1、教學(xué)設(shè)計記錄設(shè)計者： 李友興 設(shè)計時間：2009.5.10教學(xué)內(nèi)容機器人分辨顏色2課時第1、2課時教學(xué)目標1、 了解地面檢測傳感器，學(xué)會利用地面檢測編寫2、 初步學(xué)會在仿真軟件中編輯場景3、 了解程序的選擇結(jié)構(gòu)及其它在程序中的作用教學(xué)重點灰度傳感器的使用教學(xué)難點如何使用各種傳感器調(diào)試并設(shè)置相關(guān)參數(shù)教法學(xué)法講解與演示相結(jié)合， 編程實驗，體驗過程設(shè)計思路一、 引入我們?nèi)祟惪梢钥吹轿孱伭臇|西，都是通過眼睛，那機器人是否能跟我們?nèi)祟愐粯庸δ芤材軈^(qū)分各種顏色，這節(jié)課我們就讓機器人通過地面檢測傳感的之別地面顏色二、學(xué)習(xí)下面我們設(shè)計一個程序，使機器人能顯示不同顏色的灰度值。添加“地面檢測”模塊，用來檢測

2、地面顏色的灰度值1、 編寫程序 添加“顯示”模塊，用來顯示傳感器檢測到的灰度值。右擊，彈出“顯示模塊”參數(shù)設(shè)置窗口選中，就會彈出“變量百寶箱”單擊單擊，選擇“地面變量一”,其后要出現(xiàn)小鑰匙。 “顯示”模塊參數(shù)設(shè)置知識林：地面檢測傳感器由一個發(fā)光管和一個光敏電阻組成。發(fā)光管照射地面，光敏電阻檢測地面反射光的強度。不同的顏色反射的光的強度是不同的，顏色越深，反射光越弱，檢測到的數(shù)值就越大。例如，黑色：255；白色：0。地面檢測傳感器檢測到的是不同顏色的灰度。就像黑白照片的景物一樣，不管是紅花、綠樹，還是漂亮的衣服，從照片上看全是深淺不同的灰色。2、 環(huán)境編輯單擊它，可以設(shè)置圖帶的顏色。編輯好的環(huán)境

3、，可以保存起來；也可以把我們事先編好的場景“加載”到仿真環(huán)境中。在仿真環(huán)境中可以利用光源、聲源、實體（障礙物和圖帶）創(chuàng)建各種環(huán)境，如房間、迷宮場地等。在這里可以設(shè)置實體的大小等屬性。在仿真環(huán)境中，我們可以自由創(chuàng)建環(huán)境。設(shè)置圖帶：進入仿真環(huán)境，單擊“實體”，選擇“添加圖帶”，再選擇圖帶形狀，這時光標移到“顯示區(qū)”變成“+”，然后按住鼠標左鍵拖動就可以畫出相應(yīng)的圖帶。默認圖帶是白色的，顏色可以設(shè)置。把編輯好的場景以“色帶場景”為文件名保存。先單擊它，再單擊要刪除的圖帶，一次只刪除一個圖帶。3運行程序把機器人放到不同顏色的圖帶上，在顯示區(qū)會顯示不同的灰度值現(xiàn)在顯示的是紅色圖帶的灰度值顯示區(qū) 記錄機器人在不同色帶上地面檢測傳感器顯示的值顏色黑色深藍紅綠黃白數(shù)值練習(xí)設(shè)計