC） 同同CTCS-3CTCS-3無線通信（無線通信（GSM-R）地面設(shè)備）地面設(shè)備 作為系統(tǒng)信息傳輸平臺完成地車間大容量的信息交換。作為系統(tǒng)信息傳輸平臺完成地車間大容量的信息交換。491.2 中國列控系統(tǒng)發(fā)展規(guī)劃中國列控系統(tǒng)發(fā)展規(guī)劃 CTCS-4級級(簡稱簡稱C4級級)(2) 車載子系統(tǒng)組成車載子系統(tǒng)組成 l 無線通信（無線通信（GSM-R）車載設(shè)備）車載設(shè)備 作為系統(tǒng)信息傳輸平臺完成車地間大容量的信息交換。作為

46、系統(tǒng)信息傳輸平臺完成車地間大容量的信息交換。l 測速模塊測速模塊 需要時，實時檢測列車運行速度并計算列車走行距離。需要時，實時檢測列車運行速度并計算列車走行距離。l 設(shè)備維護記錄單元設(shè)備維護記錄單元 對接收信息、系統(tǒng)狀態(tài)和控制動作進行記錄。對接收信息、系統(tǒng)狀態(tài)和控制動作進行記錄。l 車載安全計算機車載安全計算機 對列車運行控制信息進行綜合處理，生成目標距離模式曲對列車運行控制信息進行綜合處理，生成目標距離模式曲線，控制列車按命令運行。線，控制列車按命令運行。501.2 中國列控系統(tǒng)發(fā)展規(guī)劃中國列控系統(tǒng)發(fā)展規(guī)劃 CTCS-4級級(簡稱簡稱C4級級) 人機接口人機接口: :車載設(shè)備與機車乘務(wù)員交互

47、的接口。車載設(shè)備與機車乘務(wù)員交互的接口。 全球衛(wèi)星定位或其他設(shè)備：全球衛(wèi)星定位或其他設(shè)備：提供列車定位及列車提供列車定位及列車速度信息速度信息 列車完整性檢查設(shè)備列車完整性檢查設(shè)備 運行管理記錄單元：運行管理記錄單元：規(guī)范機車乘務(wù)員駕駛，記錄規(guī)范機車乘務(wù)員駕駛，記錄與運行管理相關(guān)的數(shù)據(jù)與運行管理相關(guān)的數(shù)據(jù)51_1.2 中國列控系統(tǒng)發(fā)展規(guī)劃中國列控系統(tǒng)發(fā)展規(guī)劃CTCS級間關(guān)系級間關(guān)系 CTCSCTCS車載設(shè)備向下兼容，通過系統(tǒng)設(shè)計，系統(tǒng)級車載設(shè)備向下兼容，通過系統(tǒng)設(shè)計，系統(tǒng)級間切換可以自動完成，級間切換不影響列車正常間切換可以自動完成，級間切換不影響列車正常運行運行. . 如如: :既有線提速區(qū)

48、段，配置既有線提速區(qū)段，配置CTCS2CTCS2級車載設(shè)備的列級車載設(shè)備的列車可以在運行過程中自動完成車可以在運行過程中自動完成CTCS1/0CTCS1/0級至級至CTCS2CTCS2級或級或CTCS2CTCS2級至級至CTCS1/0CTCS1/0級的切換。級的切換。521.2 中國列控系統(tǒng)發(fā)展規(guī)劃中國列控系統(tǒng)發(fā)展規(guī)劃CTCS級間關(guān)系原則級間關(guān)系原則 符合符合CTCSCTCS規(guī)范的列車超速防護系統(tǒng)應能滿足一套規(guī)范的列車超速防護系統(tǒng)應能滿足一套車載設(shè)備全程控制的運用要求。車載設(shè)備全程控制的運用要求。 系統(tǒng)車載設(shè)備向下兼容。系統(tǒng)車載設(shè)備向下兼容。 系統(tǒng)級間轉(zhuǎn)換應自動完成。系統(tǒng)級間轉(zhuǎn)換應自動完成。

