1、2021/3/91齒輪：能互相嚙合的有齒的機(jī)械零件。齒輪是機(jī)器中很重要的部件，它幾乎是機(jī)器的象征。齒輪最主要的特性：傳動齒輪的作用：可以增加、減少力的傳遞；增大或減少扭矩；加速或減速。 2021/3/928齒齒輪16齒齒輪24齒齒輪40齒齒輪齒輪的命名：齒數(shù)樂高齒輪共有：樂高齒輪共有：4種圓柱齒輪（8齒、16齒、24齒、40齒）冠齒輪、斜齒輪、離合齒輪、差速齒輪、渦桿和齒條。2021/3/932021/3/94齒輪傳動的特點齒輪傳動的特點：傳動力量大、：傳動力量大、傳動精確。傳動精確。2021/3/952021/3/96思考一：手柄轉(zhuǎn)動大輪，帶動小輪，大輪和小輪哪個快？為什么會快呢？2021/

2、3/97齒輪的特點：齒輪的特點：*可以將運動從一根軸傳到其它軸上可以將運動從一根軸傳到其它軸上。*兩根軸反向轉(zhuǎn)動：一個順時針，一兩根軸反向轉(zhuǎn)動：一個順時針，一個逆時針個逆時針。*最重要的特性，就是兩根軸的旋轉(zhuǎn)最重要的特性，就是兩根軸的旋轉(zhuǎn)速度不同速度不同。2021/3/98減速小車加速小車2021/3/992 2、樂高基本單位（、樂高基本單位（FLUFLU）和齒輪的大?。┖妄X輪的大小2021/3/9103、16齒齒輪和40齒齒輪的連接2021/3/9112021/3/9125 5、傳動比、傳動比傳動比傳動比=主動輪的齒數(shù)主動輪的齒數(shù)從動齒輪的齒數(shù)從動齒輪的齒數(shù) 例：最大的樂高齒例：最大的樂高齒

3、輪是輪是40齒的，而最齒的，而最小的是小的是8齒的。這樣，齒的。這樣，使用兩個齒輪傳動使用兩個齒輪傳動時，最大可以得到時，最大可以得到1：5的傳動比。的傳動比。(如圖如圖所示所示) 2021/3/913（2 2）二次傳動）二次傳動2021/3/914一次傳動一次傳動轉(zhuǎn)動小輪傳動比轉(zhuǎn)動小輪傳動比=轉(zhuǎn)動大輪傳動比轉(zhuǎn)動大輪傳動比=2021/3/9152021/3/9162021/3/917應(yīng)用：將運動軸轉(zhuǎn)換應(yīng)用：將運動軸轉(zhuǎn)換90度。（斜齒輪也有同樣的應(yīng)用）度。（斜齒輪也有同樣的應(yīng)用）2021/3/918特點：當(dāng)扭矩大于特點：當(dāng)扭矩大于額定值時，將產(chǎn)生額定值時，將產(chǎn)生打滑來保護(hù)機(jī)構(gòu)。打滑來保護(hù)機(jī)構(gòu)。

4、離合齒輪離合齒輪2021/3/9192021/3/920惰輪惰輪如圖：圖中傳動是多少呢？如圖：圖中傳動是多少呢？從從8齒齒輪開始，第一級傳動比是齒齒輪開始，第一級傳動比是24：8，第二級，第二級傳動比為傳動比為40：24，兩者相乘，得到，兩者相乘，得到40：8或者或者5：1。8齒齒輪與齒齒輪與40齒齒輪直接傳動也可得到齒齒輪直接傳動也可得到5：1的的傳動比，那么，中間的傳動比，那么，中間的24齒就是一個惰輪，它不齒就是一個惰輪，它不影響傳動比。那么，惰輪在系統(tǒng)中是否不起作用影響傳動比。那么，惰輪在系統(tǒng)中是否不起作用呢？惰輪在機(jī)械中使用非常普遍，不是的，它們呢？惰輪在機(jī)械中使用非常普遍，不是的，它們有一個非常重要的作用：改變輸出方向。有一個非常重要的作用：改變輸出方向。202