49、系統(tǒng)地面、車載配置如具備條件，在系統(tǒng)故障條系統(tǒng)地面、車載配置如具備條件，在系統(tǒng)故障條件下應允許降級使用。件下應允許降級使用。 系統(tǒng)級間轉(zhuǎn)換應不影響列車正常運行。系統(tǒng)級間轉(zhuǎn)換應不影響列車正常運行。 系統(tǒng)各級狀態(tài)應有清晰的表示。系統(tǒng)各級狀態(tài)應有清晰的表示。531.2 中國列控系統(tǒng)發(fā)展規(guī)劃中國列控系統(tǒng)發(fā)展規(guī)劃CTCS與與ETCS比對比對54級級ETCSETCSCTCSCTCS0 0歐洲既有線現(xiàn)狀歐洲既有線現(xiàn)狀中國既有線現(xiàn)狀；通用式機車信號中國既有線現(xiàn)狀；通用式機車信號+ +監(jiān)監(jiān)控裝置控裝置1 1 基于點式傳輸?shù)牧熊嚳刂葡到y(tǒng)；基于點式傳輸?shù)牧熊嚳刂葡到y(tǒng)； 列車占用及完整性檢查由軌道電路完列車占用及完整

50、性檢查由軌道電路完成；設(shè)置地面信號機；成；設(shè)置地面信號機；面向面向160km160kmh h以下區(qū)段；以下區(qū)段；主體機車信號主體機車信號+ +加強型監(jiān)控裝置加強型監(jiān)控裝置2 2 基于基于GSMRGSMR傳輸?shù)牧熊嚳刂葡到y(tǒng)；傳輸?shù)牧熊嚳刂葡到y(tǒng)；列車檢測和列車完整性檢查由軌道電列車檢測和列車完整性檢查由軌道電路完成；可以取消地面信號機：路完成；可以取消地面信號機： 面向提速干線和客運專線；基于軌道面向提速干線和客運專線；基于軌道電路電路+ +點式應答器進行信息傳輸?shù)牧锌攸c式應答器進行信息傳輸?shù)牧锌叵到y(tǒng)；可取消地面通過信號機；系統(tǒng)；可取消地面通過信號機；3 3基于基于GSMRGSMR傳輸?shù)牧熊嚳刂葡?/p>

51、統(tǒng)；傳輸?shù)牧熊嚳刂葡到y(tǒng)；取消軌道電路和地面信號機；無線閉取消軌道電路和地面信號機；無線閉塞中心與車載驗證系統(tǒng)共同完成列車塞中心與車載驗證系統(tǒng)共同完成列車定位和完整性檢查；可實現(xiàn)移動閉塞定位和完整性檢查；可實現(xiàn)移動閉塞 面向提速干線、客運專線和特殊線面向提速干線、客運專線和特殊線路；基本參照路；基本參照ETCS2ETCS2級級4 4 未定義未定義 面向客運專線和特殊線路面向客運專線和特殊線路 基本參照基本參照ETCS3ETCS3級級 1.2 中國列控系統(tǒng)發(fā)展規(guī)劃中國列控系統(tǒng)發(fā)展規(guī)劃ETCS和和CTCS系統(tǒng)的共同點系統(tǒng)的共同點 制式統(tǒng)一，標準規(guī)范制式統(tǒng)一，標準規(guī)范 技術(shù)先進，易于升級技術(shù)先進，易于

52、升級 車載設(shè)備，上下兼容車載設(shè)備，上下兼容 標準開放，利用競爭標準開放，利用競爭55_1.3 高速列車間隔控制和速度控制高速列車間隔控制和速度控制 高速列車間隔控制高速列車間隔控制是通過不同行車閉塞方式實是通過不同行車閉塞方式實現(xiàn)的，其核心是既要保證行車安全，又要最大現(xiàn)的，其核心是既要保證行車安全，又要最大限度地提高行車效率。通常采用限度地提高行車效率。通常采用固定自動閉塞固定自動閉塞和和準移動閉塞準移動閉塞。虛擬閉塞和移動閉塞是未來的。虛擬閉塞和移動閉塞是未來的發(fā)展方向。發(fā)展方向。 列車速度控制列車速度控制是將列車運行速度與列車允許速是將列車運行速度與列車允許速度比較，判斷列車是否超速，如果

53、超速則采取度比較，判斷列車是否超速，如果超速則采取制動措施，防止列車超過進路允許速度、線路制動措施，防止列車超過進路允許速度、線路結(jié)構(gòu)規(guī)定的速度、機車車輛構(gòu)造速度、臨時限結(jié)構(gòu)規(guī)定的速度、機車車輛構(gòu)造速度、臨時限速及緊急限速、鐵路有關(guān)運行設(shè)備的限速。速及緊急限速、鐵路有關(guān)運行設(shè)備的限速。561.3 高速列車間隔控制和速度控制高速列車間隔控制和速度控制高速列車運行控制系統(tǒng)特性高速列車運行控制系統(tǒng)特性 （1 1）列控信息）列控信息 （2 2）列車追蹤間隔距離和間隔時間）列車追蹤間隔距離和間隔時間 （3 3）ATPATP控制模式控制模式 （4 4）RAMS RAMS 可靠性（可靠性（Reliabili

54、tyReliability） 可用性（可用性（AvailabilityAvailability） 可維修性（可維修性（MaintainabilityMaintainability） 安全性（安全性（SafetySafety）57_1.3 高速列車間隔控制和速度控制高速列車間隔控制和速度控制（1）列控信息）列控信息 列控信息是指列控地面設(shè)備之間、與地面外部設(shè)列控信息是指列控地面設(shè)備之間、與地面外部設(shè)備之間，列控車載設(shè)備之間、與列車外部設(shè)備之備之間，列控車載設(shè)備之間、與列車外部設(shè)備之間，間，列控地面設(shè)備與列控車載設(shè)備之間傳輸?shù)男帕锌氐孛嬖O(shè)備與列控車載設(shè)備之間傳輸?shù)男畔⑾ⅰ?列控信息是列控系統(tǒng)的神經(jīng)

55、中樞，是列控系統(tǒng)正列控信息是列控系統(tǒng)的神經(jīng)中樞，是列控系統(tǒng)正常工作的基礎(chǔ)。常工作的基礎(chǔ)。 分為：分為：安全信息安全信息和和非安全信息非安全信息。 安全信息：直接與行車安全相關(guān)的信息；安全信息：直接與行車安全相關(guān)的信息； 非安全信息：列控輔助信息。非安全信息：列控輔助信息。581.3 高速列車間隔控制和速度控制高速列車間隔控制和速度控制（1）列控信息）列控信息 1)1)信息量信息量 2)2)實時性實時性 兩者應滿足不同速度、不同密度、不同運輸方兩者應滿足不同速度、不同密度、不同運輸方式及不同列車控制方式的要求。式及不同列車控制方式的要求。 列控的信息量應首先滿足列車安全追蹤間隔距列控的信息量應首

56、先滿足列車安全追蹤間隔距離要求。離要求。591.3 高速列車間隔控制和速度控制高速列車間隔控制和速度控制（2）列車追蹤間隔距離和間隔時間）列車追蹤間隔距離和間隔時間 在同一方向的兩列列車，彼此以閉塞分區(qū)相在同一方向的兩列列車，彼此以閉塞分區(qū)相間隔追蹤運行，前一列車的尾部與后一列車的頭間隔追蹤運行，前一列車的尾部與后一列車的頭部之間所保持的最小間隔時間，稱為部之間所保持的最小間隔時間，稱為追蹤間隔時追蹤間隔時間間。 1 1）區(qū)間列車追蹤間隔時間）區(qū)間列車追蹤間隔時間 Max 2 Max 2）車站同方向發(fā)車追蹤間隔時間）車站同方向發(fā)車追蹤間隔時間 3 3）車站同方向到達的追蹤間隔時間）車站同方向到

57、達的追蹤間隔時間601.3 高速列車間隔控制和速度控制高速列車間隔控制和速度控制（2）列車追蹤間隔距離和間隔時間）列車追蹤間隔距離和間隔時間 1 1）區(qū)間列車追蹤間隔時間）區(qū)間列車追蹤間隔時間 司機舒適駕駛距離；司機舒適駕駛距離； 列車在設(shè)備應變和司機確認信號并開始動列車在設(shè)備應變和司機確認信號并開始動 作時間內(nèi)走行的附加距離；作時間內(nèi)走行的附加距離； 常用全制動距離；常用全制動距離； 安全防護距離；安全防護距離； 前行列車占用的閉塞分區(qū)長度；前行列車占用的閉塞分區(qū)長度； 列車長度。列車長度。61各段各段距離距離對應對應的時的時間和間和1.3 高速列車間隔控制和速度控制高速列車間隔控制和速度控

58、制（2）列車追蹤間隔距離和間隔時間）列車追蹤間隔距離和間隔時間 2 2）車站同方向發(fā)車的追蹤間隔時間）車站同方向發(fā)車的追蹤間隔時間62各段各段距離距離對應對應的時的時間和間和車站辦理列車發(fā)車作業(yè)時間；車站辦理列車發(fā)車作業(yè)時間；從出站信號機開放，到列控車載設(shè)從出站信號機開放，到列控車載設(shè) 備收到信息并給出減速信號，司備收到信息并給出減速信號，司 機確認信號開始制動的延遲時間；機確認信號開始制動的延遲時間；第一段加速時間；第一段加速時間；勻速走行時間；勻速走行時間；第二段加速時間。第二段加速時間。1.3 高速列車間隔控制和速度控制高速列車間隔控制和速度控制（2）列車追蹤間隔距離和間隔時間）列車追蹤

59、間隔距離和間隔時間 3 3）車站同方向到達追蹤間隔時間）車站同方向到達追蹤間隔時間63各段各段距離距離對應對應的時的時間之間之和和l車站辦理列車到達作業(yè)時間；車站辦理列車到達作業(yè)時間；l從進站信號機開放，到列控車載設(shè)備從進站信號機開放，到列控車載設(shè)備收到信息并給出減速信號，司機確認收到信息并給出減速信號，司機確認信號開始制動的延遲時間；信號開始制動的延遲時間；l列車從規(guī)定最高運行速度減速到道岔列車從規(guī)定最高運行速度減速到道岔側(cè)向允許速度的時間；側(cè)向允許速度的時間；l列車頭部駛?cè)胲壍篮?，由道岔速度減列車頭部駛?cè)胲壍篮?，由道岔速度減為零的距離；為零的距離；l列車按道岔允許速度勻速通過安全防列車按道

60、岔允許速度勻速通過安全防護區(qū)段和車站咽喉區(qū)部分區(qū)段走行的護區(qū)段和車站咽喉區(qū)部分區(qū)段走行的距離。距離。1.3 高速列車間隔控制和速度控制高速列車間隔控制和速度控制（3）RAMS 1 1）系統(tǒng)安全性）系統(tǒng)安全性 2 2）可靠性）可靠性 3) 3) 有效性有效性 4 4）可維護性）可維護性641.3 高速列車間隔控制和速度控制高速列車間隔控制和速度控制（4）列車速度控制模式）列車速度控制模式 速度碼階梯控制方式速度碼階梯控制方式 在一個閉塞分區(qū)內(nèi)只控制一個速度等級。在一個在一個閉塞分區(qū)內(nèi)只控制一個速度等級。在一個閉塞分區(qū)中只按照一種速度判斷列車是否超速。閉塞分區(qū)中只按照一種速度判斷列車是否超速。 速